1311手持编程器
英汉对照的1236-1238说明书
AC INDUCTION MOTOR CONTROLLERS交流感应电动机控制器M O D E L 1 2 3 6 / 1 2 3 8 D E S C R I P T I O N1 2 3 6 / 1 2 3 8实用范围Curtis Models 1236 and 1238 provide advanced control of AC induction motors performing on-vehicle traction drive or hydraulic pump duties. They offer vehicle developers a highly cost-effective combination of power, performance and functionality.柯蒂斯模型1236和1238提供了先进控制的交流感应电机车牵引传动或液压泵履行职责。
他们提供开发者一个极具成本效益的结合力强，性能和功能。
A P P L I C A T I O NDesigned primarily for use on medium to large material handling vehicles such as counterbalance or warehouse trucks.The Model 1236 is equally suitable for Light-On-Road passenger vehicles utility vehicles. .The larger Model 1238 is also intended for use and on all heavy-duty applications such as Tow Tractors and Airport Ground Support Equipment (GSE).主要用于大中型材料处理车辆如平衡或货仓车。
中文1232 1234 1236 1238 交流控制器用户手册
- 2 -安全指南只有合格人员才允许安装和使用本产品。
合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中以三角形警告图标加以突出。
免责声明免责声明我们已核对过本手册的内容。
由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。
技术数据如有改动，恕不另行通知。
目录目录.............................................................................................................................................................................- 3 -1. 概述 (5)简介 (5)应用 (5)特性 (5)相关标准 (6)系统配件 (6)2. 物料搬运车 (7)3.基础 (8)控制器 (8)机械安装要求 (9)电气连接要求 (9)典型接线图 (10)A. 配840系列仪表 (10)B. 配enGage系列仪表 (11)技术规格 (12)可编程参数 (12)1311手持编程器 (13)加速器 (14)电机 (14)电池 (15)4. 检测 (16)4.1 菜单检测 (16)4.1.1 加速器输入检测 (16)4.1.2 方向输入检测 (16)4.1.3 主接触器检测 (17)4.2 万用表检测 (18)5. 调试 (19)5.1 基本参数设置 (19)5.1.1 电机参数设置 (19)5.1.2 限流参数设置 (19)5.1.3 电池参数设置 (19)5.1.4 主接触器参数设置 (20)5.1.5 电磁刹车参数设置 (20)5.1.6 加速器参数设置 (20)5.1.7 刹车加速器参数设置 (21)5.1.8 当前故障检查 (21)5.1.9 紧急方向参数设置 (22)5.1.10 互锁刹车参数设置 (22)5.1.11 控制模式参数设置 (23)5.1.12 泵电机参数设置 (23)- 3 -5.2 控制器和电机匹配 (24)5.2.1 电机匹配 (24)5.2.2 最大牵引力测试 (25)5.2.3 拐点测试 (25)5.2.4 车速设置 (25)6. 测量 (26)6.1 限流参数设置 (26)6.2 测量前期准备 (26)6.3 测量和记录 (26)附录 (27)1．参数菜单（表3） (27)2．监控菜单（表4） (43)3. 故障代码（表5） (47)4. 故障排查 (56)5. 注意事项 (57)- 4 -1. 概述简介科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了控制器对电磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。
柯蒂斯控制器
第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4. 实现低速平滑控制，包括0 速度；5. 采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6. 电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7. 功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8. 强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9. 宽泛的I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10. 内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11. 高频无声操作；12. 可用于24v-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2 分钟额定电流；13. 使用柯蒂斯1311 手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14. 使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15. 场可编程，快速下载主要操作编程代码；16. 带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65 环境密封标准；18. 绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
CURTIS 1210-1228直流永磁电机速度控制器中文说明书
EEPROM 故障或失效
POWER SECTION ☼☼☼☼
FAULT
☼☼☼☼
输出部分故障
1.EEPROM 故障或失效 2.电机或电机线圈短路 3.控制器故障
LED 代码示例：☼☼ ☼☼☼☼ 表示 LED 灯先连闪 2 次，停顿数秒后再连闪 4 次。
5
1311 手持编程器菜单
编程器程序菜单（编程器菜单所显示条款依据控制器型号设置）
☼☼☼☼☼
推行几个动作操作顺序错误
2. 错误的调节了加速器
CURRENT SENSE ☼☼☼☼ ☼ FAULT
电流检测故障
1.电机或电机线圈短路 2.控制器故障
HW FAILSAFE ☼☼☼☼ ☼☼ 电机电压错误
1.电机电压不能匹配加速器的需要 2.电机或电机线圈短路
Байду номын сангаас
3.控制器故障
EEPROM FAULT ☼☼☼☼ ☼☼☼ EEPROM 故障
OVER VOLTAGE ☼ ☼☼☼☼☼ 电池电压过高
1.电池电压>36V 2.车辆运行时仍连接充电器
3.电池接触不良
MAIN OFF FAULT ☼☼ ☼
主接触器驱动器关 主接触器驱动器开路故障 故障
MAIN CONT WELDED ☼☼ ☼☼
主接触器粘连
1. 主接触器粘连 2. 接触器驱动器故障
REV MIN SPD
限速电位器最大速度位置时的反向最大速度。（%）
GEAR SOFTEN
舒适化的减/加速扭矩：由减速至加速的平缓转换；数值越大越平缓。（0-100%）
SOFT START RAMP SHAPE
舒适化的加速扭矩：从零速开始缓慢起动加速；数值越大越平缓。（0-100%）
1313手持编程器使用手册(中文)
1313手持编程器使用手册1313手持编程器使用手册 (1)1.概述 (4)2.1313编程器操作 (6)连接 (6)编程器上电 (7)显示格式 (8)访问级别 (9)按键功能 (9)3．菜单架构 (13)菜单结构 (13)菜单项类型 (14)九大菜单 (15)4. 系统信息菜单 (16)5. 参数菜单 (17)参数菜单中的功能键 (18)6. 监控菜单 (20)监控菜单中的功能键 (20)7. 故障诊断菜单 (22)当前故障文件夹 (23)历史故障文件夹 (23)故障诊断菜单功能键 (24)8. 编程菜单 (25)“Save .cpf File”（保存.cpf文件） (26)“Restore .cpf File”（恢复.cpf文件） (29)9. 收藏菜单 (32)收藏菜单中的功能键 (33)在编程或监控菜单中使用“Add to” (33)访问收藏菜单 (34)10. 手持编程器设置菜单 (36)访问权限（Access Level） (37)语言（Language） (37)左手功能键（Left Handed Soft Key） (37)背光灯（Backlight） (37)按键音效（Keytone） (37)自动关机（电池供电）（Auto Poweroff battery） (38)自动关机（控制器供电）（Auto Poweroff ext） (38)向左按键退出菜单（Exit menus with left arrow） (38)允许截屏（Enable Screenshot） (38)电池电压低显示（Show only empty battery） (38)另存默认字段（Text for save as） (39)键盘使用帮助文本（Keyboard help text） (39)记录上次显示（Remember Last View） (39)按删除缓存文件（Delete Cache File） (39)日期和时间（Date & Time） (40)关于（About） (40)编程器设置菜单功能键 (40)11. 文件管理 (41)文件管理菜单中的功能键 (42)12. 绘图和日志 (43)日志 (44)绘图 (44)13. 键盘使用 (46)键盘显示的可变功能键 (46)14. 截屏 (48)15. 离线工作 (49)编程器未连接 (49)编程器连接控制器但控制器没上电 (50)编程器连上已经运行的控制器 (51)1.概述科蒂斯1313手持编程器用于配置科蒂斯电机控制系统。
1253C中英说明书
1253C泵控说明书Content目录1. Scope应用场合This specification specifies the Curtis 1253C motor speed controllers which are designed for series pump motors. Its typical applications include the hydraulic systems of material handling vehicles and other industrial vehicles.SHINGKO 1253C 电机速度控制器是为串励泵控电机而设计的。
广泛应用于液压系统的重型托盘车和其它工业车辆。
2. Description 概述1253C offers smooth, silent, cost effective motor speed and torque control according to the signals of lifting, tilt, power steering, sideward move (forward move). They will prolong the life of the motors, contactors, batteries and reduce maintenances of the systems as it greatly reduces high current impact.The output PWM can be programmed with speed select inputs SS1-SS4 and analog throttle input. So the 1253C controllers can ensure not only the lifting speed control but also the system stability and safety. These controllers are fully programmable by means of the 1311 programmer, with diagnostic and test capability. System status can also be indicated via an external LED.The 1253C controllers have completely protection functions such as current limit, reverse polarity protection, startup lockout, over voltage protection, low voltage protection, and so on.They can provide lift lockout function with Curtis meters (such as 906, 803, ENGAGE Ⅳ) when battery is deep discharger.CAN communication feature is added to the 1253C, so it can work with other CAN devices such as CAN tiller head which will greatly simplify the wiring.1253C 根据上升、下降、转向、前进信号提供了平稳、安静、有效的电机速度和扭矩控制。
手持编程器使用手册
画面第三行显示为该电梯所在楼层。显示的值是相对值，由显示设置设定的 值不会在这里显示。
画面第四行的左边为电梯的此时的运行方向。“↑”表示电梯正在向上运行； “↓”表示电梯正在向下运行。该行的右边为电梯此时的运行速度。该速度值始 终为正值，正、负由方向表示。
画面流程如下图：
欢迎画面 (STEP electric)
ESC
Enter，←，→，↑，↓
登陆画面 (Input password) ESC Enter 状态画面 ESC Enter
功能选择 (Function)
ESC
Enter 监视画面 (Monitor) ESC
Enter 修改画面 (Parameter) ESC
这八个功能中英文对照如下表所示：
中文介绍
设置 F 参数画面 设置 B 参数画面 设置输入输出类型
设置楼层封锁 显示设置 更改密码
上传所有参数 下载所有参数
英文菜单名称
1 F Parameter 2 B Parameter 3 Input Type 4 Floor Lock 5 Display Set 6 Password Chg. 7 UP Load Para. 8 Dn Load Para.
英文菜单名称
Set Curve Feedbk Curve Err Record Run Record Shaft Data In State Out State Load Data
各选项的功能如下： Ⅰ、设定曲线（Set Curve）:
该画面显示的是事先在程序中设定的电梯运行曲线。
Ⅱ、反馈曲线（Feedbk Curve）: 该画面显示的是编码器反馈回来的电机运行速度曲线。
柯蒂斯控制器部分表格中英文对照 共三页
设定：电容组电压高于FET桥允 许的过电压限制 清除：降低电容电压，低于过电 压限制电压
设定：+5V电压供应超出了+5v± 10%范围 清除：使电压在规定范围内
设定：数字量输出6电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 路驱动 设定：数字量输出7电流超过 15mA清除：补偿过电流原因，使 用VCL功能Set_DigOut,然后再开 设定：电动机温度处于或者高于 编程设定的过热温度 清除：使电动机温度在规定范围 内
关闭互锁 关闭驱动器1、2、3、4
关闭PD 满刹车
PDO超时
72 关闭互锁 CAN NMT设置 1.CAN和PDO之间接收信息时间超出
为预操作
PDO时间周期
停转检测
1.电动机停转
控制模式切换到LOS 73
2.电动机编码器初始化失败 3.配线错误 4.电动机编码器电脑供应出现问题
5.查看1311监视器菜单--电动机--电 动机RPM
2.电池菜单参数调整不正确
24
3. 对于给定的反馈电流，电池阻抗
太高
4.回复制动时没有连接电池
5.查看1311监视器菜单--电池--电容
电压
电能供应失败(+5V) 1.+5V供电端外部负载阻抗过低
25 不会发生降除非用VCL编 2.查看1311监视器菜单--输出--+5V
程了故障行为
电压和外部供应电流
1.电容组外部负载阻止电容组充电
关闭主接触器；关闭电 2.查看1311监视器菜单--电池--电容
14 动机；关闭EMB刹车
科蒂斯1313手持编程器操作指南
1313手持编程器操作指南（一）1.使用入门插入SD卡打开编程器左侧的防尘盖，将SD存储卡插入存储卡插槽并使金色触点一面朝后，然后轻按存储卡以使其锁定到位。
取出SD卡1.确保当前编程器处于关机状态。
2.打开编程器的防尘盖。
3.向内轻按SD存储卡以使其解锁，然后从插槽中取出SD存储卡。
注意：请勿在读写SD存储卡的操作中取卡。
这样不仅可能损坏存储卡和编程器，而且可能破坏存储卡内的数据。
1开机和关机按住电源键，请参见第3页的“按键”。
安装电池打开编程器后部的电池盖，请根据编程器上的极性标识，正确安放两节5号碱性电池。
注意：如果编程器较长时间不使用，请及时取下电池。
232. 编程器组成部分编程器上有2个接口，一个是与电机控制器进行通讯的连接口，另一个USB 连接口。
编程器后部一个电池盒，左侧有一个存储卡槽。
按键功能键（1, 2, 9） 导航键（3, 4, 5, 11） 电源键（6） 收藏键（7） 首页键（8） 加减键（10,12） 帮助键（13）4显示界面系统信息 参数编辑器参数读写器 收藏夹 编程器设置 参数显示器 文件管理器故障诊断 绘图仪53. 编程操作保存参数使用参数保存功能，可以将连接控制器的参数数据保存在编程器内置存储器或外置SD 存储器。
1 在主页中选择“Programming ”> “Save .cpf File ”2在进入“Save .cpf File ”文件夹后会显示需要保存参数的控制器的信息， 然后点击“Save CPF ”。
63 当点击“Save CPF ”后，会弹出一个确认对话框，如果确认保存操作， 点击“OK ”。
4 选择参数存储的位置，如果需要参数保存在编程器内部存储器，请选择“Internal ”，并选取存储路径；如果需要参数保存在外置SD 存储器，请选择“SD-Card ”，并选取存储路径。
5 选择存储路径可以选择已有文件夹或新建文件夹；具体步骤见第12页“文件夹操作”。
[分享]科蒂斯交流电机控制器参数表
![[分享]科蒂斯交流电机控制器参数表](https://img.taocdn.com/s3/m/494feee6185f312b3169a45177232f60ddcce7d2.png)
[分享]科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。
通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。
对于编程器的操作，请参考附表C。
编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。
电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。
它取决于具体的应用需要。
CURTIS控制器提供以下调整模式:简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。
速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。
扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。
注意:扭矩控制和速度控制不可以同时选择。
例如:如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。
请参照以下参数列表。
CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LT D. CONTROL MODE SELECT …P270. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例(设定速度与实际速度对比) Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配(改善低速时加速器反应) Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间 Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间 Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放(回空档)车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。
美国科蒂斯Curtis电控型号说明
美国科蒂斯Curtis电控型号说明美国科蒂斯Curtis 电控型号说明型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车/r/aHR0cDovL3d3dy5ydXlpY2hhY2hlLmNv bQ==、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。
型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。
可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、电动堆高车/r/aHR0cDovL3d3dy5ydXlpODg4LmNvbQ ==、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V 电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。
型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流: 250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
科蒂斯仪器(中国) 1311 手持编程器 说明书
使用手册
科 蒂 斯 仪 器 (中 国 )有 限 公 司 CURTIS INSTRUMENT (CHINA) CO., LTD
目
录
1. 概述…………………………………………….................................................................................2 1.1 特性.....................................................................................................................................................2 1.2 选型 .....................................................................................................................................................2 1.3 参数.......................................................................................................................................................2
3. 操作指南...............................................................................................................................................4 3.1 菜单结构................................................................................................................................................4 3.2 主菜单....................................................................................................................................................5 3.3 内部协议及向下兼容性…………………………………………………………………….…………5 3.4 改变参数.................................................................................................................................................5 3.5 实时监控..................................................................................................................................................5 3.6 读故障及历史文件………………...…………..….………………...………………….…………..…..5 3.7 克隆及恢复先前的操作 ..…………………..……....…………………………….……....……..…….6 3.8 信息指示 ...............................................................................................................................................6 3.9 编程器设置 ............................................................................................................................................6
1207A控制器中文使用手册
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c eC o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 1典型接线图 2安装检查 3加速器选择 3直流接触器选择 3注意事项 3诊断与故障指南 4编程器程序菜单 5编程器监控菜单 6应 用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
特 性●具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动●可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器●使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。
●具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
●具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。
●具有紧急反向功能（肚皮按钮）。
●CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。
●过电压及欠电压保护。
●可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。
符合或优于EEC故障检测要求。
●接触器和开关接线简单。
●空档制动（电制动）功能。
●反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)●具有温度补偿及过温保护功能。
正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。
●尺寸：122×165×60mm3型号选择额定电流额定电压1分钟5分钟* 1小时*100A时典型电压降欠压截止电压环境温度型号(volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50典型接线图安装检查请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。
中文1232 1234 1236 1238 交流控制器用户手册
- 2 -安全指南在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！！ ！只有合格人员才允许安装和使用本产品。
合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中以三角形警告图标加以突出。
免责声明免责声明我们已核对过本手册的内容。
由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。
技术数据如有改动，恕不另行通知。
目录目录.............................................................................................................................................................................- 3 -1. 概述 (5)简介 (5)应用 (5)特性 (5)相关标准 (6)系统配件 (6)2. 物料搬运车 (7)3.基础 (8)控制器 (8)机械安装要求 (9)电气连接要求 (9)典型接线图 (10)A. 配840系列仪表 (10)B. 配enGage系列仪表 (11)技术规格 (12)可编程参数 (12)1311手持编程器 (13)加速器 (14)电机 (14)电池 (15)4. 检测 (16)4.1 菜单检测 (16)4.1.1 加速器输入检测 (16)4.1.2 方向输入检测 (16)4.1.3 主接触器检测 (17)4.2 万用表检测 (18)5. 调试 (19)5.1 基本参数设置 (19)5.1.1 电机参数设置 (19)5.1.2 限流参数设置 (19)5.1.3 电池参数设置 (19)5.1.4 主接触器参数设置 (20)5.1.5 电磁刹车参数设置 (20)5.1.6 加速器参数设置 (20)5.1.7 刹车加速器参数设置 (21)5.1.8 当前故障检查 (21)5.1.9 紧急方向参数设置 (22)5.1.10 互锁刹车参数设置 (22)5.1.11 控制模式参数设置 (23)5.1.12 泵电机参数设置 (23)- 3 -5.2 控制器和电机匹配 (24)5.2.1 电机匹配 (24)5.2.2 最大牵引力测试 (25)5.2.3 拐点测试 (25)5.2.4 车速设置 (25)6. 测量 (26)6.1 限流参数设置 (26)6.2 测量前期准备 (26)6.3 测量和记录 (26)附录 (27)1．参数菜单（表3） (27)2．监控菜单（表4） (43)3. 故障代码（表5） (47)4. 故障排查 (56)5. 注意事项 (57)- 4 -1. 概述简介科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了控制器对电磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。
科蒂斯控制器1243中文使用手册
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c e C o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 2直流接触器选择 2注意事项 2安装检查 2典型接线图 3加速器类型 4-5 故障排查 6 1311手持编程器菜单——参数类别 7-8 程序菜单 9-11 编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表 12-13编程器监控菜单 14应 用科蒂斯1243型他励电机速度控制器广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。
特 性z刹车力度可以根据车辆负载大小进行调整（需要安装重量传感器）z可以对钥匙开关打开后的总时间及行驶时间进行记录，数据存于控制器中。
z OEM客户可以通过编程器中的维护菜单来预设车辆的操作时间和行使时间。
z内置电量表可对电池电量进行测量，当电池电量为空时，可通过编程器限制车辆的运行速度，提示用户及时充电。
z通过励磁电阻监测马达温度，并在过温后对马达进行限速z励磁绕组开路及短路监测z电磁刹车的驱动电流可达2安培z可以选择四种类型的加速器z控制器内配置预充电电阻，更好的延长了接触器的寿命z可使用科蒂斯1311手持编程器进行编程及故障诊断，还能通过状态显示LED及840仪表对故障进行故障识别。
z可根据需要选择多种车辆行使模式（MultiMode™）。
每种不同的模式具有不同的驱动电流、刹车电流、加速率、刹车率及最大速度z连续的电机电枢电流控制，减少拉弧并降低电刷磨损z可以输出两路故障信号供客户使用。
z具有再生制动功能，能够缩短刹车距离，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命，降低电机发热。
z当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。
z刹车/行使互锁满足ISO停车距离要求z具有斜坡空挡制动功能。
柯蒂斯控制器精编版
第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
柯蒂斯控制器
柯蒂斯控制器 Prepared on 22 November 2020第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
IND131_331使用说明书
直流型号 2.4.1.2.2 称重传感器 接线盒 2.4.1.3
.......................................................................................13
/
.................................................................................13
输入输出口（选件） 2.4.3.5 COM2/ （选件） 2.4.3.6 PLC
...................................................................19 ............................................................................................19
导轨式 2.3.1 IND131 接线盒式 2.3.2 IND131
......................................................................................................5 ..................................................................................................7
2.4.1.5.1 COM2.............................................................................................14
☆IND131_331使用说明书20091208
使用说明书
本手册版权归梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司所有，未经许可不得翻 印、修改或引用！ METTLER TOLEDO 为梅特勒-托利多公司的注册商标！
警告
1、请专业人员调试、检测和维修系统。 2、请保持本设备良好接地。
注意
1、严禁带电插拔。 2、请先切断电源，再进行电气设备连接，检修。
METTLER TOLEDO 保留修改本说明书的权利
目录
第 1 章 概述.....................................................................................................................................1 1.1 型号....................................................................................................................................1 1.2 性能....................................................................................................................................2 1.3 主要功能............................................................................................................................4 1.4 选件....................................................................................................................................4
科蒂斯1313手持编程器操作指南
1313手持编程器操作指南（一）1.使用入门插入SD卡打开编程器左侧的防尘盖，将SD存储卡插入存储卡插槽并使金色触点一面朝后，然后轻按存储卡以使其锁定到位。
取出SD卡1.确保当前编程器处于关机状态。
2.打开编程器的防尘盖。
3.向内轻按SD存储卡以使其解锁，然后从插槽中取出SD存储卡。
注意：请勿在读写SD存储卡的操作中取卡。
这样不仅可能损坏存储卡和编程器，而且可能破坏存储卡内的数据。
1开机和关机按住电源键，请参见第3页的“按键”。
安装电池打开编程器后部的电池盖，请根据编程器上的极性标识，正确安放两节5号碱性电池。
注意：如果编程器较长时间不使用，请及时取下电池。
232. 编程器组成部分编程器上有2个接口，一个是与电机控制器进行通讯的连接口，另一个USB 连接口。
编程器后部一个电池盒，左侧有一个存储卡槽。
按键功能键（1, 2, 9） 导航键（3, 4, 5, 11） 电源键（6） 收藏键（7） 首页键（8） 加减键（10,12） 帮助键（13）4显示界面系统信息 参数编辑器参数读写器 收藏夹 编程器设置 参数显示器 文件管理器故障诊断 绘图仪53. 编程操作保存参数使用参数保存功能，可以将连接控制器的参数数据保存在编程器内置存储器或外置SD 存储器。
1 在主页中选择“Programming ”> “Save .cpf File ”2在进入“Save .cpf File ”文件夹后会显示需要保存参数的控制器的信息， 然后点击“Save CPF ”。
63 当点击“Save CPF ”后，会弹出一个确认对话框，如果确认保存操作， 点击“OK ”。
4 选择参数存储的位置，如果需要参数保存在编程器内部存储器，请选择“Internal ”，并选取存储路径；如果需要参数保存在外置SD 存储器，请选择“SD-Card ”，并选取存储路径。
5 选择存储路径可以选择已有文件夹或新建文件夹；具体步骤见第12页“文件夹操作”。
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1311 手持编程器
使用手册
科 蒂 斯 仪 器 (中 国 )有 限 公 司 CURTIS INSTRUMENT (CHINA) CO., LTD
目
录
1. 概述…………………………………………….................................................................................2 1.1 特性.....................................................................................................................................................2 1.2 选型 .....................................................................................................................................................2 1.3 参数.......................................................................................................................................................2
3. 操作指南...............................................................................................................................................4 3.1 菜单结构................................................................................................................................................4 3.2 主菜单....................................................................................................................................................5 3.3 内部协议及向下兼容性…………………………………………………………………….…………5 3.4 改变参数.................................................................................................................................................5 3.5 实时监控..................................................................................................................................................5 3.6 读故障及历史文件………………...…………..….………………...………………….…………..…..5 3.7 克隆及恢复先前的操作 ..…………………..……....…………………………….……....……..…….6 3.8 信息指示 ...............................................................................................................................................6 3.9 编程器设置 ............................................................................................................................................6
2. 简介.......................................................................................................................................................3 2.1 显示屏...................................................................................................................................................3 2.2 菜单导航键...........................................................................................................................................3 2.3 数据调整（增加/减少）键..................................................................................................................3 2.4 书签键...................................................................................................................................................3
___________________________________________________________________________________
3
3 操作指南
3.1 菜单结构 在读取完毕控制器、充电器中的数据后，编程器就会显示出主菜单。下图所示为标准主菜单，它包含 了所有 CURTIS 产品的基本功能。对具体产品而言，不具备的功能将不会显示出来（如 Program, Monitor 等）。 主菜单如下所示：
3.5 实时监控 为了便于 Curtis 产品的安装、调试和故障判断，1311 手持编程器能够对数据进行实时读取。 在“Monitor”选项中按导航键的右键就进入实时监控子菜单。如果菜单长度超出屏幕的显示范围，可 以通过导航键的上/下键来滚动显示。 监控列表中，每个参数值都在被定期更新。如需快速地更新其中一个参数，则在该参数处按右键，进 入数据显示屏，该屏将会以较快的刷新速率来显示此参数。 按导航键的左键就可以离开数据显示屏以及监控菜单。
3.3 内部协议及向下兼容性 1311 手持编程器通过内部协议可以与 CURTIS 的产品进行通讯。对于不同的产品，它能自动找到相应 通讯协议并立即读出数据（请确保连接电缆使用正确）。 1311 手持编程器同时还可兼容老版本的 1307 手持编程器。
3.4 改变参数 绝大多数 CURTIS 的产品允许客户定制参数。因此编程器根据级别分为 OEM 级，经销商级，售后服 务级和用户级等 4 级（见 1.2 节，选型） 当参数显示在编程器上后，可以通过数据更改键（+/-键）来改变参数值。另外，也可以按导航键的 右键进入数据显示屏（见 3.1 节），在该状态下通过数据更改键（+/-键）对参数值进行修改。不论是 否处于运行状态，数据一旦修改完毕就会立即写入 CURTIS 产品。 连续按导航键的左键，可退回主菜单。
按导航键的左键就可以跳出数据显示屏回到子菜单（可能多层）目录。 ___________________________________________________________________________________
4
3.2 主菜单 主菜单中包含以下功能菜单： 编程菜单 控制器、充电器、显示仪表等产品的参数调整都要通过编程菜单来实现。编程菜单包含了许多参数子 菜单，例如最大速度、电流限值、超时设置以及代码等。 监控菜单 测试菜单包含了所有可读可写的参数变量。参数变量有电池电压，加速器位置，输入状态，温度等。 如果列表太长，就会再包含一个分类子菜单。 故障菜单 可通过故障菜单了解当前状态和历史故障纪录。 功能菜单 1311 手持编程器的功能菜单提供了许多独特的功能，包括初始化数据以及控制器之间相互复制数据 等。 信息菜单 显示产品的软、硬件版本，参数信息等产品信息。 编程器设置菜单 通过该菜单对编程器的一些选项进行设置。