【系统仿真学报】_电液伺服系统 2014-07-23 10_09_31_期刊发文热词逐年推荐_20140723
【系统仿真学报】_模型驱动_期刊发文热词逐年推荐_20140723
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环境模拟 混沌 测试框架 正冲击波系统 模糊控制 模型驱动的体系结构 模型驱动架构 案例表达 柔顺性 柔性作业车间 机电液一体化系统 本体 望远镜 无线传感器网络 无刷直流电机 无人机 数控机床 数据驱动 数字调节器模型 数字式操纵负荷系统 数字信号处理 数值仿真 摩擦力补偿 接口 抗冲击 快速控制原型技术 快速原型 弹性波壳 弱磁调速 广义预测控制 履带车辆 层次遮挡剔除 实时控制系统 实时 多领域系统 多线程 同步驱动 可视韵律 可视语音 可视化 可见性 参考模型 协同虚拟地理环境 半实物仿真 动态调度 动态基元拼接 动态分簇路由算法
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1பைடு நூலகம்1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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动态仿真 动态任务规划 冲击试验机 六自由度运动模型 元模型 元对象设施 健康管理 作战 作动器 伺服系统 伺服电子硬件 仿真系统 仿真模型可移植性规范 仿真服务 仿真引擎 人工鱼 人工肌肉 人工生命 交货期性能 交互式飞行仿真 两轮机器人 xpc vega ucav stateflow simulink simpower system recurdyn pwm nc代码驱动 mpeg-4 moiga matlab/simulink mas lugre模型 java bean hla eddcr ddv式作动器 dcm ccm buck变换器 agent
【系统仿真学报】_协同_期刊发文热词逐年推荐_20140723
模糊理论 模糊时间着色petri网 模糊时间petri网 模拟退火 模拟训练 模拟器 模块化设计 模块化协同 案例表达 极小值原理 机电液一体化系统 本体 有人机 智能决策系统 时间延迟 无线自组织网络 无人机系统 文档管理 效能评估 控制率 控制 接口 指挥控制 指挥决策 指令集 扩展卡尔曼滤波 战术数据链 战术控制组件 战术协同 性能分析 微型核 异构优化工具集成 建模与仿真 布局划分 布局优化 属性扩展 对抗决策 对地攻击 实体建模与仿真 多领域系统 多精确制导武器 多粒度 多用户 多学科设计 多分辨率 多体动力学 多uuv
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误码率 角色访问控制 视景仿真 行星框架 蚁群算法 虚拟试验场 虚拟现实 虚拟演习 虚拟样机工程 自主编队飞行 自主优先权 联合目标 联合作战 网络控制系统 网络化制造 网络化作战 网格计算方法 网格 编码方案 综述 综合保障 组件接口 线性推理 约束关联网络模型 简化规则 策略平衡点 突发灾难 空间望远镜 空间交互感知 空战决策 移动机器人 神经网络 知识表达 目的端控制 目标分配 电子仓库 电动车 生产动态调度 爱尔朗分布 火箭助飞鱼雷 演化仿真 滑移率 混沌生成 武器目标分配 模糊随机环境 模糊随机模拟 模糊逻辑
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【系统仿真学报】_物理仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140723
火灾 演化算法 滤波 溢油可视化 溢油仿真 温度平衡点 渗流力学 渗化 深空通信 液压系统 流域 油气弹簧 汽车 水流模拟 水墨画仿真 水势 水下航行器 欧拉动力学理论 模糊聚类 模糊核熵矢量量化 模拟退火 模拟 植物器官 校准 树 机器人 服务质量 最优控制 替换策略 智能算 数值仿真 故障检测 放疗路径提取 放射源 改进的移动立方体算法 支持向量机 捕捉能力 指标体系 拟合 拟人智能控制
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推荐指数 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
【系统仿真学报】_精度分析_期刊发文热词逐年推荐_20140723
离散趋近律 示功图 短突发信号 短时平稳 相平面 相关器 相关分析 相位编码 相位折叠 相位差分法 直接力控制 直廓圆柱蜗杆 目标闪烁 电液比例控制 电动车 电动汽车 球结构支持向量机 状态转移矩阵 特征提取 热仿真 点散射模型 激光雷达 激光测距仪 演化建模 漂移抑制 滤波 滑跑 湿蒸汽 温度控制 温度场 混沌预测 混沌优化 混合因子分析 混合优化算法 深空探测 液体摩擦力 海浪水压场 测量过程控制 测量 水平导航 水动力参数 毁伤树 正交频分复用 模糊逻辑 模糊辨识 模糊神经网络 模糊控制
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2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 344 45
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【系统仿真学报】_控制系统仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2009年 科研热词 推荐指数 仿真 2 高超声速飞行器 1 风力发电 1 过程系统 1 转矩脉动 1 虚拟样机 1 舵机 1 自解释 1 自动评分 1 空气动力学数据库 1 直驱式 1 无刷直流电机 1 方波永磁同步发电机 1 数据库 1 教材 1 控制系统仿真 1 建模与仿真资源库 1 小卫星 1 实习 1 姿态确定 1 姿态控制 1 四元数 1 反作用轮 1 半物理仿真 1 动力学建模 1 分布作战仿真 1 再入段 1 仿真模型 1 仿真与建模资源管理 1 xpc 1 xml(extensible markup language) 1 tms320f2812 1 simulink 1 pid控制 1 adams 1
推荐指数 5 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
2013年 序号 1 2 3 4
ห้องสมุดไป่ตู้
科研热词 联合仿真 无线网络控制系统 simulink opnet
推荐指数 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2012年 科研热词 高速动车组 风力机 阀控液压马达 调度轮询 网络仿真 控制系统 控制总线 变桨距 列车通信网络 内编队卫星 位置控制 仿真实验 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电液伺服控制系统的研究与应用
电液伺服控制系统的研究与应用电液伺服控制系统是一种将电气和液压相结合的控制系统，其主要作用是调节和控制执行机构的位置、速度和力量。
在未来，电液伺服控制系统将广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天等领域。
电液伺服控制系统的研究在电液伺服控制系统的研究中，液压系统是至关重要的一部分。
电液伺服控制系统旨在通过控制液压系统的压力、流量、速度和方向来实现连续控制。
因此，在设计和优化电液伺服控制系统时，必须对液压系统的特性进行深入的研究。
在实际应用中，电液伺服控制系统的研究主要分为两个方面：一是控制算法的研究，二是系统的实验验证。
控制算法的研究主要关注系统的控制算法和控制器的设计和开发。
这一方面的研究包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
现代电液伺服控制系统常使用的控制器主要有Proportional、Integral、Derivative（PID）控制器、模糊控制器和神经网络控制器等。
系统的实验验证是指在各种输入和负载条件下对电液伺服控制系统进行测试。
这一方面的研究需要设计、制造和测试各种现有的和新型的电液伺服控制系统。
通过实验测试，能够验证理论模型并进一步改进和优化控制系统。
电液伺服控制系统的应用现代工业生产越来越自动化，机械工业也呈现出快速发展的态势。
电液伺服控制系统正是其中的一个重要方面。
在工业应用中，电液伺服控制系统广泛用于各种机械装置中，如机床、数控机床、液压机、压力机、自动化生产线、起重设备、机械手、航空发动机控制等。
此外，在船舶制造、空气动力学、新能源技术等领域，电液伺服控制系统也得到了广泛应用。
在液压系统自动化升级过程中，电液伺服控制系统配合光电传感器、位移传感器、压力传感器、液压控制阀等设备，实现对各种机械量的精准控制。
与传统的液压控制系统相比，电液伺服控制系统具有更高的精度、更好的控制性能，能够更快地响应控制信号。
可以说，电液伺服控制系统的应用在工业制造中具有非常重要的地位。
电液伺服系统的优化设计与控制研究
电液伺服系统的优化设计与控制研究概述电液伺服系统是一种将电力与液压技术相结合的控制系统，能够实现高精度、快速响应的运动控制。
在工业自动化、航空航天等领域有广泛的应用。
本文将围绕电液伺服系统的优化设计与控制展开研究，深入探讨相关技术和方法。
一、电液伺服系统的组成与工作原理电液伺服系统由电气控制部分和液压执行部分组成。
电气控制部分包括传感器、控制器、电动机等，液压执行部分包括液压阀、液压缸等。
电液伺服系统的工作原理是通过电气信号控制液压系统的动作，实现位置、速度、力矩等的精确控制。
二、电液伺服系统的优化设计电液伺服系统的优化设计是提高系统性能、减少能耗和延长使用寿命的重要环节。
主要包括以下几个方面的工作：1. 参数优化：通过对系统参数的合理设计和选择，提高系统的控制性能。
包括选取合适的电动机、液压阀、液压缸等，并确定其参数值，以满足系统的需求。
2. 结构优化：通过对系统结构的调整和优化，减少系统的复杂性和能耗。
可以采用流量分配器、减压阀等组件来改善系统的性能。
同时，还需要考虑系统的可维护性和可靠性。
3. 控制算法优化：选用合适的控制算法，优化系统的响应速度、稳定性和精度。
常用的控制算法包括比例控制、积分控制、PID控制等。
还可以采用模型预测控制、自适应控制等高级控制方法，提高系统的性能。
三、电液伺服系统的控制研究电液伺服系统的控制是其研究的核心内容。
在实际应用中，为了满足不同的控制需求，需要研究和开发相应的控制方法和技术。
以下是几个常见的控制研究方向：1. 位置控制：电液伺服系统可以实现高精度的位置控制。
可以通过采用编码器等传感器，将位置信号反馈给控制器进行闭环控制。
同时，还可以采用滤波器、补偿器等技术，减少位置误差和振荡现象。
2. 力矩控制：对于需要精确控制力矩的应用场景，如机械臂、液压切割等，通过采用力传感器等设备，可以实现对力矩的精确控制。
需要研究合适的力矩控制算法和技术，提高系统的控制精度。
【系统仿真学报】电液伺服系统的建模方法研究与应用
由上式可见， N s 与 β 取值越大，信号频率越低，在实际辨 识过程中，应多次筛选其数值，以充分激励自动定深电液伺 服系统的动态特性。
2
自动定深电液伺服系统的建模方法
本节详细论述了自动定深电液伺服系统的各种建模方
• 1720 •
第 21 卷第 6 期 2009 年 3 月
Vol. 21 No. 6
法，主要包括基于机理建模方法的传递函数，基于智能建模 方法的模糊建模和神经网络建模。
2.1 自动定深电液伺服系统的传递函数
由图 2 可知，为建立自动定深电液伺服系统的传递函 数，需要根据连续性方程、牛顿定律等物理法则，分别对伺 服阀、液压缸等环节建立函数表达式，并联立求出系统的传 递函数。具体地，需要建立伺服阀方程、伺服阀流量方程、 连续性方程和力平衡方程[12, 13]。 2.1.1 伺服阀方程
邢宗义， 等： 电液伺服系统的建模方法研究与应用
dV2 V2 dP2 + dt β e dt
Mar., 2009
Cip ( P 1 − P 2 ) − Cep P 2 − Q2 =
(8)
由式(7)、(14)和(16)得：
Kq ⎞ K ⎛ Vt 1+ xv − ce s ⎟ FL 2 ⎜ 4βe Kce ⎠ Ap Ap (17) ⎝ xp = Vt Bp ⎞ 2 ⎛ Kce B p Vt M t 3 ⎛ K ce M t KVt ⎞ Kce K + + s +⎜ s + ⎜1 + s+ 2 2 2 2 ⎟ 2 2 ⎟ 4βe Ap 4β eAp 4βe Ap Ap Ap ⎝ Ap ⎠ ⎝ ⎠
A/D
轴角传感器
仿形靴
图 2 自动定深电液伺服系统方框图
【系统仿真学报】_伺服系统_期刊发文热词逐年推荐_20140723
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控制力矩陀螺 手眼视觉 实时插补 姿态模型 大型飞机 多体动力学 复合机床 均衡 图像雅可比矩阵估计 反步控制 参数优化 卷职机 半物理仿真系统 动态摩擦补偿 动态性能 动态伺服系统 作动器 位姿测量 伺服电子硬件 仿真实验平台 仿真 任务坐标系 主操纵面 主动悬架 串联舵机 两自由度h∞控制器 不确定性 ups s曲线 smith预估 puma560机器人 pid nurbs matlab引擎 ddv式作动器 cmac adams/controls adams
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 运动学 转台伺服控制系统 电流前馈控制 拟人灵巧手 微分器 干扰观测器 四象限运行 动力学 内模控制 仿真 svpwm pwm整流器 i-p控制器
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2009年 科研热词 自适应控制 电液伺服系统 仿真 齿隙补偿 鲁棒性 飞行仿真转台 阀控对称缸 键图 遗传算法 速度观测 迭代学习 视觉伺服 航天器建模 积分分离控制 神经网络 神经元离散滑模控制 磁悬浮支承 直线伺服 滑模变结构控制 液压伺服系统 比例因子 模糊自适应pid控制 模糊模型 数字随动系统 故障诊断 收敛性定理 控制力矩陀螺 抖振 手眼机器人 强跟踪滤波器 建模 干扰观测器 嵌入式仿真 定位控制 姿态控制 在线闭环辨识 台架试验 反步积分 参数寻优 参数估计 分数阶系统 分数阶微积分 分数阶pid控制器 全局稳定 位置伺服系统 推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电液伺服振动系统仿真与实验
计算方法与控制系统仿真课程设计题 目 电液伺服振动系统仿真与实验姓 名学 号专业班级任课教师学 院 信息科学与工程学院完成日期 2014年5月28日 宁波理工学院摘要介绍了电液伺服振动系统的组成。
建立了电液伺服振动系统的仿真模型，应用 Matlab 中的 Simulink 模块对系统模型进行 PID控制仿真；并采用仿真结果进行了实验，实验结果与仿真结果能够较好地吻合。
关键词：电液伺服振动系统；Matlab 仿真；Simulink；PID 控制；PID参数整定目录摘要 (2)1.课题目的和意义 (4)1.1电液伺服系统的应用 (4)1.2 PID控制对系统的作用 (4)1.3 PID参数的整定 (5)1.3.1实验试凑法 (5)1.3.2 Ziegler-Nichols PID参数经验整定法 (6)1.3.3临界比例带法 (7)2.系统总体设计 (8)2.1 电液伺服振动系统组成 (8)3. 软件设计过程 (8)4. 系统调试及分析 (9)5. 结论 (12)附录 (13)1.课题目的和意义1.1电液伺服系统的应用电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、抗负载的刚度高、控制方式灵活等优点，其应用范围广，特别是在各类环境模拟实验装置，材料试验机等领域应用十分广泛，是目前响应速度和控制精度都很高的一类伺服系统。
电液伺服振动系统是一个集激振、测试和控制、以及软件分析于一体的现代振动测控系统，其特点是低频时推力大、位移大、重量轻、易安装等，但其振动控制具有相当的难度和复杂性 [1] ，主要用于航天、航空、原子能、军工、地面车辆、建筑等产品振动环境的模拟试验。
1.2 PID控制对系统的作用在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制规律，简称 PID。
即使是科学技术飞速发展、许多新的控制方法不断涌现的今天，PID 作为最基本的控制方式仍显示出强大的生命力。
PID 之所以能够作为一种基本控制方式获得广泛应用，是由于它具有原理简单、使用方便、鲁棒性强、适应性广等许多优点。