欣达空压机ModbusⅡ通信协议说明

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modbus通信协议书

modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。

第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。

2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。

2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。

第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。

3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。

乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。

第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。

第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。

7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。

第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

它是一种简单、开放、易于实现的协议，广泛应用于工业控制领域。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能以及使用方法。

一、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层应用层定义了数据的格式和传输方式。

它包括以下几个部分：- 功能码：用于标识数据传输的类型，如读取数据、写入数据等。

- 数据地址：用于指定要读取或写入的数据的位置。

- 数据长度：用于指定要读取或写入的数据的长度。

- 数据值：要读取或写入的实际数据。

2. 传输层传输层定义了数据的传输方式。

Modbus协议支持多种传输方式，包括串行通信和以太网通信。

其中，串行通信使用RS-232、RS-485等物理层协议，以太网通信使用TCP/IP协议。

二、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型。

以下是一些常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）该功能码用于读取线圈的状态，即开关量的状态。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个线圈的状态。

2. 读取输入状态（功能码：02）该功能码用于读取输入的状态，即传感器的状态。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入的状态。

3. 读取保持寄存器（功能码：03）该功能码用于读取保持寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码：04）该功能码用于读取输入寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入寄存器的值。

5. 写单个线圈（功能码：05）该功能码用于写入单个线圈的状态，即开关量的状态。

通过指定线圈地址和状态值，可以实现对单个线圈的写入操作。

6. 写单个保持寄存器（功能码：06）该功能码用于写入单个保持寄存器的值，即模拟量的值。

通过指定寄存器地址和值，可以实现对单个保持寄存器的写入操作。

Modbus通讯协议详解 (2)

Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化通讯协议，广泛应用于工业控制系统中。

本协议详解将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常见应用场景等内容，旨在帮助读者全面理解和掌握该协议。

二、Modbus通讯协议概述Modbus通讯协议是一种基于主从架构的串行通讯协议，用于实现设备间的数据交换。

该协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，可实现不同设备之间的通讯。

三、通讯方式Modbus通讯协议主要有两种通讯方式：RTU和ASCII。

RTU方式使用二进制编码进行数据传输，具有较高的传输效率；ASCII方式使用ASCII码进行数据传输，具有较好的可读性。

根据实际需求，可以选择合适的通讯方式。

四、数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. RTU方式：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：1个字节，用于标识通讯的设备。

- 功能码：1个字节，用于标识通讯的功能。

- 数据域：N个字节，用于传输数据。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

- 结束位：1个结束位，用于标识数据帧的结束。

2. ASCII方式：- 起始符：1个起始符“:”，用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：2个字符，用于标识通讯的设备。

- 功能码：2个字符，用于标识通讯的功能。

- 数据域：N个字符，用于传输数据。

- LRC校验：2个字符，用于校验数据的完整性。

- 结束符：2个字符“\r\n”，用于标识数据帧的结束。

五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，实现对工业设备的数据监控和远程控制，提高生产效率和安全性。

2. 仪器仪表：将仪器仪表与上位机进行通讯，实现数据的采集和分析，为生产决策提供依据。

3. 自动化控制：通过Modbus通讯协议，实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。

MODBUS协议详细讲解

MODBUS协议详细讲解在现代工业自动化控制领域，通信协议扮演着至关重要的角色，它就像是信息传递的“交通规则”，确保各个设备之间能够准确、高效地交流。

其中，MODBUS 协议就是一种广泛应用的通信协议。

接下来，让我们深入了解一下这个强大而实用的协议。

MODBUS 协议诞生于 1979 年，是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）公司开发的一种串行通信协议。

它的出现主要是为了满足工业环境中不同设备之间的通信需求，实现数据的可靠传输和共享。

MODBUS 协议具有多种特点，使其在工业控制领域备受青睐。

首先，它是一种开放的标准协议，这意味着任何设备制造商都可以免费使用和实现它，从而促进了设备之间的互操作性。

其次，MODBUS 协议相对简单易懂，易于实现和集成到各种设备中。

再者，它支持多种物理介质进行通信，如串口（RS-232、RS-485 等）和以太网，具有很强的适应性。

从通信模式来看，MODBUS 协议主要有两种工作模式：ASCII 模式和 RTU 模式。

在 ASCII 模式下，每个字节都被编码为两个 ASCII 字符进行传输；而 RTU 模式则直接传输二进制数据，效率相对较高。

MODBUS 协议的消息帧结构也有其特定的规范。

无论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，消息帧都包含地址域、功能码、数据域和校验域等部分。

地址域用于标识通信的从设备；功能码则指示了要执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据域则包含了具体的操作数据；校验域用于保证数据传输的准确性。

在实际应用中，MODBUS 协议可以实现多种功能。

比如，通过读取输入寄存器，可以获取传感器等设备的状态信息；通过写入保持寄存器，可以控制执行器的动作。

此外，还可以进行位操作，如读取线圈状态、写入线圈等。

MODBUS 协议的应用场景非常广泛。

在工厂自动化中，它可以用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、仪表等设备，实现生产过程的监控和控制。

MODBUS协议详细讲解

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。

本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。

一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。

MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。

二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。

它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。

2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。

MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。

三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。

1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。

它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。

2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。

从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。

在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。

四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。

Modbus通讯协议说明

PLAL(dLAL) 负偏差报警限值
dF
报警回差
oPAd(CtrL) PID 控制方式
P
速率参数
I(M5)
保持参数
dt（t）
滞后时间参数
t(ctL)
控制周期
Sn
输入规格
dIP
小数点位置
dIL
输入下限显示值
dIH
输入上限显示值
SC
输入平移修正值
Ot(op1)
控制输出方式
oL(opL)
控制输出下限值
通讯地址 00H 1AH 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH
位用于曲线的 Stop/Run/Hold 控制
运行状态
Stop
Hold
Run
数据位数
2
1
1
0
3
1
0
0
2、04 指令参数地址
地址
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
含义 PV 测量值报警状态 STS
/
设定值 SV
Sn
当前段已
dIP
运行时间
上表中 STS 表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为 0 表示报
警不存在，为 1 表示报警成立。
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
LoAL 报警 HIAL 报警
—7—
XMT
1、03 指令参数地址
参数名
含义
AL1
第一报警限值
AL2

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式等方面的内容。

二、协议概述1. Modbus协议是一种客户-服务器通信协议，基于主从结构。

通常情况下，主设备（也称为主站）负责发起通信请求，而从设备（也称为从站）则负责响应请求并提供数据。

2. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。

常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则包括ASCII和RTU两种格式。

3. Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。

主设备通过发送请求帧来获取或设置从设备的数据，从设备则通过发送响应帧来回应主设备的请求。

三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持使用串行通信方式进行数据传输。

在串行通信中，主设备和从设备之间通过一对串行线路进行数据交换。

常用的串行通信物理层包括RS-232和RS-485。

2. 以太网通信Modbus协议也可以通过以太网进行数据传输。

在以太网通信中，主设备和从设备通过TCP/IP协议栈进行数据交换。

以太网通信具有较高的传输速率和较大的通信距离。

四、数据格式1. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。

每个帧由起始字符、从设备地址、功能码、数据域和校验字段组成。

2. 功能码功能码用于标识请求的类型。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

3. 数据域数据域用于存储请求或响应的数据。

数据域的长度取决于功能码的类型。

4. 校验字段为了确保数据的准确性，Modbus协议使用校验字段进行数据校验。

常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。

五、通信流程1. 主设备发送请求帧主设备通过串行线路或以太网发送请求帧给从设备。

请求帧包括从设备地址、功能码和数据域。

Modbus 协议详解

Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。

它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。

本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。

一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。

二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。

每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。

2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。

每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。

3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。

每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。

三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。

2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。

3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。

4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。

5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。

6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。

7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。

8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。

四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。

通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。

Modbus 协议详解

Modbus 协议详解一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。

本协议详解将介绍Modbus协议的基本原理、数据传输方式、通信帧结构、功能码及其应用等内容。

二、基本原理Modbus协议基于主从架构，其中一个设备作为主机，其他设备作为从机。

主机通过发送请求命令，从机则根据请求进行响应。

Modbus协议支持多种物理层，包括串行通信和以太网通信。

三、数据传输方式1. 串行通信方式：Modbus协议支持RS-232和RS-485等串行通信方式。

RS-232适用于短距离通信，而RS-485适用于长距离通信和多设备连接。

2. 以太网通信方式：Modbus协议还可以通过以太网进行通信，其中TCP/IP协议用于数据传输，以太网地址用于设备寻址。

四、通信帧结构Modbus协议的通信帧结构包括起始符、从机地址、功能码、数据域、校验码和结束符。

起始符标识帧的开始，从机地址用于设备寻址，功能码表示请求或响应的类型，数据域包含具体的数据信息，校验码用于验证数据的完整性，结束符标识帧的结束。

五、功能码及其应用1. 读取操作：Modbus协议提供了多个读取操作的功能码，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

这些功能码用于获取设备的状态信息和数据。

2. 写入操作：Modbus协议也提供了多个写入操作的功能码，如写单个线圈、写单个保持寄存器和写多个保持寄存器等。

这些功能码用于修改设备的状态和数据。

3. 其他操作：Modbus协议还提供了其他功能码，如读取异常状态、屏蔽写入寄存器和读取设备识别码等。

这些功能码用于获取设备的异常状态和特定信息。

六、应用示例以下是一个使用Modbus协议的应用示例，以读取保持寄存器为例：1. 主机发送读取保持寄存器的请求命令，包括从机地址、功能码和寄存器地址等信息。

2. 从机接收到请求后，根据寄存器地址读取相应的数据，并将数据封装成响应帧发送给主机。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据结构和应用场景。

一、Modbus通讯协议的基本原理Modbus通讯协议是基于主从结构的通信协议，其中主机负责发送请求并接收响应，从机负责接收请求并发送响应。

通信使用串行通信或以太网通信方式，支持不同的物理层接口。

Modbus通讯协议采用简单、轻量级的数据传输格式，以字节为基本单位进行数据传输。

通信过程中，主机通过发送请求帧来获取从机的数据或控制从机的操作。

从机接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果通过响应帧返回给主机。

二、Modbus通讯协议的通信方式Modbus通讯协议支持两种主要的通信方式：串行通信和以太网通信。

1. 串行通信串行通信是Modbus通讯协议最早采用的通信方式，适用于较短距离的通信。

常用的串行通信接口有RS-232、RS-485等。

在串行通信中，数据通过串行线路以二进制形式传输。

2. 以太网通信以太网通信是现代工业自动化领域中常用的通信方式，适用于长距离通信和大规模系统。

以太网通信使用TCP/IP协议栈，数据通过以太网以数据包的形式传输。

三、Modbus通讯协议的数据结构Modbus通讯协议的数据结构包括功能码、数据地址、数据长度和数据内容。

1. 功能码功能码用于定义请求或响应的类型，常用的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。

不同的功能码对应不同的操作。

2. 数据地址数据地址用于指定要读取或写入的数据的位置。

对于线圈和输入状态，数据地址从0开始计数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据地址从1开始计数。

3. 数据长度数据长度用于指定要读取或写入的数据的长度。

对于线圈和输入状态，数据长度表示连续的位数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据长度表示连续的字节个数。

Modbus通信协议详情教程

Modbus通信协议详情教程Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种工业控制系统中。

本教程将介绍Modbus通信协议的详细内容，包括其基本原理、通信方式和通信数据格式等方面的知识。

一、Modbus通信协议简介Modbus通信协议是由Modicon（现在是施耐德电气公司的子公司）在1979年开发的，它是一种基于主从架构的协议。

该协议采用简单、通用的方式实现设备之间的数据交换，使得不同厂家的设备之间能够进行有效的通信。

二、Modbus通信架构Modbus通信协议包括两种模式：RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。

RTU模式是常用的模式，它通过串行通信实现数据传输，数据被编码为二进制格式，具有较高的通信速度和可靠性。

ASCII模式则是通过串行通信传输可打印字符编码的文本数据，通信速度较慢，但具有更好的人机界面。

三、Modbus通信方式Modbus通信协议定义了两种通信方式：请求-响应模式和发布-订阅模式。

在请求-响应模式下，主节点向从节点发送请求，从节点接收到请求后进行处理并返回响应。

在发布-订阅模式下，主节点向从节点发送订阅请求，从节点将数据主动发布给主节点。

四、Modbus通信数据格式Modbus通信协议定义了几种常用的数据格式，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。

其中，保持寄存器用于存储设备参数和状态信息，输入寄存器用于读取传感器数据，线圈用于控制设备的开关状态，离散输入用于读取设备的输入状态。

五、Modbus通信应用领域Modbus通信协议广泛应用于各种工业自动化领域，包括工厂自动化、能源管理、楼宇自动化、环境监测等。

通过使用Modbus通信协议，不同厂家的设备可以实现互联互通，提高生产效率和管理水平。

六、Modbus通信安全性由于Modbus通信协议的设计初衷是简单易用，没有考虑通信安全性，因此在实际应用中存在一定的安全风险。

modbus通讯协议格式详解

modbus通讯协议格式详解Modbus是一种常用的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。

它是一种主从式通信协议，简单易懂，方便实用。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的格式及其相关内容。

一、Modbus协议简介Modbus协议是由Modicon（一家法国自动化制造公司）于1979年开发的，用于PLC（可编程逻辑控制器）与外部设备之间的通信。

它具有开放性、简单性和可靠性等特点，逐渐成为工业自动化领域最重要的通讯协议之一。

二、Modbus通信架构Modbus通信架构主要分为两种模式：串行通信模式和以太网通信模式。

其中，串行通信模式包括RS-232、RS-485、RS-422等，常用于较短距离的通信；以太网通信模式则使用TCP/IP协议，可实现远程通信。

三、Modbus数据格式Modbus通信协议采用了简洁明了的二进制数据格式，分为查询报文和响应报文。

1. 查询报文格式Modbus查询报文包含了多个字段，包括从站地址、功能码、数据起始地址、数据数量、CRC校验等。

- 从站地址：标识通信中的设备或模块。

- 功能码：定义了读取或写入操作的种类。

- 数据起始地址：指定要读取或写入的数据在从站中的起始位置。

- 数据数量：指定要读取或写入的数据的个数。

- CRC校验：用于校验报文的完整性。

2. 响应报文格式Modbus响应报文与查询报文的格式类似，但会包含更多的字段，如错误码、数据内容等。

四、Modbus功能码详解Modbus功能码定义了读取或写入操作的种类，主要包括读读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。

其中，读取线圈状态和读取输入状态对应的功能码分别为01和02；读取保持寄存器和读取输入寄存器对应的功能码分别为03和04；写单个线圈和写单个寄存器对应的功能码分别为05和06。

此外，还有一些其他的功能码，用于读写多个寄存器等操作。

五、Modbus通信流程Modbus通信流程较为简单，一般包括以下几个步骤：1. 主站发送查询报文给从站；2. 从站收到查询报文后，进行相应的处理；3. 从站将处理结果封装成响应报文，发送给主站；4. 主站收到响应报文后，解析出结果，并进行相应的处理。

Modbus通信协议教程

Modbus通信协议教程协议名称：Modbus通信协议教程一、引言Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控系统、仪器仪表、PLC等设备之间的数据交换。

本教程旨在介绍Modbus通信协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见应用场景，帮助读者深入了解和掌握该协议。

二、Modbus通信协议概述1. 定义Modbus通信协议是一种基于主从结构的串行通信协议，用于实现不同设备之间的数据交换。

它采用简单、易于实现的结构，支持多种物理层和传输方式。

2. 主从结构Modbus通信协议中，通信双方分为主机（Master）和从机（Slave）。

主机负责发起通信请求，从机接收并响应请求。

3. 物理层和传输方式Modbus通信协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。

传输方式包括RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）两种。

三、Modbus通信协议详解1. Modbus RTU协议Modbus RTU协议是一种基于二进制的传输方式，常用于串口通信。

它采用了CRC校验，具有较高的可靠性和抗干扰能力。

2. Modbus ASCII协议Modbus ASCII协议是一种基于ASCII码的传输方式，也常用于串口通信。

它通过将二进制数据转换为ASCII字符进行传输，相对于RTU协议，ASCII协议的传输速率较慢。

3. 数据格式Modbus通信协议中的数据格式包括功能码、数据域、校验码等部分。

功能码用于标识通信请求的类型，数据域用于携带数据信息，校验码用于检测数据传输的正确性。

4. 常见功能码Modbus通信协议定义了多种功能码，用于实现不同的通信功能，如读取寄存器、写入寄存器等。

常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。

5. 通信流程Modbus通信协议的通信流程包括请求和响应两个阶段。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议协议版本：1.0最后更新日期：2022年10月1日1. 引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化领域中实现设备之间的通信。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能和应用场景。

2. 协议结构Modbus通讯协议采用主从结构，包括一个主站和多个从站。

主站负责发起通信请求，从站则根据主站的请求进行响应。

通信可以通过串口、以太网等物理介质进行。

3. 功能Modbus通讯协议支持以下功能：- 读取和写入数据寄存器：主站可以向从站发送读取和写入数据寄存器的请求，以获取或修改数据。

- 读取和写入线圈：主站可以向从站发送读取和写入线圈的请求，以获取或修改开关状态。

- 读取和写入输入寄存器：主站可以向从站发送读取和写入输入寄存器的请求，以获取或修改输入信号。

- 读取和写入离散输入：主站可以向从站发送读取和写入离散输入的请求，以获取或修改开关输入状态。

4. 数据格式Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。

每个数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。

起始符用于同步通信，地址用于标识从站，功能码用于指定请求的功能，数据字段用于传输数据，校验字段用于验证数据的完整性。

5. 通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：- 主站向从站发送请求帧。

- 从站接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。

- 从站将执行结果封装为响应帧，并发送给主站。

- 主站接收响应帧，并解析其中的数据。

6. 应用场景Modbus通讯协议广泛应用于自动化控制系统中，特别是工业领域。

以下是一些常见的应用场景：- 监控系统：Modbus协议可以用于监控系统中的数据采集和控制设备之间的通信。

- 工业自动化：Modbus协议可用于控制系统中的PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。

- 智能家居：Modbus协议可用于智能家居系统中的设备之间的通信，如灯光控制、温度调节等。

Modbus通信协议

Modbus通信协议Modbus通信协议本协议由以下各方签署，包括但不限于：甲方：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）地址：（公司地址）联系电话：（电话号码）邮箱：（邮箱地址）乙方：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）地址：（公司地址）联系电话：（电话号码）邮箱：（邮箱地址）双方同意遵守中国政府相关的法律法规和规章制度，以确保通信的合法性和安全性。

第一条：甲方的权利和义务1.1 甲方有权根据乙方的要求，提供Modbus通信协议的制定和使用服务，并承担协议的法律责任。

1.2 甲方应当按照乙方的要求，拟定符合乙方需求的Modbus通信协议，确保其合法有效，并在协议签署前给予乙方充分的解释和说明。

1.3 甲方应当保护乙方的知识产权，不得未经乙方授权，将其Modbus通信协议泄露给任何第三方。

1.4 若甲方违反了协议条款，导致乙方损失，甲方应当承担相应的违约责任，并赔偿乙方因此遭受的经济损失。

第二条：乙方的权利和义务2.1 乙方应当遵守中国政府相关的法律法规和规章制度，确保使用Modbus通信协议的合法性和安全性。

2.2 乙方应当按照协议条款和甲方的要求，支付相应的费用，并使用甲方拟定的Modbus通信协议。

2.3 乙方不得未经甲方授权，将其Modbus通信协议泄露给任何第三方，除非获得甲方书面同意。

2.4 若乙方违反了协议条款，导致甲方损失，乙方应当承担相应的违约责任，并赔偿甲方因此遭受的经济损失。

第三条：协议的效力和可执行性3.1 本协议根据中国政府相关的法律法规和规章制度制定，并具有法律效力。

3.2 若本协议的任何一项条款被认为无效或不可执行，不影响其他条款的效力和可执行性。

3.3 本协议签署后，仅在甲方和乙方达成书面协议的情况下才能对其进行修改或解除。

3.4 本协议的解释和执行均适用中国政府相关的法律法规和规章制度。

本协议一式两份，甲方和乙方各执一份，自双方签署之日起生效。

甲方签字盖章：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）日期：（年月日）乙方签字盖章：（公司名称）法定代表人或授权代表：（姓名）日期：（年月日）。

MODBUS通信协议

MODBUS通信协议HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。

MODBUS是应用层协议，可基于上述通信媒介进行系统互连。

MODBUS采用直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。

一、HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令1、连续读n个字（功能码03H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH读的字数（WORD）：0001H～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：读到的具体数据数据内容（BYTE）：读到的具体数据。

数据内容（BYTE）：读到的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和2、写1个字（功能码06H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和3、连续写n个字（功能码10H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：写入的具体数据数据内容（BYTE）：写入的具体数据。

第二章：Modbus 通信协议说明

第二章：Modbus 通信协议说明Modbus 通信协议基本上是遵循Master and Slave 的通信步骤，有一方扮演Master 角色采取主动询问方式，送出Query Message 给Slave 方，然后由Slave 方依据接到的Query Message 内容准备Response Message 回传给Master 。

即使目前硬件通信已经可以达到双方互相主动通信的能力，但是于Modbus 通信协议的规定，必须一方为Master ，另一方为Slave 不能互换角色。

一般使用上，监控系统(HMI)都为Master ，PLC 、电表、仪表等都为Slave ，HMI 系统一直Polling Slave 的各种relay and register 最新数值，然后做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。

1 共享的通信协议1.1 Query and Response Cycle图(2-1)：Master / Slave and Query / Response CycleDevice Address ：表示该设备的编号，于同一个串行式网络上此为唯一的号码。

于TCP/IP 上可以使用IP Address 区分之，所以该Device Address 保留此字段可以使用或不使用。

Function Code ：表示要求Slave 处理各种不同资料或程序的Command ，以不同的Function Number 来区分之。

Eight-Bit Data Bytes ：依据Function Code 而有不同的详细资料定义，Slave 设备依据此两字段资料，做各种处理。

Error Check ：当通信传送资料时，因考虑信号可能会受外界干扰，所以必须加上Error Check Code ，使得message 接收方可以就接到的资料再计算一次Code ，如果正确则做正常处理，不正确则不做处理。

于串行式通信规定有CRC and LRC 等两种方式。

空压机通讯说明

空压机通讯说明MAM-KY 系列、MAM-220系列控制器MODBUS Ⅱ通信协议说明MAM-KY 系列及MAM-220系列螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS 协议的子集。

通信格式为RTU 方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。

支持03号和06号两条MODBUS 命令。

通信时为从机方式。

主机提出命令请求，控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。

主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）：从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。

表明由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。

命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。

信息字：（N 个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。

校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。

网络连线：网络联接按下图所示。

说明：连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。

在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。

通信命令：1．读几个寄存器3 号命令。

2．写一个寄存器6 号命令。

表7：（只读）（只读）表8：表9：（只写：对应位写1时，发送相应控制给控制器）报文格式说明：命令03H：读N个寄存器：主机可在一次读数命令中任意读取0—8号寄存器中对应长度的寄存器数据。

主机请求：地址命令起始数据地址数据长度校验码从机回应：地址命令数据长度数据信息校验码例1：主机读取1号从机0—8号寄存器：主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC从机回应：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB 从机回应数据意义见下表例2：如果主机中需要读取1号从机运行状态信息：查寄存器地址表。

MAMKY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明

MAMKY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明
MODBUS是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

MODBUSⅡ是MODBUS协议的一种常用版本，通信方式基于串行通信，可以通过RS485、RS232等接口进行通信。

1.MODBUS功能码：MODBUSⅡ使用不同的功能码来实现不同的操作，常用的功能码包括读取寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。

2.通信对象：MAMKY02S螺杆空压机控制器中的各个参数和状态被映射到一系列的寄存器中，通过读写这些寄存器来实现对空压机的控制和监测。

3.寄存器地址：每个寄存器在MODBUS协议中都有一个唯一的地址，通过该地址可以访问对应的寄存器内容。

MAMKY02S螺杆空压机控制器中的寄存器地址可以在设备的技术手册或者文档中找到。

4.数据格式：MODBUS协议中的数据格式一般为16位，即每个寄存器保存两个字节的数据。

在读写寄存器时需要注意数据的字节顺序，通常被称为大端（高字节在前）和小端（低字节在前）。

5.通信速率和传输方式：MAMKY02S螺杆空压机控制器支持多种通信速率和传输方式，可以根据实际需求设置通信参数。

通过使用MODBUSⅡ通信协议，可以实现对MAMKY02S螺杆空压机控制器的远程监控和控制。

上位机或者监控系统可以通过读写相应的寄存器来获取空压机的运行状态和参数，实时监测空压机的工作情况，并进行相应的控制操作。

总之，MAMKY02S螺杆空压机控制器通过支持MODBUSⅡ通信协议，实
现了与其他设备的可靠通信。

该协议具有丰富的功能码和灵活的数据格式，可以满足不同环境下对空压机的监测和控制需求。

modbus通讯协议详解

modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。

通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。

Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。

一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。

典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。

其通信遵循以下的过程：•主设备向从设备发送请求•从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果•如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。

当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。

Modbus协议是应用层（协议层）报文传输协议，它定义了一个与物理层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。

Modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。