SIEMENS控制系统维修维护培训
维修电工技师培训班HMI应用技术内部资料
西门子FA系统综合应用基础维修电工技师培训班2012年4月西门子FA系统综合应用 (3)第一章西门子FA系统综合应用基础 (3)1-1 内容 (3)1-2 西门子FA系统设计与应用步骤 (3)1-3 PLC、触摸屏等设备选型方法 (5)1-4 注意事项 (8)第二章西门子FA系统综合应用实例 (8)2-1 电动机启停控制系统综合应用 (8)2-2 交流电动机变频调速系统综合应用 (49)西门子FA系统综合应用第一章西门子FA系统综合应用基础1-1 内容1-2 西门子FA系统设计与应用步骤设计带有PLC、触摸屏等需要进行编制程序来完成控制功能的系统时，为了保证设计的系统可靠运行，需要遵循一定的设计与应用步骤，具体的步骤有以下几个方面：（1）项目需求分析及项目规划深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
这一步是系统设计的基础。
设计前应熟悉图纸资料，深入调查研究，与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨论，解决设计中出现的问题。
应详细了解被控对象的全部功能，如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与连锁，系统要求哪些工作方式（如手动、自动、半自动等），设备内部机械、液压、气动、仪表、电气几大系统之间的关系，可编程序控制器与其他智能设备（如别的可编程序控制器、计算机、变频器、工业电视、机器人）之间的关系，可编程序控制器是否需要通信联网，电源突然停电及紧急情况的处理，需要显示哪些物理量及显示的方式等等。
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求首先确定用户输入输出设备。
在据此确定PLC的I/O点数。
（2）对系统的输入、输出信号进行分配（I/O分配）确定了系统的控制要求，也就是对系统的所有输入信号、输出信号的形式、逻辑关系有了清楚的了解。
但是这些输入信号必须输入PLC，再由PLC输出执行结果来驱动外部负载，所以给所有的外部输入信号、系统的输出信号分配合适的PLC端口是十分必要的，在此过程中，可能用户需要更改所使用的PLC的类型，因为有时候你需要的控制功能在以前确定型号的PLC上无法使用。
西门子PLC培训教程全
西门子PLC培训教程全近年来，员工安全培训成为了企业管理中不可或缺的一部分。
针对企业内部各类潜在危险，通过培训，提升员工对自身安全保护的意识和技能，降低企业事故和损失发生的概率。
本文将对员工安全培训进行总结。
一、员工安全培训的内容1.安全意识教育培训以提升员工安全防范意识为首要目的，包括以企业内部相关安全制度、规定、政策等为核心的安全意识教育。
2.危险源识别和评估引导员工能够对危险源进行有效的识别和评估，并根据评估结果采取相应的措施，以避免事故的发生。
3.安全管理制度与操作规程培训培训员工企业的安全管理制度与相关操作规程，让员工熟悉并遵守制度和规程，从而降低安全事故的发生率。
4.紧急事故应对培训如何在突发紧急情况下有效的应对，是安全培训中的重点内容。
员工应该学会如何正确进行报警、自救、逃生等操作。
5.相关法律法规培训法律法规培训是必备内容之一，让员工知道自身的安全权益和责任，遵守法律法规，做好安全保护。
二、员工安全培训的方法1.讲解法这是一种常见的、基础的培训方法，由专业人员进行一定程度上的理论讲解，督促员工了解企业的安全制度和相关法律法规。
2.现场演示法这种方法将理论与实际场景相结合，通过演示如何正确使用安全设备，提高员工的操作技能，同时也能增加员工在危险情况下判断和应对的能力。
3.小组讨论法这种方法着重发掘员工中的安全问题，让员工参与到讨论中来，让员工自己面对问题并积极探索解决方案。
三、员工安全培训的效果1.促进员工安全防范意识通过安全培训，企业员工的安全意识得到了提高。
在自己的工作、生活中，员工会更加注意安全和环境保护。
2.降低事故发生的概率提高员工对安全的意识和技能，企业事故的发生概率会下降，也减少了因事故而造成的经济损失。
3.推动企业的安全管理不断完善员工安全培训的开展，更加完善了企业的安全管理制度和流程，形成了以“员工参与、全员管理”为主导的安全管理模式。
四、员工安全培训的改进1.个性化、多样化员工包括不同岗位和不同层级，因此，必须采取不同的培训方式和教材，个性化、多样化的培训模式，更能满足不同员工的需求。
西门子PLC培训教程2024(全)
西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新，应用领域也不断扩展。
PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。
此外，PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能，可方便地与其他设备进行数据交换。
西门子（Siemens ）欧姆龙（Omron ）三菱（Mitsubishi ）罗克韦尔（Rockwell ）常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商，西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。
常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。
欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。
常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。
三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。
常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。
罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。
常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。
02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件，CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作，直接影响PLC的性能和速度。
西门子PLC400系统应用及维护培训
400PLC应用与维护
热轧板材电气
41..51
维护： 更换风扇部件中的风扇
1. 用一字螺丝刀将风扇组前端的两个速释锁 扣逆时针旋转1/4。
2. 双手抓住底座，轻微下压，将它从风扇组 脱离。
400PLC应用与维护
热轧板材电气
3. 拇指压下要更换的风扇的把手使其脱离底座。 4. 拖出旧风扇，插入新风扇到位；装回底座。 5. 用螺丝刀将两个速释锁顺时针转1/4，锁紧。 6. 使用针状物件压RESET按钮，故障灯灭后风
订货号及固件，随时间发展而更新变化。 CPU417比412有更多的内存（建立更多的FB，OB），更高的运行速度。
400PLC应用与维护
11..21
400PLC 简介： 型号
S7-400的特殊型号
应用于特殊场景： • S7-400H，用于需要容错能力的应用。如：发电、配
送电、化学工业、采矿及运输等。 • S7-400F，用于故障安全的应用，集成了自动化功能
400PLC应用与维护
热轧板材电气
41..31
维护： 更换CPU模块
• 拆除旧CPU模块
1. 保存用户程序及配置数据。 2. 设置CPU模式开关为STOP。 3. 设置电源模块的standby开关为 （0V输出）。 4. 移除CPU上的盖板。 5. 拆除MPI连接器。 6. 拆除EXT.BATT.插槽上的连接器。 7. 移除内存卡。 8. 松开CPU模块的固定螺丝，摇动CPU模块拆出。
扇开始旋转。
41..61
维护： 更换风扇部件的过滤
热轧板材电气
1. 用一字螺丝刀将风扇组前端的两个速释锁扣逆时针旋 转1/4。
2. 双手抓住底座，轻微下压，先向前而后向上以一定的 角度将它从风扇组拖出。
西门子数控系统编程培训课件ppt
02
西门子数控系统编程基础
编程语言与编程环境
编程语言
介绍西门子数控系统所使用的编 程语言，如Siemens STEP 7，以 及该语言的特点和语法规则。
编程环境
描述西门子数控系统的编程环境 ，包括开发工具、调试工具和在 线监控工具等。
编程指令与功能
常用指令
列举并解释西门子数控系统中常用的 编程指令，如MOV、ADD、SUB等 。
深入了解西门子数控系统的功 能特点，提高编程效率。
模块化编程
将程序模块化，便于维护和修 改。
优化代码结构
合理安排程序结构，提高代码 可读性和可维护性。
利用系统资源
充分利用系统提供的工具和库 ，简化编程过程。
编程工具与资源推荐编程Fra bibliotek件推荐使用西门子官方的编程软 件，如STEP7或TIA Portal。
详细描述
轴类零件加工编程实例包括车削、铣削等加工方式，通过编 程实现零件的精确加工，掌握轴类零件的加工工艺和编程技 巧，提高加工效率和精度。
曲面类零件加工编程实例
总结词
曲面类零件加工编程实例是西门子数控系统编程的重要内容，通过实例学习可以 掌握曲面类零件的加工流程和编程技巧。
详细描述
曲面类零件加工编程实例包括曲面粗加工、曲面精加工等加工方式，通过编程实 现零件的精确加工，掌握曲面类零件的加工工艺和编程技巧，提高加工效率和精 度。
感谢观看
在线教程和文档
访问西门子官方网站，获取最 新的编程教程和文档。
论坛和社区
加入西门子数控系统的论坛和 社区，与其他用户交流经验。
培训课程
参加西门子官方或认证的培训 机构提供的培训课程，提高编
程技能。
05
西门子PLC培训教程(全)
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简 单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护， 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等 功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种 编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根 据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的 稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
西门子SIMATICS7系统、维护和编程课程
换电源模块后系统恢复正常。
案例二
02
某生产线Simatics7控制器报错，提示通信故障，经检查发现通
信线缆接触不良，重新接线后故障排除。
案例三
03
某控制系统Simatics7程序运行异常，经分析发现程序中存在逻
辑错误，修复程序后系统运行恢复正常。
05
西门子simatics7系统未来发展与趋势
技术创新与升级
系统简介
西门子simatics7系统是西门子 公司推出的一款自动化控制系统，
主要用于工业自动化领域。
该系统基于西门子可编程控制器 （PLC）技术，集成了自动化控 制、监测、数据处理等功能于一
体。
西门子simatics7系统适用于各 种工业生产过程，如制造业、电 力、化工、制药等行业的自动化
控制和监测。
图进行编程，易于理解和实现简单的逻辑控制。
开发工具
西门子提供了一系列的编程工具，如STEP 7和TIA Portal。这些工具提供了图形化界面， 使得编程更为直观和便捷。同时，这些工具还提供了代码编辑、程序调试、系统配置等
功能。
程序结构与流程
程序结构
西门子simatics7系统的程序由若干个功能块（FB、FC、DB等）组成。这些功 能块具有特定的功能和参数，通过参数设置和逻辑组合实现复杂的控制功能。
集成性
该系统可以与其他工业自动化系统进行集成，实现数据共 享和协同工作，提高了整个工业生产线的智能化水平。
系统应用领域
制造业
用于生产线控制、工艺流程监 测等。
电力行业
用于发电厂控制、电网监测等 。
化工行业
用于化学反应控制、工艺流程 监测等。
制药行业
用于制药生产线控制、药品质 量监测等。
SIEMENS 840D0D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训
SIEMENS 840D0D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训SIEMENS 840D_810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训《SIEMENS 840D/810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训》《SIEMENS 840D/810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训》课程。
该培训课程注重培养学员的实际调试、维修能力与故障诊断的能力，目的在于使学员掌握西门子840D/810D数控系统硬件故障诊断、现场故障排查及分析、数据管理方法以及西门子数控机床的PLC调试与故障诊断的操作技能和操作方法，分析故障的能力和手段。
培训课程讲授与实践操作相结合，通过典型的现场案例来说明所涉及到的知识点、通过现场试验台架或者机床设置一些故障来讲解故障诊断、分析和排除的方法与手段。
一、主要培训内容第1天：硬件功能以及故障诊断（1）掌握840D/810D数控系统中CNC各部件功能（2）掌握常用进给电机与主轴电机（3）了解西门子数控维护常用软件与工具（4）西门子数控资源光盘的介绍与使用（5）PCU/MMC以及HMI Advanced SW的设置与联机（6）熟悉NCU/CCU/MMC(PCU)/MCP的连接与接口功能（7）掌握NCU/CCU/MMC(PCU)的维护保养与故障排查（8）掌握伺服驱动基本原理以及SIMODRIVE驱动架构（9）了解SIMODRIVE电源模块原理框图（10）掌握SIMODRIVE电源模块设置及端子功能（11）掌握SIMODRIVE电源模块的监控机制与故障诊断实践与练习：（1）分析并处理OP/PCU/MMC的现场故障；（2）根据电机订货号正确选择电机，尤其是不同型号电机之间如何选择；（3）常用工具软件与资料光盘的安装及时用；（4）硬件接口的功能描述（口头提问）；（5）电源模块故障实例分析（给出几个故障实例，学员先分析，再讲解）；第2天西门子840D/810D数控系统的数据管理（1）30分钟左右时间回顾第一天的内容，并提问、总结；（2）熟悉监控模块的应用与连接（3）熟悉脉冲电阻模块的应用与连接（4）掌握SIMODRIVE驱动单元的接口功能与连接（5）掌握SIMODRIVE驱动单元监控机制与故障诊断（6）掌握SINUMERIK的权限管理机制及使用方法（7）熟悉SINUMERIK 840D/810D的数据结构（8）掌握840D/810D数据与文件保护的设置（9）掌握840D/810D系列启动/恢复的方法（10）掌握CNC系统与外部数据传输（PCIN/NET/GHOST镜像等方法）（11）掌握机床数据/设定数据的分类与操作实践与练习：（1）驱动模块故障实例分析（给出几个故障实例，学员先分析，再讲解）。
Siemens系统数控车加工工艺与技能训练模块4数控机床日常维护与保养
操作四 液压、气压系统维护 • 定期对各润滑、液压、气压系统的过滤 器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压 系统进行油质化验检查、添加和更换液压 油；定期对气压系统分水滤气器放水。
操作五 机床精度的维护 • 定期进行机床水平和机械精度检查并校正。
• 对于数控系统来说，另一个易出故障的 地方为伺服单元。 •由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电 动机带动滚珠丝杠来实现的。
• 用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作 位置反馈。 • 一般易出故障的地方为旋转编码器与伺 服单元的驱动模块。 • 也有个别的是由于电源原因而引起的系 统混乱。
• 特别是对那些带
• 机械精度的校正方法有软硬两种。
• 其软方法主要是通过系统参数补偿，如 丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点 补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法 一般要在机床大修时进行，如进行导轨修 刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。
三、知识总结
1．机床保养的内容
（1）日检。 （2）周检。 （3）月检。 （4）季检。 （5）半年检。
2．数控机床日常保养（见表4.2）
课题二 数控系统的日常维护
一、基础知识
1．制订数控系统日常维护的规章制度 2．应尽量少开数控柜和强电柜的门 3．定时清理数控装置的散热通风系统
4．定期检查和更换直流电机电刷 5．经常监视数控装置用的电网电压 6．存储器用电池需要定期更换 7．数控系统长期不用时的维护 8．备用印制线路板的维护
• 此外，必须做到每天检查导轨润滑油箱 油量，如果油量不够，则应及时添加润滑 油；同时要注意检查润滑油泵是否能够定 时启动和停止，并且要注意检查定时启动 时是否能够提供润滑油。
高级维修电工培训讲稿
编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、 Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以 上。
• （二）软件的使用 • 1、打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在 中选择PC/PPI协议。
电气工程学院
高级维修电工培训
高级维修电工培训
(西门子S7----200)
电气工程学院
培训目的：
高级维修电工培训
1 、三相异步电动机(PLC)控制电路原理 接线练习；
• 2 、小型(PLC)电气控制盘设计、安装 及工艺性布线；
• 3 、通电调试及故障分析与检修，并依 据高级维修电工实操考核标准及评分标 准要求重在培养学生的动手能力、创新 能力、操作技能，为老师、同学取得高 级维修电工证及今后电气控制技术方面 维修打下良好的基础。
• 4、编辑梯形图。 • 5、点击 将程序下载到PLC中，点击 可以对程序运
行状态进行监控，点击 可以将 PLC置于运行的状态。 • 二、编程规则 • 1、外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器
电气工程学院
高级维修电工培训
2、I/O模块
• I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现 场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输 入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开 关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开 关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是 由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供 的连续变化的模拟输入信号。
• C、盘内布线完成后，要进行认真检查后方可通电调试。(高级考试 评分标准）
《西门子PLC培训教程》全套课件完整版-2024鲜版
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
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HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
西门子数控系统培训与维修
公司简介泰之（上海）自动化科技有限公司于2010年成立，位于上海浦东新区，是一家从事工业自动化和数控机床领域的技术主导型公司。
公司汇聚了一批专业从事工业自动化和数控技术的资深工程师，以“专业技术服务客户，实现共赢”为理念，为用户提供关于PLC、CNC、伺服驱动、变频器的硬件维修、技术培训、工程改造以及现场服务。
泰之（上海）自动化科技有限公司提供的硬（软）件维修项目有：西门子SINUMERIK 840D/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C数控系统维修；西门子伺服驱动及变频器SIMODRIVE 611系列、SINAMICS S和G系列、MM4系列以及6ES70系列等；以及SEW、ABB、力士乐INDRAMAT等知名品牌的变频器。
在工业自动化设备方面，公司提供西门子PLC S5/S7系列、各种IO模块、CP通讯处理器、TP/OP/MP系列面板、触摸屏、各类变频器、伺服驱动器的维修服务。
公司配备了先进的测试设备和测试仪器，同时不断组织工程师学习和积累，这确保了公司在硬件维修的成功率上面达到95%以上。
公司拥有一只强有力的教研队伍和先进的实训实验台架，为了发挥公司的技术优势，更好的服务社会，公司常年开办数控机床和数控系统故障诊断和维修维护技术培训课程；西门子全集成自动化系统编程维护和故障诊断综合培训课程，以及HMI/PLC编程调试、变频器、伺服控制、DCS、仪器仪表等10余种针对不同品牌和型号产品的工业自动化及机械设备方面的培训课程。
同时，公司不断努力开发出适合国内企业和学员的工业自动化及机电设备类的技术培训课程。
在特色课程上积累了丰富的实践经验，并得到国内各企业和学员的认可。
同时公司也为企业提供西门子数控、驱动及PLC的备件服务，以及提供数控系统及自动化系统的现场技术服务和技术支持。
公司全体员工将以精湛的技术和细致的态度打造工业控制及数控领域中硬件维修、技术培训、现场服务以及工程改造的专业品牌。
西门子PLC培训教程ppt课件
工业以太网解决方案
工业以太网技术概述
01 定义、特点、优势等
西门子PLC与工业以太网设备的连接
02 连接方式、通信参数设置等
工业以太网在自动化系统中的应用
03
实现设备间的实时数据交换、远程控制等，提高生产
效率和可靠性
无线通信技术在PLC中应用
无线通信技术概述
Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等
西门子PLC与无线通信设备的连接
01
02
03
应用领域
广泛应用于工业自动化领 域，如机械制造、电力、 化工等
成功案例分享
介绍几个典型的PLC应用 案例，分析其成功之处
市场前景展望
分析PLC市场的发展趋势 和未来发展方向，探讨新 技术对PLC市场的影响
02
西门子PLC硬件系统
CPU模块类型与功能
S7-200系列CPU模块
适用于小型自动化任务，具有紧凑的设计和较低的成本。
确定控制方案
根据控制任务的要求，确定合适的控制方案，包括PLC型 号、I/O点数、通讯方式等。
硬件配置方案制定
选择PLC型号
根据控制任务和控制方案的要求，选择合适的PLC型号，考虑其 性能、价格、可靠性等因素。
设计电气原理图
根据PLC的I/O点数和控制要求，设计电气原理图，包括电源、输 入、输出、通讯等部分的电路连接。
PROFINET通信模块
支持PROFINET协议，实现与工业以太网设 备的连接和通信。
PROFIBUS通信模块
支持PROFIBUS-DP协议，实现与现场设备 的高速数据传输。
串行通信模块
支持RS232、RS485等串行通信协议，实现 与串行设备的连接和通信。
03
西门子高压变频操作及维护培训
西门子-罗宾康高压变频器操作及维护培训一、 操作1．上电前检查：a) 检查变频器周围环境，包括粉尘、温度和湿度是否符合变频器运行条件，变频器环境温度要求在0-40℃范围内，最好能够控制在25℃左右，湿度不超过95%，且无凝结或水雾；b) 变频器进出电缆是否紧固，检查高低压电缆是否有损伤；c) 清理变频器柜内及周围灰尘。
2．送380V控制电检查：a) 关闭所有高压柜门(包括功率单元柜门和变压器柜门)；b) 合变频器控制电源开关“CDS1”（和CDS2）；c) 按UPS启动按钮，此时键盘左边的“POWER ON”指示灯亮，表示380V控制电源已送至变频器；d) 上控制电后，确认变频器面板上是否有故障或报警，该故障或报警是否影响变频器正常运行，可否复位，如果不能复位，待问题解决后才能进行下一步操作；e) 检查变频器冷却风机是否运行正常，变频器进风口滤网是否堵塞，如果滤网堵塞，需清洁滤网或更换备用滤网后方可进行下一步操作（用一张A4的纸，对折后，放在滤网上，看能否吸住）。
f) 大约60S后，键盘恢复主界面，控制系统启动完成。
3．变频运行：a) 合旁路柜上KM1和KM2，同时确认KM3处于断开位置；b) 将变频器“Local/Remote”选择开关选择在“Remote”，注意变频器运行中禁止将开关放在“Local”。
c) 合变频器进线6000V高压，此时变频器高压柜内有高压电，键盘MODE下面显示OFF，表示变频器处于待机状态，此时严禁打开变频器高压柜门（包括功率单元柜门和变压器柜门）d) 确认变频器是否有故障或报警，该故障或报警是否影响变频器正常运行，可否复位，如果不能复位，待问题解决后才能进行下一步操作；e) 若以上步骤均检查无误，此时变频器处于待机状态，可从远方运行变频器。
f) 以上步骤完成后，电机处于变频运行状态。
4．停机步骤：a) 从远方发出停机指令，变频器正常停机，若用“Emergency(急停)”按钮停变频器，变频器停机的同时将跳高压；b)若要进行以下操作，请先将变频器输入端高压开关断开；c)按UPS停止按钮（和启动按钮为同一按钮）；d)停380V控制电，将“CDS1”(和CDS2)放在“开”位置；e) 6000V高压停电15分钟后方可打开高压柜门。
自动控制、西门子DCS系统入行培训(高端培训)
运
突
输
发
、
事
仓
件
储
化工厂工人的现场操作要领
• 现场操作内容包括：
1.检查各调节阀是否工作正常 2.检查各仪表、变送器显示与现场表是否相同 4.检查维护各运转设备 5.听从主操作手指挥，进行系统的开停车操作及正常操作。
• 1.各调节阀的检查 气动调节阀首先检查仪表空气是否有压力，
二）离心泵的启动 （1）泵入口阀全开，出口阀全关，启动电机，全面检查机泵的运 转情况。 （2）当泵出口压力高于操作压力时，逐步打开出口阀，控制泵的 流量、压力。 （3）检查电机电流是否在额定值以内，如泵在额定流量运转而电 机超负荷时应停泵检查。
一）手动模式 （1）泵启动权限为现场操作人员； （2）相关的压力、液位等过程值的监测、控制为现场操作人员； （3）泵停止权限为现场操作人员； （4）主控室的操作人员可实时监控压力、液位 等过程值，及泵的运行状态；
A（红底白字），过程值报警（警告操作人员，需要采取措施） W（黄底黑字），过程值警告（提示操作人员，现场检查并确认）
HH:高高限报警 H:高限报警 L:低限报警 LL:低低限报警
异常报警发生时主操作应及时将报警记录在交接班记录台账上，并采取处理 措施；具体分工如下：
1）主操作负责异常报警的记录，记录内容为：报警位号、报警内容、报警 时间、报警类别等，同时将报警信息立即汇报给该工段的当班班长；并与班长 、运行工程师、技师等有生产经验的岗位其他员工一同对异常报警原因进行初 步分析，并采取适当处理措施进行调整。
应用自动控制技术有利于将现场操作人员从
复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大 大提高控制效率。
三、什么是DCS？
DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称，国内一般习惯 称为集散控制系统。它是一个由过程控 制级和过程监控级组成的以通信网络为 纽带的多级计算机系统，综合了计算机、 通讯、显示和控制等4C技术，其基本思 想是分散控制、集中操作、分级管理、 配置灵活、组态方便。
控制系统维修维护培训
控制系统维修维护培训1. 简介控制系统维修维护培训是为电气维修和维护人员设计的培训课程。
该课程旨在提供控制系统维修和维护方面的基础知识，以帮助人员更好地理解和处理控制系统故障和问题。
本文档将介绍一些控制系统维修维护培训的重点内容。
2. 培训内容2.1 控制系统基础知识控制系统基础知识是培训的重点内容之一。
培训将涵盖以下方面：•控制系统概述：介绍控制系统的定义和基本组成部分。
•控制系统模型：讲解控制系统的常见模型，包括开环系统和闭环系统。
•控制系统传感器和执行器：介绍常见的传感器和执行器类型，以及它们在控制系统中的作用。
•控制系统信号：解释控制系统中常见的信号类型，如模拟信号和数字信号。
2.2 控制系统故障排除控制系统故障排除是培训的另一个重要内容。
培训将覆盖以下主题：•故障诊断：介绍常见的控制系统故障和故障诊断方法。
•故障排除步骤：讲解故障排除的一般步骤，包括问题定义、原因分析和解决方案实施。
•故障排除工具：介绍常用的故障排除工具，如故障分析仪、多用表和示波器等。
•故障案例分析：通过实际故障案例分析，帮助学员理解和掌握故障排除的方法和技巧。
2.3 控制系统维护与保养控制系统维护与保养是培训的另一个关键内容。
培训将包括以下内容：•维护计划制定：介绍制定控制系统维护计划的重要性和步骤。
•维护手册编制：解释编制控制系统维护手册的要点和方法。
•维护工具和设备：介绍常用的控制系统维护工具和设备，如清洁工具、润滑剂和测试设备等。
•维护常见问题：介绍控制系统维护中常见的问题和解决方法。
3. 培训形式控制系统维修维护培训可以通过以下形式进行：•讲座：通过讲师进行理论知识的讲解和演示。
•实践：通过实际操作控制系统进行故障排除和维护。
•小组讨论：通过小组讨论和案例分析，促进学员之间的互动和经验分享。
4. 学习目标控制系统维修维护培训的学习目标包括：•理解控制系统的基本原理和组成部分。
•掌握控制系统故障排除的基本方法和技巧。
SIEMENS控制系统维修维护培训
“INTF”内部错误指示灯为红色表示有内部错误； 灯熄灭则表示正常。
“DC5V”指示灯为绿色表示正常，灯熄灭则表示5 伏输出电压故障。
“DC24V”指示灯为绿色表示正常，灯熄灭则表示 24伏输出电压故障。
控制系统构成：AS-400控制站-电源模 块
电源模块各个指示灯的含义：
灭
亮 运行，但Profibus有错。
闪亮
闪亮
闪亮
闪亮 模块错误或系统错误。
控制系统构成：AS-400控制站
AS-400控制站的安装：
1. 安装底板 2. 安装电源模块 3. 安装CPU 4. 安装通讯模块
控制系统构成：AS-400控制站 AS-400控制站的安装：
控制系统构成：AS-400控制站 AS-400控制站电源模块的接线：
CPU前面板上的指示灯：
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
指示灯
RUN STO P
表示的含意
亮 灭 CPU在运行状态。
灭
亮
CPU在停止状态。如果是由于故障引起 CPU停止，内部或外部错误指示灯亮。
闪亮 闪亮 CPU在有问题状态。内部、外部错误或强 2Hz 2Hz 制指示灯闪亮。
闪亮 亮 CPU在保持状态，或CPU在重新启动。
模块输出一个报错信号给CPU。 • 具有输出短路保护功能。
控制系统构成：AS-400控制站-电源模 块
电源模块的特点：
• 具有电池后备功能。当掉电时，所有的参数设 置和内存里的内容由电池保持。
• 在前面板上有运行和故障指示灯。
控制系统构成：AS-400控制站-电源模 块
控制系统构成：AS-400控制站-电源模 块
SIEMENS控制系统 维修维护培训
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分布式I/O ET200M的特点：
基于高速的Profibus-DP，可以与CPU进行高速 的数据交换。 可安装在控制室，也可安装在现场。如安装在 现场，可大大地降低电缆成本。 克服传统的PLC I/O模块只能安装在控制室的 弱点。 为将来连接基于Profibus-DP的变送器和变频 器作好准备。 可以带电更换模块。
一个或多个设备在Profibus-DP1上无 响应。 一个或多个设备在Profibus-DP2上无 响应。
亮 X
闪亮
X 亮 X
闪亮
X
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
CPU模式选择开关
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
开关位置 解 释
RUN-P
RUN
对于启动，如果没有错误或限制的话，CPU可 以进入运行状态，并运行用户程序。钥匙在此 位置不能取出。程序可以用编程器读出，也可 下装到CPU。 对于启动，如果没有错误或限制的话，CPU可 以进入运行状态，并运行用户程序。钥匙在此 位置能取出，以防止非专业人员改变操作状态 。程序可以用编程器读出，但不能下装到CPU 和修改程序。如果在CPU内设置一个密码，就 可修改程序。
控制系统构成：AS-400控制站-底板
底板
UR1 UR2
槽数
18 9
背板总线
I/O总线，通讯总线 I/O总线，通讯总线
应用
CR或 ER
UR2-H
CR1
18
18
冗余 分段I/O总线，分段通讯总线 系统 分段的 分段I/O总线，通讯总线 CR
ER1
ER2
18
9
有限制的I/O总线
有限制的I/O总线
ER
------
数字量 输出 5 - 138V DC 5 - 264V AC .
电流范围
通道数 传感器 . . 诊断
0,5/1/2A
8,16,32 电子式/继电器 —
16,32 Switches 2-wireBEROs utc. Typ A — Typ B x
Typ A —
Typ B x
Ex(i)*
(*via ET 200M)
SIEMENS控制系统 维修维护培训
控制系统构成 控制系统的故障诊断及排除
控制系统构成
ES/OS OS
PROFIBUS（以太网）
AS-400
AS-400
ET200M(S3)
Profibus- DP
ET200M(S4)
ET200M(S5)
ET200M(S6)
控制系统构成
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
CPU的作用：
1. 2. 3. 4. 5.
整个控制系统的核心 储存和运行操作系统程序 储存和运行用户程序 与各种功能模块及I/O模块进行数据交换 进行实时的连续及顺序控制（如PID控制，泵 和电机的启停等用户所需的控制） 6. 完成自诊断，接收各种模块的诊断信息。
+/- 20 mA, 4 ... 20 mA, etc.
8 --
分辨率 转换时间
12-bit incl. Sign bit 0.4 ... 1 ms
诊断*
特殊特性*
(*via ET 200M)
Typ A —
Ex(i)
Typ B x
Typ A —
Ex(i)
Typ B x
控制系统构成：分布式I/O ET200M
CPU前面板上的指示灯：
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
指示灯 RUN STOP
亮 灭
表示的含意
CPU在运行状态。 CPU在停止状态。如果是由于故障引起CPU 灭 亮 停止，内部或外部错误指示灯亮。 闪亮 闪亮 CPU在有问题状态。内部、外部错误或强 2Hz 2Hz 制指示灯闪亮。 闪亮 亮 CPU在保持状态，或CPU在重新启动。 X 闪亮 清内存。
控制系统构成：AS-400控制站-底板
背板总线：
1. I/O总线：并行的背板总线，用于作高 速的I/O信号交换。通过I/O总线，各种 I/O模块的过程数据得到实时处理。 2. 通讯总线：串行的背板总线，用于作大 量的并行式I/O信号的高速交换，如各 种通讯、功能模块等与CPU之间的数据 交换。
控制系统构成：AS-400控制站-底板
控制系统构成：AS-400控制站-底板 底板的作用：
安装各种模块（如：PS，CPU，CP，I/O 模块等） 提供背板总线：I/O总线；通讯总线 通过背板总线实现各模块之间的数据和 信号交换 电源模块所提供5VDC和24VDC通过背板 总线供给各模块
控制系统构成：AS-400控制站-底板 底板的类型： 通用型 UR：UR1，UR2，UR2-H 中央底板型CR：CR2 扩展底板型ER：ER1，ER2
CPU中运行的程序：
1. 操作系统 2. 用户程序
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
操作系统的任务：
处理CPU再启动。 刷新过程映象的输入部分及将输出部分送出。 执行用户程序。 检测中断并执行中断程序。 检测并处理错误。 管理内存。 与操作员站、工程师站及其它设备通讯。
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
指示灯 表示的含意 INTF EXTF FRCE 亮 X X 内部错误（程序或参数设置错误）。 X 亮 X 外部错误。 亮 有强制命令在执行。 X X
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
指示灯 BUS1F BU-DP1上发生故障。 在Profibus-DP2上发生故障。
控制系统构成：AS-400控制站-通讯模块
控制系统构成：AS-400控制站-通讯模块
停止（黄）运行（绿） 内部错误 外部错误 （红） （红） CP状态
亮
灭 闪亮 亮 亮
闪亮
亮 亮 灭 灭
灭
灭 灭 灭 灭
灭
灭 灭 灭 亮
正在启动
运行 正在停止 停止 由于外部错误停止
闪亮
闪亮 灭 闪亮
灭
灭 亮 闪亮
控制系统构成：分布式I/O ET200M
Profibus-DP： Profibus-DP是开放总线系统，采用“DP”传 输协议。“DP”为德文分布式I/O的缩写。 Profibus-DP使CPU和分布式I/O之间进行高速、 循环的数据交换。 Profibus-DP可以是电气网络（采用屏避双绕 线），也可以是光纤网络（采用光缆）。 电气的Profibus-DP传输速率与距离有关，见 下表。 主从方式，CPU为主站，分布式I/O为从站。
灭
亮 灭 闪亮
灭
亮 亮 闪亮
等待固件刷新，10秒后上电。
等待固件刷新，由于CP有不 完整的版本固件。 运行，但Profibus有错。 模块错误或系统错误。
控制系统构成：AS-400控制站
AS-400控制站的安装：
1. 安装底板
2. 安装电源模块
3. 安装CPU
4. 安装通讯模块
控制系统构成：AS-400控制站
“INTF”内部错误指示灯为红色表示有内部错误； 灯熄灭则表示正常。 “DC5V”指示灯为绿色表示正常，灯熄灭则表示5伏 输出电压故障。 “DC24V”指示灯为绿色表示正常，灯熄灭则表示24 伏输出电压故障。
控制系统构成：AS-400控制站-电源模块
电源模块各个指示灯的含义：
“BAF”电源后备故障指示灯为红色表示后备电 池电压低，灯熄灭则表示正常。 “BATTF” 后备电池故障指示灯为黄色表示后 备电池空或没有，灯熄灭则表示正常。
AS-400 控制站 分布式I/O ET200M 工程师站/操作员站（西门子工控机） 操作员站（西门子工控机） 网络通讯卡（CP5611，CP1613） 系统组态软件 STEP 7 工业监控软件 WinCC
控制系统构成：AS-400控制站
1. 2. 3.
4.
5.
AS-400控制站： 18槽底板：UR2-H 电源模块：PS407（插入1，10槽） 中央处理器：CPU 412-2DP （插入2， 11槽） Profibus-FMS通讯模块或工业以太网卡： CP443-5或CP443-1 输入输出信号模块（SM）
用于连接Profibus-FMS或以太网的通讯接
口模块。 将CPU所有的过程数据通过通讯模块传送 给所有连在网上的操作站和工程师站。 将所有的操作站和工程师站写下数据通 过通讯模块传送给CPU 。
控制系统构成：AS-400控制站-通讯模块
通讯模块的作用：
在首次下装后，通过通讯模块工程师站或编程 器可以对CPU进行组态。 在工程师站或编程器上通过通讯模块对CPU进 行在线监视。 在工程师站或编程器上通过通讯模块对CPU进 行在线诊断。
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
用户程序的任务：
执行用户所规定的控制任务。 指定CPU重新启动后的初始值。 处理过程数据（如AI，AO，DI，DO等）。 处理程序运行过程中干扰。
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
CPU程序执行顺序：
控制系统构成：AS-400控制站-CPU
底板 模块 PS CPU
UR1，UR2 UR1，UR2 ER1， ER2
（作中央底板用） （作扩展底板用）
UR2-H
CR
CP
发送IM 接收IM SM
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控制系统构成：AS-400控制站-电源模块