自动控制原理复习题二

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自动控制原理考试复习题

《自动控制原理》复习题一、选择题（每小题 2 分，共 10分。

请将答案填在下面的表格内）【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统：（A 、D 、E ）A 、是0.707ξ<的欠阻尼系统B 、开环增益2K =C 、超调量%80%σ=D 、调节时间2s t t =E 、是0型系统【2题】若系统（A 、D 、E ）A 、开环稳定，闭环不一定稳定。

B ．开环稳定，闭环一定不稳定。

C ．开环不稳定，闭环一定不稳定。

D ．开环不稳定，闭环不一定不稳定。

E ．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。

【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能(,%s t σ)（A 、C 、D 、E ）A ．闭环极点B ．开环零极点C ．闭环零极点D ．开环零极点和开环增益E ．闭环零极点及闭环增益【4题】系统结构图如下，G(s)分别如下，∞→=0*K ，应画ο0根轨迹者为（C 、D 、E ）A 、)3)(2()1(*-+-s s s KB 、)3)(2()1(*---s s s K C 、)3)(2()1(*-+-s s s KD 、)3)(2()1(*s s s K +--E 、)3)(2()1(*s s s K ---【5题】)1()1()(++=Ts s s K s GH vτ，在m t t r =)(时，0=ss e 的必要条件有：（A ，E ）A 、m v >B 、0>τC 、T >τD 、0>KE 、2≤v二、计算题（每题 15 分，共 15分）已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为t t e e t c --+-=221)(试求系统的传递函数和脉冲响应。

解单位阶跃输入时，有ss R 1)(=，依题意 ss s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(⋅+++=+++-=（5分） ∴ )2)(1(23)()()(+++==s s s s R s C s G （5分） []t te e s s L s G L t k -----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++-==21142411)()( （5分）三、计算题（每题 15 分，共 15分）已知系统脉冲响应t e t k 25.10125.0)(-=试求系统闭环传递函数)(s Φ。

自动控制原理题目（含答案）

⾃动控制原理题⽬（含答案）《⾃动控制原理》复习参考资料⼀、基本知识11、反馈控制⼜称偏差控制，其控制作⽤是通过输⼊量与反馈量的差值进⾏的。

2、闭环控制系统⼜称为反馈控制系统。

3、在经典控制理论中主要采⽤的数学模型是微分⽅程、传递函数、结构框图和信号流图。

4、⾃动控制系统按输⼊量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。

5、对⾃动控制系统的基本要求可以概括为三个⽅⾯，即：稳定性、快速性和准确性。

19最⼩相位系统是指S右半平⾯不存在系统的开环极点及开环零点。

20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。

21、对于线性系统，相位裕量愈⼤则系统的相对稳定性越好。

22、根据校正装置的相位特性，⽐例微分调节器属于相位超前校正装置，⽐例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。

23、PID调节中的P指的是⽐例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。

24、离散系统中信号的最⾼频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件。

26、在离散控制系统分析⽅法中，把差分⽅程变为代数⽅程的数学⽅法为Z变换。

27、离散系统中，两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联⽅式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。

28、根据系统的输出量是否反馈⾄输⼊端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

29、家⽤空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；30、经典控制理论的分析⽅法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。

⼆、基本知识21A.C.2A34A、50B5A、超调6A.07A.⾮最⼩相位系统B.最⼩相位系统C.不稳定系统D.振荡系统8、关于传递函数，错误的说法是()A传递函数只适⽤于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输⼊和扰动对传递函数也有影响；C传递函数⼀般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

自动控制原理复习题(选择和填空)

第一章自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分B.相乘C.加减D.相除6. 开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7. 主要用来产生偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8. 某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例.延时B.惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则 ( )A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

第二章自动控制的数学模型3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数 B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数 D．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比9. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）A. B.C. D.11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节15. 传递函数只取决于系统或元件的（），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。

自动控制原理复习题

第一章习题1. 闭环和开环控制各有什么优缺点？开环: 结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。

但不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。

闭环:具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。

缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。

2．随动、恒值、程序控制系统。

按给定值变化规律分有：随动、恒值、程序控制系统。

3．开环、闭环、复合控制系统。

按系统结构分有：开环、闭环、复合控制系统4. 对一个自动控制系统的性能要求可以概括为哪几个方面？可以归结为稳定性、准确性（精度）和快速性。

第三章习题一、基本概念1.最大超调量：直接说明控制系统的阻尼特性。

2. 过渡过程时间：在过渡过程的稳态线上，用稳态值的百分数∆（通常%2%5=∆=∆或）作一个误差允许范围，过渡过程曲线进入并永远保持在这一允许误差范围内，进入允许误差范围所对应的时间叫过渡过程时间。

3. 峰值时间：欠阻尼系统单位阶跃响应输出达到最大值时对应的时间。

4. 上升时间：在单位阶跃信号作用下，欠阻尼二阶系统输出第一次达到最终稳态值所对应的时间。

5. 闭环主导极点：假如距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于5，且在距虚轴最近的闭环极点的附近不存在闭环零%100)()()(⋅∞∞-=c c tp c p σ点。

这个距虚轴最近的闭环极点将在系统的过渡过程中起主导作用，称之为闭环主导极点。

它常以一对共轭复数极点的形式出现。

6. 稳态误差：稳态误差ess是系统的误差响应达到稳定时的值，是对系统稳态控制精度的度量，是衡量控制系统最终精度的重要指标。

7.开环静态位置放大倍数KP8.开环静态速度放大倍数Kv9.开环静态加速度放大倍数Ka二、问答题1、线性连续系统稳定的充要条件是什么？答：系统特征方程式的根全部具有负实部。

自动控制原理复习题

《自动控制原理》补考复习题一、名词解释（每小题5分，共计40分。

）1. 简述线性系统稳定性的概念。

答案：对恒值系统而言，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。

稳定性通常由系统的结构决定的，与外界因素无关，系统的稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。

2. 简述线性系统的概念。

答案：满足线性性和均匀性的系统。

3. 简述调节时间的概念。

答案：响应第一次进入误差带并保持在内部的时间。

4. 简述Routh 判据的内容。

答案：答案：由特征方程各项系数列出Routh 表，如果表中第一列各项严格为正，则系统稳定；第一列出现负数，则系统不稳定，且第一列各项数值符号改变的次数就是正实部特征根的数目。

5. 简述自动控制系统的概念。

答案：由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

6. 简述幅值裕度的概念。

答案：当频率ω为穿越频率时，开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度。

7. 简述上升时间的概念。

答案：响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。

8. 简述闭环系统的内容。

答案：在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，作为输入，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统。

二、单选题（每小题6分，共计60分。

）1. 系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的（）。

A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是答案：C2. 系统的特征方程，可以判断系统为（）。

A. 稳定 B. 不稳定C. 临界稳定D. 稳定性不确定答案：A3.. 二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

2()53G s s s =++A. 0.5B. 1C. 2D. 4答案：C4. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度γ为（）。

A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°D.60°～90°答案：C5．控制系统的稳态误差反映了系统的（）。

《自动控制原理》考试题第二套(精)

第二套
一、（20分）求图示系统的传递函数)(s C /)(s R 。

二、（
20分）系统的结构图如图a 所示。

其单位阶跃响应如图b 所示。

求参数
K 1、K 2和T 。

b
a
三、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为)
2)(1()(++=
s s s K
s G
1．绘制K = 0→∞时系统的根轨迹，要求标出关键点(如分离点, 与虚轴的交点等)的坐标及所对应的K 值； 2．判断系统的稳定性；
3．分析K 对系统动态性能的影响，并画出对应的单位阶跃响应曲线草图。

四、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
21
6)(s
s s G +=
1．画出系统的幅相曲线；
2．用Nyquist 稳定判据判断系统稳定性。

五、（15分）系统结构如图所示，其中K 1 、K 2 、T 均大于零。

要求系统输出
C(s)完全不受扰动N(s)的影响，且系统跟踪阶跃输入的稳态误差为零。

选择并确定校正装置的传递函数G c1(s)和G c2(s)。

六、（15分）某非线性控制系统的方块图如图所示，试讨论系统的稳定性，若产生自激振荡，确定其振幅和频率(其中，非线性环节的描述函数N(A)=
A
M
π4,M=1)。

自动控制原理试题及答案[2]

自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（自动控制原理试题及答案(word 版可编辑修改)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

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自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分，共20分)1。

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A 。

幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。

反馈元件 D 。

放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。

半圆 C 。

椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。

比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。

惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。

2 C.5 D 。

107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。

过阻尼系统 D 。

零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。

提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。

自动控制原理复习试题库20套

一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有传递函数、系统框图、传递函数、频率特性法共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于复平面左侧。

离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。

3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= s*c(s)+0.5*c(s)=2r(s) ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。

4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 4 阶2 型系统；其开环放大系数K= 100 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为比例积分（pi ）调节器，其校正作用是使相位滞后。

7．采样器的作用是，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分） 2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。

（4分）三、计算R(s)（1）（2）（3）1、已知t Te tf 11)(--=求F （s ）（4分）2、已知)5(1)(2+=s s s F 。

求原函数f （t ）（6分） 3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。

（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=1Ts K+的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-Tt e-) B.1-Tt e -C.T te TK - D.K Tt e-4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1D.0<ζ<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥lC.N ≥2D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω ( ) A.2 B.4 C.8D.167.设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( )A.0°～-180°B.-90°~-180°C.-90°～-270°D.-90°～90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条D.m 条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• B.u 10X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•C. u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• D. u 10X 2111X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。

自动控制原理考试试题库

二、单选题
1、闭环控制系统的控制方式为
D
。
A. 按输入信号控制 C. 按反馈信号控制
B. 按扰动信号控制 D. 按偏差信号控制
2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
D
。
K
A.
Ts 1
sd
B.
C.
K
s(s a)(s b)
s(s a)
K D. s2 (s a)
3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，
3z 1 则脉冲传递函数为 z2 3z 2
(√ )
2
计算题
一、
某闭环控制系统如图所示，其中
G1 s
s1 s ， G2 (s)
10 ， H s s( s 10)
2
R(s) E(s) G1(s)
G2(s)
C(s)
H (s)
1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。解答： 1、系统开环传递函数为
C、系统③
系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度
0 ，则下列说法正确的是 ( C ) 。
A、不稳定；
B
、只有当幅值裕度 kg 1 时才稳定；
C、稳定；
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B 、滞后校正
10s 1 ，则该校正装置属于 ( B ) 。 100s 1
s
z
z
0.5 z(1 e 10T )
0.5( z1
z e 10T )
( z 1)(z e 10T )
1 )
s 10
0.5z(1 e 2 ) T 0.2 ，所以 G ( z) ( z 1)(z e 2 )

自动控制原理复习题(二)

自动控制原理复习题（二）一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A. 1011s s ++C. 210.51s s ++B. 1010.11s s ++ D. 0.11101s s ++2、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为： A. 1Ke T τω-+τω-B. 1Ke T τωω-+4、梅逊公式主要用来（）A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入，单输出的线性定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非线性系统。

6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A. 微分 C. 加减B. 相乘 D. 相除 7、直接对控制对象进行操作的元件称为（）A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A. 0.707 C. 1B.0.6 D. 011、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S之间有如下关系：A.* ()()() E S H S E S=⋅C.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅B.*()()()E S H S E S=⋅D.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：A.*(2) (1) K s s s-+C.*2(31)Ks s s+－B.*(1)(5Ks s s-+）D.*(1)(2)K ss s--14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ）A. 它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）A. 0 C. 1/kB.0.1/k D.18、开环控制的特征是（）A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中，只有（）不用节点表示。

自控原理复习练习题

⾃控原理复习练习题电科10《⾃动控制原理》复习参考练习题⼀、单项选择题：1．控制系统的上升时间t r，调节时间t s等反映出系统的（）A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统D．连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（）A．与输⼊信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输⼊信号有关4．⼀阶系统的阶跃响应（）A．当时间常数T较⼤时有超调 B．当时间常数T较⼩时有超调C．有超调 D．⽆超调5．随动系统中最常⽤的典型输⼊信号是抛物线函数和（）A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）A．根轨迹的模⽅程 B．根轨迹的相⽅程C．根轨迹增益 D．根轨迹⽅程的阶次7．正弦信号作⽤于线性系统所产⽣的频率响应是（）A．输出响应的稳态分量 B．输出响应的暂态分量C．输出响应的零输⼊分量 D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．－60（dB/dec） B．－40（dB/dec）C．－20（dB/dec） D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G （j ω）＝3)1(10ωj +，则其频率特性相位移?（ω）=－180 时，对应频率ω为（） A ． 10（rad/s ） B ．3（rad/s ） C ．3（rad/s ） D ． 1（rad/s ）10. 进⾏串联滞后校正后，校正前的截⽌频率ωc 与校正后的截⽌频率ωc ′的关系，通常是（）A ．ωc = ωc ′B ．ωc > ωc ′C ．ωc < ωc ′D ．ωc 与ωc ′⽆关11. 常⽤的⽐例、积分与微分控制规律的另⼀种表⽰⽅法是（）A ． PIB ． PDC ．ID D ． PID12. 伯德图中的⾼频段反映了系统的（）A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗⼲扰能⼒D ．以上都不是13．结构类似的最⼩相位系统和⾮最⼩相位系统相⽐，最⼩相位系统⼀定满⾜（）A ．两者幅频特性不同，相频特性也不同B 。

自动控制原理复习题(二)

6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

《自动控制原理》复习题

《自动控制原理》复习题一、选择题：1、二阶开环系统中相位裕量γ越大，超调量σ%（）。

A、越大B、不变C、越小D、不确定2、下列属于被控对象的是（）A. 锅炉的温度B.锅炉的水位C.锅炉D.锅炉的的给水阀门3、在工程中，通常要求相位裕量γ在（）之间。

A、0—30°B、0—60°C、30°—60°D、60°—904. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )A. PIB. PDC. IDD. PID5、微分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D.-180°6、闭环传递函数φ(s)=C（s）/R（s）=1/（Ts+1）是（）阶系统的标准式。

A.一B.二C.三D. 以上都不是7. 闭环控制系统具有( )种传输信号的通道。

A.一B.二C.三D. 四8、比例环节的相频特性)(ωϕ=（）。

A.—90°B.90°C.0°D.180°9. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C.0° D. -18010、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越大B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越小C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不变D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不定°11. 一阶系统的性能主要由 ( )确定。

A. 时间常数TB.振荡次数NC. 系统的调整时间t s D. 阻尼比ξ12、某系统的开环奈氏图如右所示，由此可判断此系统（）A. 稳定B. 不稳定C. 不清楚D. 无法判断13. 伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分15、控制系统的典型环节中，微分环节的传递函数为（）A.G（s）=KB. G（s）=sC. G（s）= 1/sD. G（s）=1/（Ts+1）16、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A 、反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统C 、定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统二、填空题：1 、自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵执行机构 ,使被控量等于设定值或按输入信号的变化规律去控制。

《自动控制原理》试卷及答案(B20套)Word版

《自动控制原理》试卷B （01）一、问答题（30分）1．试画出一般自动控制系统的原理结构图，并简要说明各部分的作用？（6分）2．什么是最小相位系统和非最小相位系统？最小相位系统的主要特点是什么？（6分） 3．试画出超前网络的伯德图，并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件？（6分） 4．写出绘制根轨迹的条件方程？（6分） 5．试回答下列问题：（6分）（1）进行校正的目的是什么？为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现？（2）在什么情况下采用串联滞后校正？它主要能改善系统哪方面的性能？二、综合计算题（70分）1、（12分）画出下图所示电路的方框图（或信号流图），并求传递函数)()(12s U s U 。

2、（12分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为)2348242(46)(234++++=s s s s s s G 试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。

3、（16分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示，试求：（1）系统的开环传递函数；（2）绘出对应的对数相频特性的大致形状；（3）判断闭环稳定性及根的分布情况。

四、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为)3)(6()(++=s s s ks G 。

（1）绘制系统的根轨迹（∞<<k 0）；（2）求系统临界稳定的k 值与系统的闭环极点。

L1R 2R +-+_五、（15分）已知系统结构图如图所示，试求当)(1)(),(1)(t t n t t t r =⋅=时，系统的稳态误差?=ss e《自动控制原理》试卷B （01）参考答案一、问答题略。

二、综合计算题 1、1)(1)()(2122112221112++++=s C R C R C R s C R C R s U s U 。

2、系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。

3、（1）)1()110(1.0)(2++=s s s s G k ；（2）图略；（3）闭环不稳定，2个右根。

(完整)自动控制原理复习题20套答案

自动控制原理试卷1答案一．填空 1．微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

2．闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。

4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。

6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。

7．将连续信号变为离散信号;0。

二．（14分）解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。

自动控制原理复习题..

⾃动控制原理复习题..复习题⼀、选择题：1、线性定常⼆阶系统的闭环增益加⼤：A 、系统的快速性愈好B 、超调量愈⼤C 、峰值时间提前D 、对系统的动态性能没有影响2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之⽐)()()(s N s M s G = 则闭环特征⽅程为：A 、N(S) = 0B 、N(S)+M(S) = 0C 、1+ N(S) = 0D 、与是否为单位反馈系统有关3、⾮单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输⼊端定义的误差E(S)与输出端定义的误差) ('s E 之间有如下关系：A 、 )(')()(s E s H s E =B 、)()()('s E s H s E =C 、 )(')()()(s E s H s G s E =D 、)()()()('sE s H s G s E =4、已知单位反馈系统的开环传递函数为)22(4+s s ，则其幅值裕度)(dB h 等于：A 、0B 、∞C 、4D 、 225、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A 、指数关系B 、正⽐关系C 、反⽐关系D 、不定关系6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1=c ω处提供最⼤相位超前⾓的是：A 、1110++s sB 、11.0110++s sC 、15.012++s sD 、11011.0++s s 7、典型⽋阻尼⼆阶系统超调量⼤于5％，则其阻尼⽐ξ的范围为：A 、ξ>1B 、0<ξ<1C 、1>ξ>0.707D 、0<ξ<0.7078、⼀阶系统的闭环极点越靠近平⾯的s 原点，其A 、响应速度越慢B 、响应速度越快C 、准确度越⾼D 、准确度越低9、系统时间响应的瞬态分量A 、是某⼀瞬时的输出值B 、反映系统的准确度C 、反映系统的动特性D 、只取决于开环极点10、某系统单位斜坡输⼊时，∞=ss e ，说明该系统：A 、闭环不稳定B 、闭环传函中⾄少有⼀个纯积分环节C 、开环⼀定不稳定D 、是0型系统11、已知某系统的型别为v ，输⼊为n t t r =)( (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是:A 、n ≥νB 、n >νC 、n ≤νD 、n <ν12、I 型单位反馈系统的闭环增益为A 、与开环增益有关B 、r(t) 与形式有关C 、1D 、与各环节时间常数有关13、系统闭环零点影响系统的A 、稳定性B 、稳态误差C 、调节时间D 、超调量14、单位反馈系统的开环传函为45322++s s ，则其n K ωξ分别为：A 、32123521B 、226532C 、2122521D 、32652115、延迟时间是指系统的阶跃响应：A 、第⼀次达到稳态值的50%所对应的时间B 、越过稳态值达到第⼀个峰值所对应的时间C 、达到稳态值的90%所对应的时间D 、达到稳态值的10%所对应的时间16、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平⾯的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A 、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B 、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点1圈C 、奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点1圈D 、奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点2圈17、 b ω是指系统的A 、谐振频率B 、闭环带宽频率C 、开环带宽频率D 、相⾓交接频率18、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的A 、稳定性越⾼B 、动态性能越好C 、⽆差度降低D 、⽆差度越⾼19、为消除⼲扰作⽤下的稳态误差，可以在主反馈⼊⼝到⼲扰作⽤点之前A 、增加积分环节B 、减少积分环节C 、增加放⼤环节D 、减⼩放⼤环节20、采⽤串联超前校正时，通常可使校正后系统的截⽌频率c ωA 、减⼩B 、不变C 、增⼤D 、可能增⼤，也可能减⼩21、系统特征⽅程为022)(23=+++=s s s s D ，则该系统A 、右半S 平⾯有1个闭环极点B 、稳定C 、右半S 平⾯有2个闭环极点D 、临界稳定22、采⽤复合校正的控制系统如图所⽰。

自动控制原理考试复习题

《自动控制原理》复习题一、选择题（每小题 2 分，共 10分。

B ．开环稳定，闭环一定不稳定。

C ．开环不稳定，闭环一定不稳定。

D ．开环不稳定，闭环不一定不稳定。

E ．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。

【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能(,%s t σ)（A 、C 、D 、E ）A ．闭环极点B ．开环零极点C ．闭环零极点D ．开环零极点和开环增益E ．闭环零极点及闭环增益【4题】系统结构图如下，G(s)分别如下，∞→=0*K ，应画0根轨迹者为（C 、D 、E ）A 、)3)(2()1(*-+-s s s K B 、)3)(2()1(*---s s s K C 、)3)(2()1(*-+-s s s KD 、)3)(2()1(*s s s K +-- E 、)3)(2()1(*s s s K ---【5题】)1()1()(++=Ts s s K s GH vτ，在mtt r =)(时，0=ss e 的必要条件有：（A ，E ）A 、m v >B 、0>τC 、T >τD 、0>KE 、2≤v二、计算题（每题 15 分，共 15分）已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为tte et c --+-=221)(试求系统的传递函数和脉冲响应。

解单位阶跃输入时，有ss R 1)(=，依题意 ss s s s s ss C 1)2)(1(2311221)(⋅+++=+++-= （5分）∴ )2)(1(23)()()(+++==s s s s R s C s G （5分）[]tt e e s s L s G L t k -----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++-==21142411)()( （5分）三、计算题（每题 15 分，共 15分）已知系统脉冲响应 te t k 25.10125.0)(-=试求系统闭环传递函数)(s Φ。