电力拖动期末考试要点 皖西学院
皖西学院电力拖动历年考试试题
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。
15. V-M 系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是 设置平波电抗器 。
16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用 电流截止负反馈 。
1. 直流调速系统用的可控直流电源有: 旋转变流机组(G-M 系统) 、静止可控整流器(V-M 统) 、 直流斩波器和 脉宽调制变换器(PWM) 。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优控制 和 转速超调 。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒电流控制 三种。
8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 。
9. 反馈控制系统的作用是:抵抗扰动 , 服从给定 。
10. VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用 串级 联接,其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性 为 负反馈 。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法:①T 不变,变 ton—— 脉冲宽度调制(PWM) ;②ton 不变,变 T—— 脉 冲频率调制(PFM) ;③ton 和 T 都可调,改变占空比—— 混合型 。
4. 变频器从结构上看,可分为 交交变频 、交直交变频 两类,从变频电源性质看,可分为 电流型 、 电压型 两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括: 电压方程 、 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 。
6. 异步电动机动态数学模型是一个 高阶 、非线性 、强耦合 的多变量系统 。
电拖复习重点
《电力拖动自动控制系统》复习重点 一、基本概念 1、直流调速的方法,可控直流电源的类型,直流调速的指标及指标间的关系。
2、P 调节器、I 调节器以及PI 调节器的作用。
3、双闭环直流调速系统的优势。
4、可逆直流调速中环流的定义及类型。
抑制环流的方法。
5、异步电机进行变频调速时的基本原则。
基频以下几类控制方式及特点。
6、变频调速系统类型。
二、分析要点 1、单闭环直流调速系统中,有静差、无静差的理解。
2、双闭环系统启动过程及特点。
双闭环系统突发状况下的运行情况分析(如反馈线突然断了,
励磁突然下降了等等)
3、工程设计法的特点及基本步骤。
4、直流可逆PWM 变换器的结构及工作原理、波形分析。
5、变频调速的控制方式分析。
6、交流PWM 控制类型、控制目标及方法。
三、计算相关
1、单闭环系统的稳态参数计算及动态稳定性判定。
(参见教材P31:1-12;p32:1-13)
2、工程设计法的应用。
(参见教材例题2-3;P67:2-10)
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订
线。
《电力拖动》期末试卷含答案
《电力拖动》期末试卷(含答案)一填空: (每题 1 分)1、常用的低压电器是指工作电压在交流 ( )V 以下、直流( )V 以下的电器。
2、熔断器是由 ( )和( )两部分组成的。
3、主电路是( )电流通过的电路。
4、( )和( )统称电气的联琐控制。
5、接触器的触头有( )和( ) 两种。
6 直流电机由 ( ) ( ) ( )等三大部件组成。
7 我国三相四线制低压电源是三相交流异步电机的电源,其线电压为 ( )V相电压为 ( )V 频率为 ( )HZ。
二判断: (每题 1 分)1 熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。
( )2 电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。
( )3 熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。
( )4 电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。
( )5 电动机的额定转速越高越好。
( )6 电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。
( )7 开关电器在所有电路都可直接接负载。
( )8 接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
( )9 检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相断路。
( )10 电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。
( )11 电器元件布置图中,强电部分和弱电部分要分开,且弱电部分要加屏蔽,防止干扰( )12 正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
( )13 为了保证电磁铁可靠吸合,电磁吸力特性与反力特性必须配合好( )14 正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。
( )15.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致线圈烧毁。
( )三 选择: (每题 1 分)1、下列元件中,开关电器有 。
A 、组合开关B 、接触器C 、行程开关D 、时间继电器2、下列元件中,主令电器有 。
A 、熔断器B 、按钮C 、刀开关D 、速度继电器3、熔断器的作用是 。
电力拖动考试重点
·转速调节器ASR的作用:①转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI调节器,则可实现无静差。
②对负载变化起抗扰作用。
③其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
·电流调节器A C R的作用:①作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。
②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
③在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。
④当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。
一旦故障消失,系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
·环流:采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统解决了电动机的正反转运行和回馈制动问题,但是,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间电流通的短路电流,称作环流。
分类:(1)静态环流,①之流平均环流;②瞬时脉冲环流;(2)动态环流。
抑制:直流平均环流可以用α>=β配合控制及封锁触发脉冲消除;瞬时脉动环流是自然存在的,可在电流回路中串入环流电抗器。
·SPWM和SVPWM区别:SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波,但是为顾及输出电流的波形;SVPWM把逆变器和交流电动机视为一体,按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器工作,其效果更好。
·比例调节器优点:快速性较好,结构简单;缺点:比例调节器输出只取决于输入偏差的现状,调节系统的输出是有静差的。
·积分调节器:的输出包含了输入偏差全部历史,可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速;缺点:在控制的快速性上相对较差。
·直流电动机具有良好的起,制性能,适宜于在大范围内平滑调速;缺点:由于电刷和换向器易产生火花因而直流电动机的容量和速度受到限制,直流电动机结构复杂,成本较高,维护不便。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 直流电动机的转速与什么因素有关?A. 电源电压B. 电机转矩C. 电机电阻D. 电源电流答案:A2. 交流电动机的启动方式有几种?A. 直接启动B. 星-三角形启动C. 自耦变压器启动D. 所有以上答案:D3. 什么是矢量控制?A. 一种电机控制方式B. 一种电机类型C. 一种电机连接方式D. 一种电源类型答案:A二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答案:三相异步电动机的工作原理基于电磁感应原理。
当三相交流电通过定子绕组时,产生旋转磁场。
这个旋转磁场与转子相互作用,产生电磁转矩,使转子旋转。
由于转子的转速总是小于旋转磁场的同步速度,因此称为异步电动机。
2. 什么是变频调速?其优点是什么?答案:变频调速是一种通过改变电动机供电频率来控制电动机转速的方法。
其优点包括节能、调速范围广、启动平滑、减少机械磨损等。
三、计算题(每题25分,共50分)1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW,额定电压为380V,额定电流为20A,求其效率。
答案:首先计算输入功率:P_in = V * I = 380 * 20 = 7600W。
然后,根据效率的定义,效率η = (输出功率 / 输入功率)* 100% = (10000 / 7600) * 100% ≈ 131.58%。
这里的计算结果显然不合理,因为效率不可能超过100%。
这可能是由于输入功率中没有考虑功率因数,或者题目中的数据有误。
2. 设计一个简单的直流电动机调速系统,并说明其工作原理。
答案:直流电动机调速系统可以通过改变电枢电压或电枢电阻来实现。
例如,使用一个可变电阻器与电枢并联,通过调节电阻器的阻值,可以改变流过电枢的电流,从而改变电动机的转速。
此外,还可以使用晶闸管调压电路来调节电枢电压,实现更精细的调速控制。
四、论述题(共30分)1. 论述电力拖动在工业自动化中的应用及其发展趋势。
《电机与电力拖动》期末考试试卷附答案
《电机与电力拖动》期末考试试卷附答案一、填空题(每空2分,共40分)1、他励直流电动机的机械特性是指在的条件,和的关系。
2、直流电动机的起动方法有:和。
3、一台接到电源频率固定的变压器,在忽略漏磁阻抗压降的条件下,其主磁通的大小决定于的大小,而与磁路的基本无关,其主磁通与励磁电流成关系。
4、变压器带负载运行时,若负载增大,其铁损耗将,铜损耗(忽略漏磁阻抗压降的影响)。
5、当变压器负载(φ2>0˚)一定,电源电压下降,则空载电流I0 ,铁损耗PFe 。
6、采用绕组和绕组可以有效的削弱谐波分量,同时使基波分量(增大和减小)。
7、当s在范围内,三相异步电动机运行于电动状态,此时电磁转矩性质为;在范围内运行于发电机状态,此时电磁转矩性质为。
8、三相异步电动机根据转子不同可分为和两类。
二、判断题(每题2分,共20分)1、一台直流发电机若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压。
()2、直流电动机的人为特性都比固有特性软()3、直流电动机串多级电阻起动,在起动过程中,每切除一级起动电阻时,电枢电流都会突变。
()4、一台变压器原边电压U1不变,副边接电阻性负载或接电感性负载,如负载电流相等,则两种情况下,副边电压也相等。
()5、变压器在原边外加额定电压不变的情况下,副边电流大,导致原边电流也大,因此变压器的主磁通也大。
()6、交流发电机正常发电以后可以断掉直流励磁电源。
()7、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。
()8、不管异步电动机转子是旋转,还是静止,定、转子磁通势都是相对静止的()9、三相异步电动机的最大磁通势Tm 的大小与转子电阻rm阻值无关。
()10、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。
()三、计算题(共40分)1、他励直流电动机的UN =220V,IN=207.5A,Ra=0.067Ω,试问:(1)直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍?(2)如限制起动电流为1.5IN,电枢回路应串入多大的电阻?电机与电力拖动参考答案:一填空题:1、电动机处于稳态运、转速、电磁转矩2、电枢回路串电阻、降压起动3、输入电压、正比4、不变、增大5、减小、减小6、短矩绕组、分布绕组、减小7、0~1、驱动性质、小于1、制动性质8、笼型、绕线二、判断题1、√2、×3、√4、×5、×6、×7、√8、×9、√10、√三、计算题解:(1)直接起动的电流I st=U N/Ra=220/0.067=3283.6AI st/I N=3283.6/207.5=15.8(2)I st1=1.5×I N=1.5×207.5=311.25A=U N/(Ra+Rst)由此可得:Rst=0.64Ω。
电力拖动期末复习题答案
电力拖动期末复习题答案1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答:三相异步电动机的工作原理基于电磁感应和电磁力的相互作用。
当三相交流电通过定子绕组时,会在定子内产生旋转磁场。
这个旋转磁场通过转子导体,根据法拉第电磁感应定律,会在转子导体中产生感应电动势,进而产生感应电流。
根据洛伦兹力定律,感应电流与旋转磁场相互作用,产生力矩,使转子转动。
2. 说明直流电动机的调速方法。
答:直流电动机的调速方法主要有三种:改变电枢电压、改变电枢电阻和改变励磁电流。
改变电枢电压可以通过调节电源电压或使用变阻器来实现;改变电枢电阻可以通过改变电枢回路中的电阻来实现;改变励磁电流可以通过调节励磁绕组中的电流来实现。
3. 阐述电力拖动系统中的负载类型。
答:电力拖动系统中的负载类型主要包括恒转矩负载、恒功率负载和变化负载。
恒转矩负载是指负载转矩不随转速变化而变化,如传送带;恒功率负载是指负载功率不随转速变化而变化,如离心泵;变化负载是指负载转矩和功率随转速变化而变化,如风机和泵。
4. 描述电动机的启动方式。
答:电动机的启动方式主要有直接启动和降压启动。
直接启动是指电动机在额定电压下直接启动,适用于小功率电动机;降压启动是指通过使用启动设备如星-三角启动器、自耦变压器等降低电动机启动时的电压,适用于大功率电动机,以减少启动电流对电网的影响。
5. 解释电力拖动系统中的制动方式。
答:电力拖动系统中的制动方式主要包括机械制动和电气制动。
机械制动是指通过机械装置如制动器来实现制动;电气制动是指通过电气控制方式如能耗制动、回馈制动等来实现制动,这种方式可以回收能量,减少能量损失。
6. 简述电力拖动系统的效率。
答:电力拖动系统的效率是指输出功率与输入功率的比值。
系统的效率受到电动机效率、传动效率、负载特性等多种因素的影响。
提高系统效率可以通过优化电动机设计、改善传动方式、合理选择负载匹配等方式实现。
7. 说明电力拖动系统中的保护措施。
答:电力拖动系统中的保护措施包括过载保护、短路保护、过热保护、欠压保护等。
电力拖动期末试题及答案
电力拖动期末试题及答案一、选择题(每题2分,共40分)1. 以下哪个选项不是电力拖动的主要应用领域?A. 铁路交通B. 石油化工C. 港口机械D. 建筑机械2. 电力拖动系统中,以下哪个部件不属于动力部分?A. 电机B. 驱动装置C. 传感器D. 变频器3. 在电力拖动系统中,以下哪个传动形式可以实现多电机多轴配置?A. 动力轴串联B. 动力轴并联C. 动力轮串联D. 动力轮并联4. 电力拖动系统中,以下哪个特点属于电机调速的优势?A. 精度高B. 输出力矩大C. 转速范围广D. 控制响应快5. 以下哪个选项是电力拖动系统中典型的开环控制方式?A. 矢量控制B. 相位锁定控制C. 功率轴跟踪控制D. 频率反馈控制二、判断题(每题2分,共20分)1. 电力拖动系统中,电机的选型要考虑扭矩、转速和运行条件等因素。
()2. 电力拖动系统中,齿轮传动具有传动效率高、结构简单的优点。
()3. 电力拖动系统中,控制系统可采用开环控制或闭环控制方式。
()4. 电力拖动系统中,多电机多轴配置可以通过动力轮串联实现。
()5. 电力拖动系统中,传感器用于感知系统的工作状态和环境变量。
()三、简答题(每题10分,共30分)1. 电力拖动系统中,通常采用哪种类型的电机?2. 列举三种常见的电力拖动系统故障,并简要描述其可能的原因。
3. 电力拖动系统中,什么是电机调速的闭环控制?答案:一、选择题1. B2. C3. A4. C5. B二、判断题1. √2. √3. √4. ×5. √三、简答题1. 通常采用异步电机或直流电机。
2. (1)电机过载:由于负载超出电机额定工作范围,可能的原因包括工作负载过大或电机故障。
(2)控制系统故障:可能的原因包括传感器损坏、控制器失效或连接线路松动。
(3)供电问题:可能的原因包括电源电压不稳定、电源接触不良或电源线路故障。
3. 闭环控制是通过将电机输出信号与期望信号进行比较,通过调整控制器输出信号,使实际输出信号尽量接近期望信号的一种控制方式。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题1.电力拖动中常用的动力传动装置是()。
A.电缆B.液压C.链条D.齿轮2.电动机的额定功率一般指()。
A.电机的标称功率B.电机的最大功率C.电机的平均功率D.电机的最小功率3.电力拖动系统中,控制电路中常用的开关元件主要有()。
A.继电器B.电磁阀C.电位器D.电容器4.对于交流电动机的起动,通常需先采用()进行起动。
A.三相自耦变压器B.电阻起动器C.变频器起动D.星-三角起动5.电力拖动系统的控制方式有()。
A.手动控制B.自动控制C.远程控制D.全部都是二、填空题1.电力拖动系统中常用的控制电源有()。
2.电动机的效率可分为()和()两种类型。
3.电力拖动系统中,通常将电动机视作()供给负载。
三、简答题1.请简要解释电缆的特点及其在电力拖动系统中的应用。
2.电动机的额定功率与最大功率有何区别?请举例说明。
3.请介绍一种常用的电力拖动系统控制方法,并说明其原理。
四、计算题1.某电力拖动系统中,电动机的额定功率为10 kW,效率为90%,电源电压为380V,负载的机械功率为8 kW。
试求:(1)电动机的输入功率;(2)电动机的输出功率;(3)电动机的电流。
解答:一、选择题1. D.齿轮2. A.电机的标称功率3. A.继电器4. D.星-三角起动5. D.全部都是二、填空题1.直流电源、交流电源2.峰值效率、额定效率3.电源三、简答题1.电缆具有绝缘性好、耐高温、抗老化、机械强度高等特点,常用于电力拖动系统中的动力传输。
电缆可以根据实际需求选择不同的规格和材质,以满足不同环境和负载的要求。
2.额定功率是指电动机在额定工况下能够稳定运行的功率值,即电机在标准条件下的连续运行所能输出的功率。
最大功率是指电动机在瞬态工况下能够输出的最大功率值,通常用于起动和加速过程中的瞬态负荷。
举例:一台电机的额定功率为5 kW,最大功率为10 kW。
在正常运行时,电机的实际负载为6 kW,属于额定负载范围,电机能够稳定运行。
电机与电力拖动期末重点复习点及习题
3.2.2 直流电机的额定数据 1、额定功率PN:电机额定工作状况下的输出功率KW
发电机是出线端输出的电功率。 PN= UN IN
电动机是轴上输出的机械功率。 PN= UN IN N 2、额定电压UN (V) 任何电机包括三大部分:定子、 3、额定电流IN (A)
转子和气隙。
4、额定转速nN
P1 UI U ( Ia If )输入功率
Pem Tem :电磁功率 功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2
P 2 T 2 : 输出机械功率
p0 pmec pFe ps
摩擦损耗
铁损耗
p0 T 0 : 空载损耗功率
附加损耗
上下
例3.2 已知一台他励直流电动机的数据为 PN 75kW U N 220V
上 下
电动机运行时的轴受力如 Tem 轴 图示,由力学定律可知,其必须 遵守下列动力学方程式: d n Tem-TL=J dt Tem:电磁转矩; TL:负载转矩,N.m J:电动机轴上的总转动惯量,kg.m2 :电动机角速度,rad/s
在工程计算中,常用n代替 表示系统速度, 用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。
磁路知识点: 1、若设想用假想的曲线表示磁场的分布,规定曲 线上每一点的切线方向就是该点的磁感应强度的方 向,这样的曲线叫做磁感应线或磁力线。 2、磁力线总是闭合的,且围绕着产生它的电流, 其方向与产生它的电流方向满足右手螺旋定则。 3、若磁场内各点的磁感应强度大小相等,方向也 相同,称该磁场为均匀磁场。 4、穿过某一截面的磁感应向量的通量称为磁通, 由 可知磁感应强度又称为磁通密度。 5、磁场强度H与磁感应强度B的区别和联系。
• 6、铁磁材料的重要特征是磁饱和性和磁滞性, 其导磁率 不是常数。 • 7、铁磁材料根据磁滞回线的形状可分为三类: 软磁材料、硬磁材料、矩磁材料。 • 8、常用的软磁材料有硅钢片、铸铁、铸钢等, 主要用来制造电机、变压器、电磁铁等的铁芯。 • 9、交变磁通下的铁芯损耗有磁滞损耗和涡流损 耗 • 10、磁路的基本概念和定律:安培环路定律、磁 路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一第二定律。 • 11、磁路定律的应用:简单磁路的计算。
《电力拖动》期末考试题库
《电力拖动》期末考试题库一.填空(每空一分,共20分)1、工作在交流额定电压v及以下、直流额定电压v及以下的电器称为低压电器。
2、低压电器产品的类组代号中,各符号代表的意义如下:R ,D ,L ,C 。
3、热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的倍。
4. 根据工作电压的高低,电器可分为和。
5. 行程开关动作后的触头复位方式有和。
6. 要求几台电动机的启动或停止必须按一定的来完成的控制方式叫作电动机的顺序控制。
三相异步电动机可在或实现顺序控制。
7. 主电路实现电动机顺序控制的特点是:后启动电动机的主电路必须接在先启动电动机接触器的下方。
8. 控制电路实现电动机顺序控制的特点是:后启动电动机的控制电路必须在先启动电动机接触器的自锁触头之后,并与其接触器线圈;或者在后启动电动机的控制电路中,串接先启动电动机接触器的。
9. 能在或同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制,其线路上各地的启动按钮要,停止按钮要。
10. 电路图中,同一电器的各元件不按他们的位置画在一起,而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中,但他们的动作却是的,必须标以的文字符号。
11. 如果熔断器的实际工作电压超过额定电压,熔体熔断时可能会发生的危险。
12.电力拖动系统一般有、、、组成。
13. 熔断器主要有、和三部分组成。
14. 交流接触器主要由、、和等组成。
15.按钮的触头容量一般不超过A,因此一般情况下不用它直接控制的通断,而是在中发出指令信号去控制、等电器,再由它们去控制的通断功能转换或电器联锁。
16、电路图中,各电器的触头位置都按电路或电器作用时的常态位置画出。
17、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作_______ 的电器,使用时_______ 在被保护的电路中。
18、电路图中有直接电联系的交叉导线连接点要用________表示;无直接电联系的交叉导线连接点则________ 。
19、位置开关是一种将信号转换为信号、以控制运动部件的或的自动控制电器。
电力拖动自动控制系统考试重点
第一章 闭环控制的直流调速系统1、三种调节电动机的转速的方法分别是:(1)调节电枢供电电压 U ;(调压调速)(2)改变电枢回路电阻 R 。
(调阻调速) (3)减弱励磁磁通 Φ;(调磁调速) 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。
2、常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组;静止式可控整流器;直流斩波器或脉宽调制变换器;3、G-M 系统工作原理:由交流电动机拖动直流发电机 G 实现变流,由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电,调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U ,从而调节电动机的转速 n 。
4、V-M 系统晶闸管可控整流器工作原理:通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位,即可改变整流电压Ud ,从而实现平滑调速。
5、V-M 系统的特点:由于晶闸管的单向导电性,它不允许电流反向,给系统的可逆运行造成困难。
晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt 与di/dt 都十分敏感,若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。
由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变,殃及附近的用电设备,造成“电力公害”。
6、斩波器的晶闸管工作在开关状态。
7、脉动电流影响和抑制措施:会产生脉动的转矩,对生产机械不利,同时也增加电机的发热。
抑制电流脉动的措施,主要是:设置平波电抗器;增加整流电路相数;8、对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面:调速,稳速,加减速。
9、静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nnom ,与理想空载转速 n0 之比,称作静差率 s.10、闭环系统的稳态结构框图 11、闭环调速系统的静特性 表示闭环系统电动机转速与 12、闭环调速系统可以获得比开环调速系统能够提高调速范围,为此所需付出的代价是,须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
13、转速反馈闭环调速系统具有以下三个基本特征或基本规律:被调量有静差;抵抗扰动,服从给定;系统的精度依赖于给定和反馈检测精度;14、当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流,而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料电力拖动考试复习资料电力拖动是现代工业自动化生产中不可或缺的技术,掌握电力拖动技术的知识和技能对于从事这一领域的人士至关重要。
为了能够通过电力拖动相关的考试,准备一份完备的复习资料是必不可少的。
本文将介绍一些在电力拖动考试复习中必备的资料,希望能够对广大考生有所帮助。
1.电力拖动基础知识教程电力拖动基础知识教程是学习电力拖动技术的入门教材,该教程包含了电力拖动的基本原理、电机、变频器、运动控制等方面的知识。
在复习电力拖动时,考生可以通过详细阅读该教程,对电力拖动的基本理论和操作技能有一个深入的了解,为考试的深入复习打下坚实的基础。
该教材的选用可以根据考生的实际情况进行选择,比如针对初学者的入门级电力拖动教材和面向考试的复习资料等。
2.电力拖动技术实验教材电力拖动技术实验教材是为了让学生更好地理解电力拖动原理和操作实现而准备的教材。
该教材包括许多电力拖动方面的实验案例,比如电机启动and制动控制实验、变频器控制实验、运动控制实验等等。
学生可以通过这些实验案例去实际操作电力拖动设备,了解电力拖动系统的工作过程和参数。
在考试复习中,可以参考电力拖动技术实验教材进行实际操作和练习,巩固自己的操作技能和理论知识。
3.电力拖动问题集和答案库电力拖动问题集和答案库是电力拖动考试复习中不可或缺的资料。
针对每个考试科目,考生可以阅读相应的问题集和答案库,对于重点难点问题进行深入理解。
考虑到不同地区或不同考试机构的电力拖动考试问题不尽相同,可以针对实际考试题库进行选择相应的问题集和答案库。
考试前要有充足的时间进行练习和模拟测试,以便更好地适应真实考试的环境和难度。
4.复试模拟测试题和解析对于考生来说,最好的考试准备是模拟考试。
在考试复习阶段,考生可以充分准备复试模拟测试,并根据测试结果和人社部门设定的考试标准进行分析和纠错。
常见的模拟测试题包括单选题、多选题、和问答题等种类。
对于每道题目,复试模拟测试题和解析还提供了详细的题目解析和考点讲解,这可以帮助考生理解考题的提问方式和答案选项,进而从中获取到宝贵的知识和经验。
电力拖动基础期末考试试题
电力拖动基础期末考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 直流电动机的转速与下列哪个因素无关?A. 电源电压B. 电枢电阻C. 电枢电流D. 磁场强度2. 交流电动机的旋转方向与下列哪个因素有关?A. 定子绕组的接法B. 转子绕组的接法C. 电源电压的大小D. 电源频率的大小3. 异步电动机的转差率是指:A. 同步转速与转子转速之差B. 同步转速与转子转速之比C. 转子转速与同步转速之差D. 转子转速与同步转速之比4. 同步电动机的励磁方式有:A. 直流励磁B. 交流励磁C. 永磁励磁D. 以上都是5. 电动机的启动电流通常比额定电流大,这是因为:A. 启动时转子转速为零B. 启动时电枢电阻增大C. 启动时电枢电感增大D. 启动时电枢电流增大二、填空题(每题2分,共20分)1. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
2. 交流电动机的启动方式有_______启动和_______启动。
3. 异步电动机的转子类型包括_______和_______。
4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
5. 电动机的效率是指_______与_______之比。
三、简答题(每题10分,共30分)1. 简述直流电动机的工作原理。
2. 异步电动机的启动转矩与哪些因素有关?3. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么?四、计算题(每题15分,共30分)1. 已知直流电动机的额定电压为220V,额定电流为10A,电枢电阻为0.5Ω,求其额定转速。
2. 已知三相异步电动机的额定功率为10kW,额定电压为380V,额定电流为20A,求其转差率。
3. 已知同步电动机的额定功率为5kW,额定电压为400V,额定电流为10A,求其励磁电流。
注意:请在答题纸上清晰、整洁地书写答案,保持卷面整洁。
《电力拖动》期末考试卷及参考答案
《电力拖动》期末考试卷及参考答案班级姓名_________ 座号_______ 得分________一、填空:30%1.工作在额定电压交流 1200 伏及以下或直流 1500 伏及以下的电器称为低压电器。
2.装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ,以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。
3.能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制,其线路上各地的启动按钮要并联,停止按钮要串联。
4.常见的降压启动方法有四种:定子绕组串接电阻降压启动;自耦变压器降压启动;星—角降压启动;延边三角降压启动。
5.异步电动机作星—角降压启动时,每相定子绕组上的启动电压是正常工作电压的 1/启动电流是正常工作电流的 1/3 倍;启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。
6.所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。
制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。
7.当电动机切断交流电源后,立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
8.测量法是利用电工工具和仪表对线路进行带电或断电中,来找出故障点的有效方法。
9.电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两个方面。
10.电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
11.布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由低至高,先控制电路,后主电路进行,以不妨碍后续布线为原则。
二、选择题:20%1.由于导线绝缘老化而造成的设备故障属于(C)。
A.无法确定 B.人为故障 C.自然故障2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是( A )。
A.电路图 B.接线图 C.布置图3.熔断器的额定电流应(B)所装熔体的额定电流。
A.大于 B.大于或等于 C.小于4. 利用(B)按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A.电流继电器 B.时间继电器 C.位置开关 D.速度继电器5.熔断器的额定电流应(B)所装熔体的额定电流。
电力拖动期末考试理论试题
三种颜色布线,中色布线,接地线用,再拆________________型两其复位方式有和、在电动机控制线路中,实现短路保护的电器是,实现380V变为1、熔断器的额定电流应()所装熔体的额定电流。
A、大于B、大于或等于C、小于2、按下复合按扭时()。
A、常开触头先闭合B、常闭触头先断开C、常开、常闭触头同时动作3、按扭帽的颜色和符号标志是用来()。
A、注意安全B、引起警惕C、区分功能4、急停按扭应该选用()。
A、红色B、白色C、黑色5、交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是()。
A、减小铁心振动B、增大铁心磁通C、减缓铁心冲击6、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的()不同。
A、机械强度B、导电能力C、热膨胀系数7、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要()A、基本相同B、不同C、完全相同8、按钮联锁控制的电动机正反转电路,最大的缺点是()。
A、使用不便B、容易发生电源短路C、成本高9、热继电器在使用时,其热元件应与电动机的定子绕组()。
A、串联B、并联C、既可并联也可串联10、双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时,正确的操作方法是()。
A、可直接按下反转启动按钮B、可直接按下正转启动按钮C、必须先按下停止按钮,再按下反转启动按钮D、必须先给电动机断电11、三相异步电动机多处控制时,若其中一个停止按钮接触不良,则电动机( )。
A、会过流B、会缺相C、不能停止D、不能启动12、三相异步电动机的下列起动方法中,性能最好的是( )。
A、直接起动B、减压起动C、变频起动D、变极起动13、按钮联锁正反转控制电路的优点是操作方便,缺点是容易产生电源两相短路事故。
在实际工作中,经常采用按钮和接触器双重联锁的()控制电路。
A、点动B、自锁C、顺序启动D、正反转14、用于辅助电路的所有触点的额定电压一般规定为()。
A、3VB、5VC、10VD、根据电路定15、电力拖动线路能反应线路的工作原理直接分析出工作工程的图为()。
《电力拖动》试题库要点
华山技校《电力拖动》试题库一、填空题1、地点开关是一种将机械信号变换为电气信号,以控制运动零件地点或行程的自动控制电器。
2、除照明和电加热电路外,熔断器一般不宜用作过载保护电气,主要用于短路保护。
3 、安装线槽时, 应做到横平竖直、摆列齐整平均、安装坚固和便于走线等。
4、要求几台电动机的启动或停止一定按必定的先后次序来达成的控制方式,叫电动机的次序控制。
5、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
对多地控制,只需把各地的启动按钮并联、停止按钮串连就能够实现。
6、往惯例定:电源容量在 180KVA以上,电动机容量在 7KW以下的三相异步电动机能够采纳直接启动。
7、常有的降压启动方法有四种分别是:定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。
8、所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它快速停转或限制其转速。
制动方法一般有两类:机械制动和电力制动。
9、改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速,它是有级调速,且只合用于笼型异步电动机。
10、继电器主要由感测机构、中间机构和履行机构三部分构成。
11、利用机械装置使电动机断开电源后快速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
12、布线时,禁止损害导线线芯和绝缘。
13、时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。
14、通电试车完成,停转,切断电源。
先拆掉三相电源线,再拆掉电动机线。
15、使电动机在切断电源停转的过程中,产生一个和电动机实质旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),迫使电动机快速制动停转的方法叫做电力制动。
16、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和重生发电制动等。
17、热继电器的复位方式有自动和手动两种。
18、当电动机切断沟通电源后,立刻在定子绕组的随意两相中通人直流电迫使电动机快速停转的方法叫能耗制动,又称动能制动。
电机与拖动考试(样卷)重点
滁州学院2015 /2016学年度第一学期期末考试试卷自动化 专业(本科) 2013 级《电机及电力拖动》A 卷(时间120分钟)一、填空题(每空1分,共30分)1、电机是 产生 、 传输 、 分配 和应用电能的主要设备。
按照能量转换职能来分,可分为电动机 、 发电机 、 变压器 和控制电机四大类。
2、直流电动机的起动方法有 电枢串电阻起动 和 降压起动 。
制动方法有 能耗制动 、 反接制动 和回馈制动。
调速方法有 串电阻调速 、 降压调速 和 弱磁调速 。
3、直流电机的电磁转矩是由 气隙磁通 和 电枢电流 共同作用产生的。
4、单相绕组流过单相交流时,产生的磁势是 脉振 磁势,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁势是 旋转 磁势。
5、三相旋转磁势的转速与 电源频率 (1f ) 成正比,与极对数 (p )成反比。
6、电压互感器使用时副边不允许 短路 ,电流互感器使用时副边不允许 开路 。
7、一台6极三相异步电动机接于50H Z 的三相对称电源;其s=0.05,则此时转子转速为 950 r/min ,定子旋转磁势相对于转子的转速为 50 r/min 。
8、三相异步电动机根据转子结构的不同可分为 鼠笼式异步电动机 和 绕线式异步电动机 两类。
9、当s 在 0<S<1 范围内异步电机处于电动机状态,此时电磁转矩为 驱动 性质。
10、直流电动机拖动恒转距负载进行调速时,应采用 串电阻调速 和 降压调速 调速方法,而拖动恒功率负载时应采用 弱磁调速 调速方法。
二、简答题(共28分)1、怎样改变他励直流电动机的旋转方向?(2分)答:(1)是保持励磁电流方向(磁场方向)不变而改变电枢电流方向,即改变电枢电压极性。
(1分)(2)是保持电枢电压极性不变而改变励磁电流方向。
(1分)2、什么叫电枢反应?电枢反应对气隙磁场有什么影响?(4分)答:(1)电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。
(2分)(2)电刷在几何中性线时的电枢反应对气隙磁场的影响:1)、使气隙磁场发生畸变; (1分) 2)、对主磁场起去磁作用; (1分)3、并励直流发电机的自励条件有哪些?(6分)答:(1)电机的主磁路有剩磁; (2分)(2)并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确; (2分) (3)励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻; (2分)4、画出向量图并判定联结组别(4分)(1)Y ,y6 (2)Y ,d7图略5、变压器并联运行的理想条件是什么?(6分)答:(1)各变压器一、二次侧的额定电压分别相等,即变比相同; (2分)(2)各变压器的连接组别相同; (2分) (3)各变压器的短路阻抗(短路电压)的标么值相等,且短路阻抗角也相等。
电力拖动自动控制系统期末考试复习资料
电力拖动自动控制系统复习(14电气工程本)一.题型填空(20)、选择(10)、简答(30)、计算(40)二.各章节内容提要(一)绪论——基本概念1.运动控制系统的组成(电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器)【P1】【填空】2.直流电机的数学模型简单,转矩易于控制。
交流电机具有结构简单等优点,但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。
【P3】【填空】3.转矩控制是运动控制的根本问题,磁链控制与转矩控制同样重要。
【P5】【填空】4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。
【P5】【填空】(二)第2章1.基本概念(1)直流调速转速公式、方法。
【P7】【填空】公式:方法:1)调节电枢供电电压U;2)减弱励磁磁通;3)改变电枢回路电阻R(2)可控直流电源(G-M系统、V-M系统、PWM变换器)【P9】【填空】(3)增设平波电抗器来抑制电流脉动,总电感量的计算。
【P12】【选择题】三相桥式三相半波单相桥式(4)失控时间的选择【p15】【选择题】★★★★(5)PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】○主电路简单,需要的电力电子器件少;○开关频率高,电路容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小;○低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;○若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;○电力电子器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;○直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高(6)不可逆PWM系统中,γ与ρ的关系。
【P17】γ=ρ(7)泵升电压【P20】【填空题】对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高(8)调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。
【P21-22】【填空题】○、——额定负载时的最高和最低转速 =>○最低速 => 空载转速○例:★★★★(9)开环系统与闭环系统比较(4点结论)【P29-30】【简答题】○闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。
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电力拖动期末考试要点
电力拖动控制技术:是以电动机为对象,以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒介,以自动控制理论为分析和设计基础,以电子线路或计算机为控制手段,掌握运动控制系统的控制规律及设计方法.
常用符号:
A 放大器调节器电枢绕组A相绕组
ACR电流调节器
ASR转速调节器
ATR转矩调节器
AVR电压调节器
AΨR磁链调节器
AR反号器
C电容器
DLC逻辑控制环节
DSP数字转速信号形成环节
GT触发装置
GTF正组触发装置
GTR反组触发装置
T变压器
TA电流互感器,霍尔电流互感器
TG测速发电机
TVC双向晶闸管交流变压器
UCR可控整流器
UI逆变器
UPE 电力电子变换器
UPEM桥式可逆电力电子变换器
UPW PWM波生成环节
UR整流器
VBT晶体管
CSI电流源逆变器
CVCF恒压恒频
P-MOSFET场效应晶体管
PWM脉宽调制
SPWM正弦波脉宽调制
SHEPWM消除指定次数谐波的PWM
VR矢量旋转变换器
VSI电压源型逆变器
VVVF变压变频
直流拖动控制系统
根据直流电机转速方程:
式中
n—转速(r/min);
U—电枢电压(V);
I—电枢电流(A);
R—电枢回路总电阻
φ—励磁磁通(Wb);
K e—由电机结构决定的电动势常数
可以看出,有三种方法调节电动机的转速:
(1)调节电枢供电电压U;
(2)减弱励磁磁通φ;
(3)改变电枢回路电阻R。
常用的可控直流电源有以下三种:
旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。
G-M系统:由原动机(柴油机、交流异步或同步电动机)拖动直流发电机G 实现变流,由G 给需要调速的直流电动机M 供电,调节G 的励磁电流if 即可改变其输出电压U,从而调节电动机的转速n 。
这样的调速系统简称G-M系统
晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统,又称静止的Ward-Leonard系统),图中VT是晶闸管可控整流器,通过调节触发装置GT 的控制电压Uc 来移动触发脉冲的相位,即可改变整流电压Ud ,从而实现平滑调速。
V-M系统与G-M系统相比较:
晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高,而且在技术性能上也显示出较大的优越性。
晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10 4 以上,其门极电流可以直接用晶体管来控制,不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。
在控制作用的快速性上,变流机组是秒级,而晶闸管整流器是毫秒级,这将大大提高系统的动态性能。
抑制电流脉动的措施:
设置平波电抗器;
增加整流电路相数,或采用多重化技术。
总电感量的计算:(I dmin给定最小电流)
单相桥式全控整流电路:
三相半波整流电路
三相桥式整流电路
最大失控时间:
f—交流电流频率;
m一周内整流电压的脉冲波数
各种整流电路的失控时间(f =50Hz)
考虑到Ts 很小,可忽略高次项,则传递函数便近似成一阶惯性环节
调速系统的转速控制要求:
(1)调速——在一定的最高转速和最低转速范围内,分挡地(有级)或平滑地(无级)调节转速;
(2)稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量;
(3)加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起,制动尽量平稳
针对前两项定义两个调速指标:调速范围和静差率合称调速系统的稳态性能指标
调速范围:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D 表示
静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的
转速降落n N,与理想空载转速n0之比,称作静差率s
n N = n0– n N
理想空载转速一定时,静差率和机械特性的硬度有关,特性越硬,静差率越小,转速的稳定度越高.
调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准.。