828D简介5042[1]
828D操作编程培训手册
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97
B572 “ AUTO ā䖤㸠ᮍᓣ
按键上方对应的LED指示灯点亮。
打开用于确定参考点的屏幕 1，其中包括需要确定参考点的所有轴（参见
下图）。
1
3.2 接近参考点 根据机床的调试情况，可采用多种不同的参考点确定方法。 注： 更多详情请参见机床制造商的相关文档。 3.2.1. 自动参考
按机床控制面板上的“CYCLE START”键。
这些轴将顺序确定参考点。
CNC全键键盘“KB 483”：
B566
字母区：
热键区： 光标区： 数字区：
字母区
热键区 光标区
数字区
字母区包括字母A至Z、空格键和用于输入文字的特殊 字符。
热键区用于直接选择操作区。
光标区用于在屏幕显示中导航。
数字区包括数字0至9、小数点和用于输入数字字符与 运算符的特殊字符。
字母区中的按键
BACKSPACE 清除输入字段中的值。 在编辑模式中，光标前的字符将被清除。
2
垂直软键栏（VSK）
3
10.4" TFT彩色显示屏
4
可拆卸保护盖后前面板上的USB、CF卡和以太网端口
5
可锁及可拆卸保护盖后的准备就绪状态LED指示灯（红色/绿色状
态）、数控状态LED指示灯（数控装置状态LED指示灯）和CF卡状
828D刀具管理使用说明
具体的任务内容
Loading / Unloading without magazine movement
注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，……
PLC接口数据
装/卸载应答（ PLC->刀具管理 ）
对应响应表中相 应的响应项
40xx
Bit 7
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
828D刀具管理简介
1. 什么是刀具管理？ 2. 刀具管理包括哪些部分？ 3. 机床是如何完成换刀动作的？ 4. 一些必要的概念 5. PLC接口数据 6. 如何初始化刀具管理？ 7. 练习
什么是刀具管理？
SINUMERIK Operator的组成部分。
可实现： 1. 程序中直接调用刀具名称（中英
载应答
应答
应答
用户程序
4准备完成应答，以及
6换刀完成应答：DB42xx.DBB0DB42xx.DBB9
注：以上xx表示主轴号。
机械动作
到位检测信号
换刀机构
一些必要的概念
统称为“Magazine”
▪ 真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等； ▪ 缓冲区（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方； ▪ 装刀点（Loading point）
43xx0018
43xx0020
43xx0022 43xx0024 43xx0026 43xx0032
43xx0034
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Tool
Replace Load
No old tool
remains hand tool hand tool
西门子828D数控系统数控铣床装机调试
1模块线路连接数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。
让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。
控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。
PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。
模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。
要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。
机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。
828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。
采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。
Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。
功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。
通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。
2西门子数控系统轴控制使能驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。
系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。
828D新机开机调试
规程，熟悉紧急停止按钮和安
钮、指示灯等操作界面，帮助
全防护装置。
操作人员了解机床的运作原理
。
3 模拟操作
4 实际加工
在模拟环境下进行操作练习，
在实际加工过程中，指导操作
熟悉机床的各个操作步骤，掌
人员进行零件加工，并进行实
握基本操作技能。
时指导和答疑，帮助操作人员
巩固操作技能。
总结及建议
调试过程顺利
软件安装与设置
软件下载 1
确保下载官方软件，避免恶意软件。
安装程序 2
运行安装程序，并根据提示进行操作。
激活授权
3
输入授权码，激活软件使用权限。
配置参数 4
根据机床型号和加工需求，设置软件参数。
安装完成后，需要进行软件参数的配置。例如，设置机床型号、加工精度、切削速度等参数。确保这些参数与实际机床相匹配，以便软件能够正常 运行。
检查机床各部件
机床本体
检查机床本体是否存在裂纹、变形、腐蚀等缺 陷。
传动系统
检查传动轴、齿轮、链条等部件是否有磨损、 松动等现象。
液压系统
检查液压油缸、油管、阀门等是否泄漏、堵塞 。
电气系统
检查电线、接线盒、开关等是否有破损、接触 不良。
电气系统检查
电源线连接
检查电源线是否牢固连接， 确保电源线没有损坏或松动 。连接过程中需要注意极性 ，避免接反。
新机开机调试顺利完成，设备各 项功能正常运行。
工艺参数优化
对加工参数进行优化，提升加工 效率和零件质量。
定期维护保养
建议定期进行机床维护保养，确 保设备运行稳定。
安全操作
操作人员需严格遵守安全操作规 程，避免发生安全事故。
828D 安全集成功能
828D安全集成功能828D的安全集成是基于SINAMICS安全扩展功能实现的，与840D安全集成不同的是，828D通过硬件(门继电器和急停继电器)的连接实现双通道的对比校验，NC和PLC侧都不需要编写SPL对比程序(NC的SAFE.SPF和PLC的FC/FB)，通过对TM54F和驱动的安全集成设置，以及NC/PLC侧对各种扩展功能的响应，完成机床的安全集成调试。
下面先简单介绍一下SINAMICS的安全功能（详见SINAMICS S120 Safety integrated Function Manual）：SINAMICS基本功能：● STO Safe Torque Off●SS1 Safe Stop 1 (time-controlled)●SBC Safe Brake Control基本功能也是双通道的比较，其实现方式：一个通道是电机功率模块上的EP端子X21或X22，另一个通道是PPU上X122或X132。
（X122上默认的设置是3,4脚为group 1 or 2的STO/SBC接口）SINAMICS扩展功能：● STO Safe Torque Off●SS1 Safe Stop 1 (time- and acceleration-controlled)●SBC Safe Brake Control●SS2 Safe Stop 2● SOS Safe Operational Stop● SLS1-4 Safely-Limited Speed 1-4（SINUMERIK只用SLS2和SLS4）● SSM Safe Speed Monitor●SBR Safe Braking Ramp对于828D，使用扩展功能必须接TM54接口模块来实现。
当安全功能出现错误或限制（速度或位置等等）超限时，系统会触发停止的响应，停止响应类型如下：一、硬件要求828D的安全集成，硬件一共有三种实现形式：1、TM54F模块和SIRIUS 3TK（本次使用，调试一台普通立加的安全集成）SIRIUS 3TK2823-1CB30（Emergency stop relay）和3TK2821-1CB30（Door relay）如下图：2、使用TM54F模块和 SIRIUS 3RK参考文档地址如下：3、使用TM54F模块和SIMATIC S7参考文档地址如下：注：本文主要是对第一种硬件实现形式进行描述。
西门子828D数控系统
西门子828D数控系统SINUMERIK 828D集CNC, PLC, 操作界面以及轴控制功能于一体，通过Drive-CLiQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯，PLC I/O模块通过PROFINET连接，可自动识别，无需额外配置。
大量高档的数控功能和丰富、灵活的工件编程方法使它可以自如地应用于世界各地的各种加工场合。
SINUMERIK 828DSINUMERIK 828D比想象的还容易概述：基于面板的SINUMERIK 828D是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，可选水平、垂直面板布局和两级性能，满足不同安装形式和不同性能要求的需要。
完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而最大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。
特点：■紧凑■10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘，让用户拥有最佳的操作体验■丰富且便捷的通讯端口：前置USB 2.0、CF卡和以太网接口■前面板采用压铸镁合金制造，精致耐用■强大■80位浮点数纳米计算精度（NANOFP），达到了紧凑型系统新的巅峰■组织有序的刀具管理功能和强大的坐标转换功能，满足对高级数控功能的需要■“精优曲面”控制技术，可以让模具制造获得最佳表面质量和最少加工时间■简单■SINUMERIK Operate-- 全新集成的人机界面集方便的操作、编程功能于一身，确保高效快捷的机床操作■Easy Archive--备份管理功能，调试和维护准备充分、执行迅速■Easy Extend --机床选项管理，轻触一个按键即可完成机床选件的安装■摒弃了电池、硬盘和风扇这些易损部件，真正做到免维护功能：可配置最大轴数：车床版8轴/ 铣床版6轴刀具管理功能可以管理256个刀具和512个刀沿ShopMill / ShopTurn 工步式编程，针对单件小批量加工的快速编程方式（选项）programGUIDE 编程向导，针对大批量生产的灵活、高效的编程方式ISO 语言编译器，兼容各种编程语言动态前馈控制和温度补偿功能PLC梯形图最大步数24,000内置PLC梯形图查看器和编辑器，可在线进行简单的梯形图编辑最多可接5个PP 72/48D 纯数字模块或PP 72/48D 2/2A 数字模拟混合模块360 个数字输入/ 240个数字输出，10 个模拟输入/ 10个模拟输出A、B、C样条插补（选项）3D图形模拟（选项）SINUMERIK 828D BASIC M为铣床量身定制描述SINUMERIK 828D BASIC M是铣床杰出性能的代表，支持各种钻铣工艺，同时也能在圆柱形工件上进行加工–让您的机床焕发活力！针对模具加工应用依然表现突出。
SINUMERIK 828D 功能表(9.15)
SINUMERIK 828D 功能表技术参数车削中心轴 / 主轴 / 附加轴基本数量 3每增加一个附加轴/ 主轴○每增加一个定位轴/ 辅助主轴○最多配置轴/ 主轴/ 附加轴的数量 6插补轴的最大数量 4加工通道的最大数量 1最小语句扫描周期~6ms 系统内存（可通过用户CF 卡扩展）3MByte 刀具管理功能，包括刀具寿命监控和工件计数●最大刀具/ 刀沿数量128\256 可设置零点偏移的数量100 安全集成●异步子程序ASUB（ASUP）●同步动作及高速辅助功能输出●加加速度控制●预读（程序段的数量） 1A/B/C 样条插补○TRANSMIT 端面转换/ 柱面转换○固定点停止功能●用于多沿车削的主轴同步功能（CP Basic）○温度补偿●双向丝杠螺距误差补偿●编程语言（DIN 66025和高级语言扩展）●在线ISO 语言编译器●钻削和铣削工艺循环●车削工艺循环●工艺循环在线编程支持（programGUIDE）●ShopTurn/ShopMill 加工工步编程○平面图形模拟●三维图形模拟○同步记录（当前加工操作的实时仿真）○用于复杂车铣任务的扩展操作功能○轮廓手轮○集成基于SIMATIC S7-200 的PLC●内置梯形图查看器和编辑器●每条PLC命令的处理时间6µsPLC梯形图的最大步数24,000伺服同步高速PLC任务●过程事件的响应时间（终端到终端）＜6ms数字量输入/ 输出的最大数量288\192模拟量输入/ 输出的最大数量8\8调试和服务功能自定义用户画面(Easy Screen）：轻松创建用户画○面（多于5幅需要授权）维护计划：用于编排维护工作计划●机床选项管理（Easy Extend）：管理机床部件●备份管理（Easy Archive）：数据归档●●标配（基本功能）○ CNC选项–不可用。
828D报警及其信息
第三节
可在文件中查看之前输入的文本。编辑时，只允许修改<source> 标签中的报警号和 <translation> 中的报警描述，文件结构的其他部分必须保持不变。 当选择“关闭”软键时，文件自动保存。
第三节
输入报警文本
报警文本编辑窗口提供查找、复制、粘帖和删除功能。 这些功能可用于报警文本编辑。
语言标志符示例： eng = 英语 deu = 德语 chs = 中文（简体） cht = 中文（繁体）
定位文件：SystemCF card\oem\sinumerik\hmi\lng\oem_alarms_plc_chs.ts 可在控制器上编辑文件或将文件保存到外接设备用于编辑/发送到别处。选择“打开” 键打开文件。
第六节
报警日志
保存记录：-该软键允许手动将日志文件保存在一个可用于检索和诊断的文件中。
按“保存记录”软键后，窗口底部将显示文件目标目录一段时间。 按以下顺序使用软键定位日志文件：-
使用光标键和“INPUT”键定位“alarm log”目录。
使用“打开”软键查看文件。
可以将文件复制并粘帖至其他目录，比如外接存储设备，然后发送给 技术人员用于技术支持。
报警/信息显示在窗口中的第一行。当窗口显示不只一条报警/信息时，报警/信息号码 的右侧显示下向载下 箭头。 在设定时间后，按照显示机床数据9056的控制，报警将轮流产生。
小于500的值表示没有轮作周期。500至10000之间的值用于设置每个报警/信息显示的 时间。 时间单位为毫秒。 通过NC重启，激活机床数据。
</html> 结束 “html”标签
HTML通用标签说明
标签
说明
html head body
828D 获取选件许可证
许可证密码和选件的相关文档应和控制系统一起到货。 这些资料必须保存在安全的地方。 许可证密码应在首次调试时加以保存并在试图开始任何工作之前进行，以防止NC数据 丢失/重新加载。详见第三节。 如果许可证密码丢失，一般可通过互联网找回密码。恢复许可证密码时需要使用内置 CF卡的序列号。 如果CF卡损坏，则需要获取一张替换卡及许可证密码。 授权页面的网址如下：– https:///pls/swl-pub/ swl_main_menu.navigation_head?a_lang_id=E
选择“读入许可证密码”软键。 选中许可证密码并按下“确认”软键。
许可证密码会显示在许可证密码栏中。
B044
第6页
SINUMERIK 828D
输入和检查许可证
可选择“全部选项”软键，查看所有已设置和授权的选件。
第二节
批注
需要选择选件时，用光标键高亮显示所需选件并按下“Select”键激活，或根据要激活 选件的类型输入号码。 按“复位 (po)”软键完成该步骤。
第二节
批注
如需要，可新建一个目录。
系统显示新文件夹。选择“确认”将许可证密码文件保存到该文件夹下。
水平软键条的上方会短暂显示一条信息。
以为了检查许可证是否被成功保存，可再次选择“导出许可需求”软键。 系统会自动为文件命名。
SINUMERIK 828D
第5页
B044
第二节
批注
输入和检查许可证
恢复许可证号：– 为了证明许可证可以被恢复，请先按“DEL”键删除当前许可证。
第1页
B044
目录：
输入和检查许可证
B044
第二节
输入和检查许可证
通过以下按键组合检查许可证号：–
828D
一
种元标记语言 ，用户可 以定义 自己需要 的标记。Ｘ ＭＬ 语 言的结构化使开发更加有序 、简单 、直观 。基于西 门
子８ ２ ８ Ｄ数控系统通用界面二次开发为实例 ，详细阐述 了二次开发的过程 ，并且将开发 的用户界面应用到实际 。 关键词 西 门子 ８ ２ ８ Ｄ数控系统 ＡＳ Ｃ Ｉ Ｉ 字符 ＸＭＬ语言 界面开发
培训要求 、安全性能要求、维修和 自检要 求等 都得 到了很大提高 ，数控系统 自带的通用 界面 已经 不能很好 的满足 用户需求 ， 需要对用户 的操作界面进行二次开发 ， 开发通用界面 的方法有很 多， 常用 的 Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｉ 字符 编写用户界面文 件，特点是简单、直观 ；Ｘ ＭＬ （ Ｅ ｘ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ Ｍａ ｒ ｋ ｕ ｐ Ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅ ）可扩展标记语 言是其 中较 为方便 快捷 的方 法，是
含Ｐ ａ ｉ ｎ ｔ Ｓ ｈ ｏ ｐ Ｐ ｒ ｏ和 Ｐ ａ ｉ ｎ ｔ， 支持 用户 界面 文பைடு நூலகம் 图像 Ｐ Ｒ ＥＳ Ｓ （ ＨＳ ７ ） Ｌ Ｍ（ ” ｍａ ｓ ｋ ｌ ”
ＥＮ Ｄ ＰＲＥＳ Ｓ
— —
按 第七 键动 作 激活 ” ｍａ ｓ ｋ ｌ ” 子菜 单
显 示 和绘 画功 能 ，Ｅ ａ ｓ ｙ ｓ ｃ ｒ ｅ ｅ ｎ能够 实现 的基 本功 能
ｓ ｉ ｎ ｕ ｍｅ ｒ ｉ ｋ ＼ｈ ｍｉ＼ｃ ｆ ｇ”路 径 下 新 建 配 置 文 件 名 “ ｅ ａ ｓ ｙ ｓ ｃ ｒ ｅ ｅ ｎ ． ｉ ｎ ｉ ” 。在 电脑 上编 辑文 件 ，在 ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ
828D创建PLC资料
828D创建PLC资料S i n u m e r i k单元目标：在完成本单元的学习之后，您将了解如何使用PLC828编程工具：创建PLC 程序将PLC 项目从控制系统上传至计算机 ? 将PLC 项目从计算机下载至控制系统你还将了解推荐的PLC 设计要求。
单元描述：编程工具PLC828用于创建PLC 程序。
为了保证装有Sinumerik 828D 控制系统的机床相互兼容，必须严格遵守PLC 设计文档中的设计标准。
提出这些要求是为了让PLC 程序易于理解，这会简化故障查找过程，将因故障导致的停工时间减到最短。
本单元描述了PLC 设计要求并说明了如何使用PLC828编程工具，包括上传/下载流程。
创建PLC 程序B026B026目录：第二节PLC 设计第四节创建PLC 程序第五节符号表第三节工具盒示例第六节交叉引用第七节加载PLC 程序PLC使用PLC828编程工具软件包创建PLC 程序。
工具盒中也包括PLC 项目示例。
这些示例PLC 设计要求和机床测试协议。
如果需要使用这些示例，必须对其进行修改以满足PLC 设计和机床测试协议文档的要求。
PLC急停PLC 项目和一个电气图。
MCP 类型和机床配置的PLC 项目。
接口符号：PP72/48 模块输入/输出的符号。
可按照各机床要求，编辑符号表。
符号的分配用于操作数和特定功能的关联。
示例：–I6.0用于通知气压正常。
在该操作数中可使用符号，比如AIR_PRESS_OK 。
符号的使用有助于程序的编写和故障诊断。
建议用合适的名称将项目另存。
这样就可以保持示例不被修改，以后可以重复使用示例。
从下拉菜单中选择“另存为”保存项目。
输入项目名称并保存。
可以修改文件的目标目录。
右侧较大的窗口（SIMATIC LAD）用于插入PLC梯形逻辑。
只允许使用梯形图编写程序。
空项目中默认包含两个空程序块：–MAIN (OB1)是组织段（OB），可从OB中调用其他程序块。
该程序块在每个PLC周期中运行一次。
数控西门子硬件介绍
总体介绍——硬件模块总览
NC数控系统
828D主机PPU 280.1
I/O 模块PP72/48D PN
MCP 操作面板
SINAUT 调制解 调器
总体介绍——硬件模块总览
驱动器及电机部分
书本型驱动器
1FK7 系列伺服电机
1PH8 数字主轴
总体介绍——硬件模块总览
其他模块及各种电缆
1Vpp – SMC20
系统硬件NCK部分——PP72/48D PN
PLC I/O Interface 地址(S1)设定
通过 10 位 DIP 开关 S1 可以向 PP72/48D PN 分配一个逻辑地址，以便和 PLC I/O Interface 进行通讯。 必须为最多 5 个外设模块分配正确的地址。
系统硬件NCK部分——MCP机床操作面板
系统硬件NCK部分——MCP机床操作面板
MCP机床操作面板正面
① 工作方式和机床功能 ② 16 个用户定义键 ③ 主轴控制 ④ 急停键或主轴倍率开关的安装位置 ⑤ 进给控制，带倍率开关 ⑥ 指令设备的安装位置 16 mm ⑦ 程序控制 ⑧ 钥匙开关
系统硬件NCK部分——MCP机床操作面板
MCP机床操作面板背面
TTL – SMC30 编码器接口模块
U VW
DRIVE-CLiQ 集线器模块
PN/PN 耦合器
电机电缆 信号电缆
系统硬件NCK部分——面板控制单元
PPU 面板控制单元 订货号：
•6FC5370-5AA00-0AA0：PPU261.1水平型 •6FC5370-6AA00-0AA0：PPU260.1垂直型 •6FC5370-7AA00-0AA0：PPU281.1水平型 •6FC5370-8AA00-0AA0：PPU280.1垂直型
SINUMERIK 828D订货选型手册
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• SINUMERIK 828D、PPU 260/261 系 统 软 件， 用6FC5831-1GY..-.YA0
O
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于车削工艺，出口版，存储在 CF 卡上，带有授权
• SINUMERIK 828D、PPU 260/261 系 统 软 件， 用6FC5831-2GY..-.YA0
功能 √ 标准配置 ( 基本功能 ) O 选项
– 不可用
备注 订货号
SINUMERIK 828D
PPU 260.1/ PPU 261.1
T
M
控制系统结构和配置 基于面板的控制系统包括： • 紧凑型操作面板 • CNC/PLC 控制单元 • 闭环控制单元，最多可控制 6 轴
基于驱动 / 基于 PC 的设计 紧凑型操作面板：水平 / 垂直 • 10.4” 彩色显示器 • 集成全尺寸键盘 SINUMERIK 操作面板，集成 TCU SINUMERIK 操作面板，集成 PCU 系统软件
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进给轴功能 进给倍率，0 % ~ 200 % 进给倍率 ( 轴专用 )，0 % ~ 200 % 行程范围 ±9 位十进制数 回转轴，无限旋转 速度，最大 300 m/s(984 ft/s) 加速度控制 (jerk) 可编程加速度 跟随模式 测量系统 1 和 2，可选 插补进给速率 用于倒圆和倒角的单独路径进给 固定点停止功能 (travel to fixed stop) 带力矩控制的固定点停止功能 模拟轴 设定值交换 切向控制功能 路径切换信号 / 凸轮控制 高级位置控制 (APC)
西门子828D参数
驱动器调试5.5 SINAMICS 驱动常用参数SINAMICS S120 的参数有CU 控制单元参数、ALM 电源模块参数、SERVO 轴参数； 其中 R 参数为只读参数，P 参数为可读可写参数。
参数说明参数 参数归属 参数值 说明驱动就绪，可以运行 10驱动就绪，但是缺少驱动使能或者驱动有报警 33拓扑结构错误：硬件连接出错或者在更换备件时拓扑结构比较等级P9906未设为3 CU_I 35初次上电，驱动未调试 0驱动就绪，可以运行 32启动准备，等待ON/OFF1信号，对应PCU X20.1 44启动禁止，电源模块EP 使能未接通 ALM 45启动禁止，电源模块有报警 0驱动就绪，可以运行 23启动准备，等待电源模块运行使能P864,对于SLM, 对应PCU X20.1 31启动准备，等待驱动ON/OFF1使能，对应NC/PLC 接口使能信号V380x0002.1和 V380x4001.7 43启动禁止，ON/OFF3使能丢失，对应PCU X20.2 R2 SERVO 45启动禁止，模块有报警 R20SERVO 平滑后的速度设定值 R21SERVO 平滑后的速度实际值 R26ALM/SERVO 平滑后的直流母线电压 R27ALM/SERVO 平滑后的电流实际值 R35SERVO 电机温度 R36ALM/SERVO 模块超温I 2t R37ALM/SERVO 模块温度 R46ALM/SERVO 丢失的使能信号 R61SERVO 电机编码器速度实际值 R67ALM/SERVO 最大的驱动输出电流 R68ALM/SERVO 电流实际值 R722SINAMICS_I R722.0 PCU X20.1端子状态R722.1 PCU X20.2端子状态 P9CU_I 驱动状态，P9≠0表示驱动处于调试状态 P10ALM/SERVO ALM 或SERVO 状态，P10≠0表示模块处于调试状态 P495SERVO 轴BERO 信号输入定义 P971SERVO P971=1自动变0，轴参数存储 P977CU_I P977=1自动变0，所有驱动参数存储 P1460[0]SERVO 伺服速度环增益 P1462[0]SERVO 伺服速度环积分时间 P3985ALM/SERVO 模块控制优先权定义 P9906 CU_I拓扑比较等级设定NC调试6 NC调试重要事项NC的调试必须在制造商口令（“EVENING”）下进行。
828d数控的组成
828d数控的组成828d数控是一种常见的数控系统，由多个组成部分构成。
这些组成部分包括：数控主机、数控电源、数控面板、数控编程软件和数控伺服系统。
数控主机是828d数控系统的核心部件，负责控制整个系统的运行。
它可以接收来自数控编程软件的指令，并将其转化为机床的动作。
数控主机具有高效的数据处理能力和稳定的运行性能，可以实现高精度的加工操作。
数控电源是为数控主机和伺服系统提供电能的设备。
它可以根据系统的需求，为主机和伺服系统提供稳定的电压和电流，确保系统正常运行。
数控电源通常具有过载保护和短路保护等功能，以保证系统的安全性和稳定性。
数控面板是操作人员与数控系统进行交互的界面。
它通常由显示屏、按键和转轮等组成，可以显示系统的运行状态和加工参数，并且可以通过按键和转轮来进行参数调整和指令输入。
数控面板的设计应简洁明了，易于操作，以提高工作效率。
数控编程软件是用于编写数控程序的工具。
它可以将加工工艺和运动路径等信息转化为机床可以理解的指令，以实现对工件的加工。
数控编程软件通常具有图形界面和直观的操作方式，方便操作人员进行编程工作，并提供丰富的加工功能和工艺参数的设置。
数控伺服系统是用来控制机床运动的关键部件。
它由伺服电机、伺服驱动器和位置反馈装置等组成。
数控伺服系统可以根据数控主机发送的指令，精确控制机床各轴的运动，实现高精度的加工操作。
伺服电机通过伺服驱动器控制，可以实现高速、高精度的位置控制。
位置反馈装置可以实时监测机床各轴的位置，以提供准确的反馈信息。
828d数控系统由数控主机、数控电源、数控面板、数控编程软件和数控伺服系统等多个组成部分构成。
这些组成部分相互配合，共同完成对机床的精确控制，实现高效、高精度的加工操作。
828d数控系统在各种制造领域中得到广泛应用，为提高生产效率和产品质量发挥了重要作用。
西门子Sinumerik828D刀具管理功能
3． 1
配置 828D 刀具管理人机界面 西门子刀库程序工具盒中有标准的刀具管理界面
配置程序（ MAG_CONF_MPF） ， 根据具体刀库的机械结 构修改此程序， 由于篇幅有限， 本文就程序需修改的部 分作简要说明。 如图 2， 机床配有 1 个转塔刀库， 带有 8 个刀位， 3 个缓冲刀位， 1 个装载位， 其需修改部分的程序如下：
Tool management function of Siemens Sinumerik 828D
WANG Dashuang （ Siemens Factory Automation Engineering Co． ，Ltd． ，Nanjing 211300， CHN） Abstract： This paper introduces the structure of Siemens 828D tool management function，analyzes the similarities and differences about tool management function between Siemens 828D and 840D， explains the application method through examples，analyzes the key part of the design of tool management program in detail，and provides a simple method about debugging tool magazine． Keywords： Tool Management； 828D； PLC； NCK； HMI
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Pro / E 虚拟仿真在车床拆装实训教学中的应用
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工艺可靠
编程准确
“动画支持”功能用一小段动画展示了整个 “动画支持”功能，可以精确地，非常完美
刀具移动轨迹，不仅描述了工件零点的对 地显示运动顺序，直观显示型腔的螺旋铣
刀过程，而且描述了加工的轨迹以及退刀 削，以及深孔钻削时排屑和断屑的效果机
的过程。这些功能确保了整个加工工艺的 理等动态过程。而静态帮助画面只能展示
定可靠。
中调用该刀具名，SINUMERIK 828D 就可以
自动处理一切。
数控功能 13
动画支持： 生动的操作与编程
SINUMERIK 828D 提供有动画支持，使得数控参数的输入非常简便，并能了解这些机床数控参数的作用原理。而静态帮助画面只能在有 限程度上显示这些运动。这种全新的动画支持方法是图形化编程和操作的一个新的里程碑。
防护盖板可以合上。
键盘按键上覆盖有凸起的簿膜，可以防潮。
SINUMERIK 828D 结 构 小 巧， 可 安 装 在 非 常 紧 凑 的 操 作 站 内。 尽 管 尺 寸 紧 凑， SINUMERIK 828D 依然配备了 10.4" 彩色显 示器以及全尺寸键盘，从而最大限度地提 高了用户友好性。
最佳表面质量
最少加工时间
只需进行一次优化
SINUMERIK 828D 可以处理模具加工中大量 “精优曲面”控制技术还可以保证加工时间 不连贯的程序段。其创新的“预读”数学 尽可能最短。这种全新的运动控制方法可 算法，可以同时考虑向前和向后的运动路 以计算出最佳表面过渡，从而保证刀具的 径。从而在执行小线段逼进的模具程序时， 移动速度始终处在最佳范围内。 确保工件表面光滑。
硬件 57
SINUMERIK 828D： 一个系统，两种型号，诸多优点
外形尺寸（宽度 x 高度 x 厚度）：483 x 220 x 105 mm
SINUMERIK 828D 根据性能不同分为两种型号，可以满足各种机床的不同功能需求。完全独立的铣削和车削应用系统软件，可以尽可能 多地预先设定机床功能，从而最大限度减少机床调试所需时间。
在柱形工件端面进行钻、铣加工。
钻孔和铣削操作，无需使用 CAM 系统或袖
珍计算器。
完善的圆周表面加工功能
无 论 是 用 于 车 床 还 是 铣 床，SINUMERIK 828D 都具有完善的圆周表面加工功能。支 持带槽壁补偿的甚至还可以加工出具有平 行壁面的槽。使用处理界面，可以非常方 便地对几何轴进行编程。SINUMERIK 828D 数控系统可谓是尽善尽美。
可靠性。
一些理解起来非常困难的箭头符号。
14 操作、编程、工艺
辅助输入功能： 随心所欲，操作便捷
当今的 PC 用户界面已越来越友好。例如，完美的数据输入帮助。但是数控系统又是什么样子呢？复杂的操作是不是使您感到宛如时光 倒流了呢？使用 SINUMERIK 828D 绝对不会出现这种情况。它具有随光标移动的动态提示框、与文本关联的在线帮助，以及结构清晰的 菜单，使您操作数控系统变得和操作电脑一样地轻松自如。
针对“精优曲面”控制技术中的容差过滤 运算，只需对系统进行一次优化就可以保 证最佳的表面质量和最短的加工时间。
数控功能 11
坐标转换： 可在任意表面自由加工
无论是圆柱形工件的端面加工或柱面加工，还是在工件倾斜平面铣削加工，SINUMERIK 828D 都可以自由地将坐标系转换到加工平面， 方便了编程进而提高加工精度。坐标转换在系统上自动实现，无需使用 CAD/CAM 系统或者袖珍计算器。
结构清晰
全程帮助
SINUMERIK 828D 用户界面 (HMI) 被分成若 干个结构清晰的功能区。您可以通过面板 上的快捷键直接访问程序编辑器或者加工 参数等功能区。
对 于 操 作 画 面 上 的 每 一 个 文 本 框， SINUMERIK 828D 都可以动态提示框的形式 显示帮助信息。同时通过完整的帮助系统， 您可以得到更为详尽的帮助信息。
通讯功能
精致耐用
结构紧凑、操作简便
SINUMERIK 828D 配备所有最新常用的通讯 SINUMERIK 828D 的操作面板采用压铸镁合
端口。CF 卡、USB 端口和维修网口均为面 金制造，坚固耐用。确保系统在恶劣的工
板前置设计，方便使用。同时插入 CF 卡后， 作条件下也能处于良好的运行状态。同时
灵活性：
• 无 电 池 ( 基 于 NV-RAM 技术的永久数据保存）
• 无硬盘 • 无风扇
• 配备标准电脑键盘 • 机械式按键上覆盖有保
护膜 • 防护等级 IP65
3/8" 螺纹孔， 用于组件扩展
丰富便捷的连接：
后置端口 • USB 2.0 • RJ45 以太网端口 • DRIVE-CLiQ • PLC I/O 端口 • RS 232 C • NC 输入 / 输出
前置端口 ( 防护等级 IP65） • RJ45 以太网端口 • USB 2.0 • CF 卡
精致耐用：
前面板采用 压铸镁合金制造
最佳的显示效果：
10.4" TFT 彩色显示器
可靠的操作面板：
根据性能分为两种型号 • PPU 260/261 • PPU 280/281
3 硬件
免维护：
人性化的操作：
10 数控功能
“精优曲面”控制技术： 针对模具制造的独特功能
常规控制
采用“精优曲面”技术
加工时间：48 分钟
速度
加工时间：33 分钟
模具制造是考验数控系统性能的最具挑战性的应用之一。SINUMERIK 828D 通过采用“精优曲面”技术 — 一种旨在提升工件表面加工 质量的同时显著缩短加工时间的独特计算方法，可以轻松应对这一挑战。
钻孔加工的倾斜头或回转工作台的控制 • 数控换刀装置
8 应用
车床： 功能完备、高效稳定
SINUMERIK 828D 还可用于车床控制，支持单通道的卧式 和立式车削中心控制，最多可以控制 8 个数控测量回路。
使用灵活
除了可以控制车削主轴和几何轴 (X 和 Z 轴 ) 之外，该数控系统还可控制其它机床功能 部件： • 用于端面加工和表面加工的动力刀头、C
无需切换画面。刀具类型以图形的方式显 刀具，也可被编程和模拟。只需一个按键， 和进行替换刀的管理。即使刀库中没有你
示。并可同时显示车刀的第一和第二刀沿。 刀具管理功能便可为它搜寻合适的刀套位 需要的刀具，也没关系。系统会提示手动
通过清晰的刀具表，可以保证刀具管理稳 置。系统支持文字命名刀具，在工件程序 换刀，加工可以继续进行。
一览无余
简单智能
功能强大
SINUMERIK 828D 的 刀 具 管 理 系 统 可 以 在 SINUMERIK 828D 不 仅 能 够 识 别 刀 库 中 的 SINUMERIK 828D 可以管理多达 256 个刀具
一个画面中同时显示刀具数据和刀套信息， 刀具，而且即使在刀具列表中随意创建的 和 512 个刀沿。并可以监控刀具使用寿命
充分发挥 C 轴功能
在倾斜平面上轻松钻孔
借助于 SINUMERIK 828D 的 TRANSMIT 功能， SINUMERIK 828D 可以控制带有转台或旋转
车床主轴可以工作在 C 轴模式，而不仅仅是 主轴头的铣床。基于集成的旋转循环，机
一个定位轴。配合动力刀头的使用，可以 床可以在任意静止的旋转工件表面上完成
Y (nm)
内置编码器 分辨率
SINUMERIK + SINAMICS
80 位浮点数纳米计算精度
X (nm)
NANOFP
工件的加工精度不仅取决于机床的机械系统，数控系统在其中也起到了决定性的作用。SINUMERIK 828D 作为新一代强大的紧凑型数控 系统，基于大量顶级的数控功能，确保必要的加工精度。
便捷的第二主轴加工
如何将工件从主轴传递到第二主轴呢? SINUMERIK 828D 集成的第二主轴循环使这 一过程变得非常简单，用户无需掌握任何 专用的 G 代码知识。
12 数控功能
刀具管理： 一揽无余、尽在掌握
刀具的管理变得轻松自如。SINUMERIK 828D 随时对所有刀具和刀库进行管理，而无需中断加工过程。当刀具使用寿命结束时，借助于 短信技术，SINUMERIK 828D 会发送提示信息 ( 短消息 )。
操作直观，应用广泛。
除了可以控制铣削主轴和几何轴 (X、Y、Z 轴） 之外，该数控系统还可控制其它机床功能 部件。
系统支持下列应用：
• 用于双工位加工的数控转台 (C 轴） • 用于在圆柱形工件表面进行铣削和钻孔加
工的可旋转数控夹具 (A 轴） • 数控龙门轴 ( 龙门架的控制） • 用于在静止的旋转加工平面上进行铣削和
完美的工件制造 源自完美的控制系统
目录
硬件 应用 数控功能 操作、编程、工艺 通讯 服务、调试 驱动、电机 PLC 系统概述、附件 技术信息列表
03 – 07 08 – 09 10 – 13 14 – 21 22 – 23 24 – 25 26 – 27 28 – 29 30 – 31
充足的通讯端口：
精度的巅峰
最佳轮廓精度
集成的温度补偿
SINUMERIK 和 SINAMICS 均 基 于 80 位 浮 点 数纳米计算精度 (NANOFP），其精度远远高 于纳米数量级。而且该计算精度不仅应用 于闭环位置控制，而且应用于电流环和速 度环控制，以及内部驱动信号的传递。
基于动态前馈控制功能，系统可以在指令 值发出之前就计算出跟随误差，并提前进 行补偿。从而保证最佳的轮廓精度。
轴方式以及 Y 轴 ( 垂直或倾斜）的控制 • 用于工件两头均需加工时所需带有主轴同
步功能的第二主轴的控制 • 尾架轴的控制 ( 具有固定点停止功能） • 数控刀塔
应用
9
精度： 紧凑型系统新的巅峰