本次课程设计为步进电机驱动器000

本次课程设计为步进电机驱动器，步进电机驱动器是电机精确运转控制的主要核心所在，它主要由stc89c51单片机为控制核心，外加电机驱动芯片、步进电机转数显示电路及步进电机工作模式选择控键组成。

通过此设计，步进电机运转精确、方便，只需拨动控键，就能控制电机的转速、旋转方向及电机单双拍选择。

关键字：步进电机控制,单片机显示
附录程序代码
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
void delay1(void);
void delay2(void);
void display(int);
int bs=0;
int cishu;
main()
{
Chara,b,c,d,j,*q,
done1[10]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x00, 0x01,0x08,0x04,0x02,0x00},
done2[10]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x00, 0x03,0x09,0x0c,0x06,0x00},
done3[18]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04, 0x0c,0x08,0x09,0x00,0x01,0x09,0x08,0x 0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00};
P3=0x00; //P3.5口置1，绿灯亮，不工作
delay1();
L: a=P3;
while(!(a&0x08)) //判断是否启动，若没启动则重新启动
{
P3=0x00;
a=P3;
delay1();
}
a=P3; //判断工作模式
if(a&0x01) //方式1模型
q=done1;
if(a&0x02) //方式2模型
q=done2;
if(a&0x04) //方式3模型
q=done3;
if(a&0x20) //步进电机速度控制
cishu=5;
else
cishu=50;
if(a&0x10) //判断电机是否要正转
{
P3=0x80; //P3.4口为1，电机正转，红灯亮
b=0;
}
else
{
P3=0x40; //P3.4口为，电机反转，黄灯亮
if(a&0x04)
b=9;
else
b=5;
}
d=b;
while(1)
{
c=*(q+b); //判断步数是否走完
if(c==0)
b=d; //步数走完，重新再走else
{
P1=c; //从P1输出控制信号
b++;
bs++; //总步数加1
display(bs); //显示步数
j=a;
a=P3;
}
if(a!=j) //判断P3口状态信号是否改变
{
if(!(a&0x08))
bs=0; //步数清零
goto L;
} //状态信号改变，返回到开始，重新对电机控制
}
}
void delay1()
{ int i,j;
for(i=0;i<200;i++)
for(j=0;j<300;j++);
}
void display(int n)
{
Unsignedchar
tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6 d,0x7d,0x07,0x7f,0x67};
unsigned char i,k,t,num[4];
num[0]=n%10;
//将总步数的各位分别存在num数组中num[1]=(n/10)%10;
num[2]=(n/100)%10;
num[3]=(n/1000)%10;
for(t=0;t<cishu;t++)
//扫描快慢指定次数
{
k=0xf7; //位选码指向最左一位,第四位
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=k;
//从P2口输入位选码
P0=(tab[num[i]]);
//取出显示码，并从P0口输出显示码
k=k>>1; //求下一位选码
delay2();
}
}
}
void delay2()
{ int i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<60;j++);}
5。