数控机床FANUC G 代码命令
FANUC、西门子 G代码
G94* G95 I I1 K1 L M M0 M1 M2 M30 M17 M3 M4 M5 M6
进给率F，单位毫米/分 主轴进给率F，单位毫米/转 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及子程序调用 辅助功能 程序停止 程序有条件停止 程序结束 程序结束回到程序开头 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 子程序调用次数 子程序结束 圆弧插补张角 循环调用 倒角，一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳转指令 圆角
LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔
G90* G91 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环 LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC93 LCYC95 LCYC97 钻削，沉孔加工 深孔钻削 带补偿夹具的螺纹切削 不带补偿夹具的螺纹切削 镗孔 切槽循环 毛坯切削循环 螺纹切削
FANUC
FANUC车床G代码 G代码 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G20 英制输入 G21 公制输入 G28 参考点返回 G32 切螺纹 G70 精加工循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率
西门子数控编程指令代码含义
SIEMENS铣床 G代码 代码 D F G0 G1 G2 G3 CIP G33 G331 G332 CT G4 G63 G74 G75 G25 G26 G110 G110 G120 G17* G18 G19 G40 G41 G42 含义 刀具刀补号 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 中间点圆弧插补 恒螺距的螺纹切削 不带补偿夹具切削内螺纹 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 带切线的过渡圆弧插补 快速移动 快速移动 回参考点 回固定点 主轴转速下限 主轴转速上限 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 极点尺寸，相对于上次有效的极点 X/Y平面 Z/X平面 Y/Z平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70 G71* G700 G710 G90* G91 G94* G95 G901 G900 G450 G451 J K I1 J1 K1 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 准确定位 英制尺寸 公制尺寸 英制尺寸，也用于进给率F 公制尺寸，也用于进给率F 绝对尺寸 增量尺寸 进给率F，单位毫米/分 主轴进给率F，单位毫米/转 在圆弧段进给补偿“开” 进给补偿“关” 圆弧过渡 等距线的交点 插补参数 插补参数 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及子程序调用 辅助 代码 代码 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 P RET S T CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 含义 程序停止 程序有条件停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 子程序调用次数 子程序结束 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 刀具号 循环调用 倒角，一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳转指令 圆角
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章 FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态G1702XY平面选择模态G18XZ平面选择模态G19YZ平面选择模态G2800机床返回参考点非模态G4007取消刀具半径补偿模态G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态G4308刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G49取消刀具长度补偿模态G5011比例缩放取消模态G51比例缩放有效模态G50.122可编程镜像取消模态G51.1可编程镜像有效模态G5200局部坐标系设定非模态G5300选择机床坐标系非模态G5414工件坐标系1选择模态G55工件坐标系2选择模态G56工件坐标系3选择模态G57工件坐标系4选择模态G58工件坐标系5选择模态G59工件坐标系6选择模态G6500宏程序调用非模态G6612宏程序模态调用模态G67宏程序模态调用取消模态G6816坐标旋转模态G69坐标旋转取消模态G7309排削钻孔循环模态G74左旋攻螺纹循环模态G76精镗循环模态G80取消固定循环模态G81钻孔循环模态G82反镗孔循环模态G83深孔钻削循环模态G84攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G88镗孔循环模态G89镗孔循环模态G9003绝对值编程模态G91增量值编程模态G9200设置工件坐标系非模态G9405每分钟进给模态G95每转进给模态G9810固定循环返回初始点模态G99固定循环返回R点模态二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码".每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G97恒线速度控制取消G9810固定循环返回起始点2、代码解释:G00定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下).2。
非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3。
直线定位刀具路径类似直线切削（G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置.4. 举例N10 G0 X100 Z65G01直线插补1。
格式G01 X（U)_ Z（W）_ F_ ；直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U，W：要求移动到的位置的增量坐标值。
2。
举例①绝对坐标程序G01 X50。
Z75。
F0。
2 ;X100.；②增量坐标程序G01 U0。
0 W—75。
F0.2 ；U50.G02/G03圆弧插补（G02， G03）1。
格式G02（G03) X(U)__Z（W）__I__K__F__ ；G02(G03） X（U）__Z(W）__R__F__ ；G02 –顺时钟 (CW）凹圆G03 –逆时钟 (CCW）凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I， K –从起点到中心点的矢量（半径值）R –圆弧范围（最大180 度).2。
举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90。
G代码的详细解释(主要是车床)
FANUC车床G代码切螺纹（G32）1、格式G32 X(U)_Z(W)_F_;G32 X(U) _Z(W)_E_;F--螺纹导程设置E--螺距（毫米）X(U)__ Z(W)__螺纹切削的终点坐标值在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97）,并且要考虑螺距部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削；X、Z均布省略时为锥螺纹切削；F为导程。
螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段和降速退刀段。
2、举例G00 X29.4;(1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4;X29;(2切削循环)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）精加工循环（G70）G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nƒ) u(△u) W(△ω) F(ƒ) S(s) T(t)；G70 P(ns) Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需在粗车复合循环指令之后。
精加工时，G71等中的F、S、T指令无效，只有在ns~nf中的才有效。
该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中其精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
1.采用复合固定循环需设置一个循环起点，刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。
数控车床G指令和M代码
数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
法兰克铣床G代码
G功能字FANUC系统G00—快速移动点定位G01—直线插补G02—顺时针圆弧插补G03—逆时针圆弧插补G04—暂停G17—XY平面选择G18—ZX平面选择G19—YZ平面选择G32—螺纹切削---G33—恒螺距螺纹切削G40—刀具补偿注销刀具补偿注销G41—刀具补偿——左刀具补偿G42—刀具补偿——右刀具补偿G43—刀具长度补偿——正G44—刀具长度补偿——负G49—刀具长度补偿注销G50—主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定零点偏置G65—用户宏指令G70—精加工循环英制G71—外圆粗切循环米制G72—端面粗切循环G73—封闭切削循环G74—深孔钻循环G75—外径切槽循环G76—复合螺纹切削循环G80—撤销固定循环撤销固定循环G81—定点钻孔循环固定循环G90—绝对值编程绝对尺寸G91—增量值编程增量尺寸G92—螺纹切削循环主轴转速极限G94—每分钟进给量直线进给率G95—每转进给量旋转进给率G96—恒线速控制恒线速度G97—恒线速取消注销G98—返回起始平面G99—返回R平面M功能字含义表M00—程序暂停指令程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。
主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）M01—程序选择性暂停指令选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。
执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停M02—主程序结束指令执行到此指令进给停止主轴停止冷却液关闭但程序光标停在程序末尾M03—主轴顺时针旋转M04—主轴逆时针旋转M05—主轴旋转停止M06—换刀M07—2号冷却液开M08—1号冷却液开M09—冷却液关M30—程序停止并返回开始处功能同M02不同之处是光标返回程序头位置不管M30后是否还有其他程序段M98—调用子程序M99—返回子程序FANUC系统各键使用方法1 ALTER 修改程序及代码2 INSRT 插入程序3 DELET 删除程序4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动16 PAGE 上下翻页17 O 程序号码由 O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N999919 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)39 DRY RUN 空运行40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环 动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原?45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动 驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控 0--150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程 控71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
FANUC数控系统代码
FANUC数控车床G代码G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率FANUC数控铣床代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位) M03 主轴正转(CW) M04 主轴反转(CCW) M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束表辅助功能字M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止M36 * 进给范围1M01 * 计划结束M37 * 进给范围2M02 * 程序结束M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止M46-M47 * 不指定M06 * 换刀M48 * 注销M49M07 2号冷却液开M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关M51 * 4号冷却液开M10 夹紧M52-M54 * 不指定M11 松开M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开M60 更换工作M15 * 正运动M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止M71 * 工件角度位移，位置1 M20-M29 * 永不指定M72 * 工件角度位移，位置2 M30 * 纸带结束M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定。
数控机床编程G代码
08 负向刀具长度补偿 刀具位置偏置加 00 刀具位置偏置减
G47 G48 G49 G50 G51 G56 G50.1 G51.1 G52 G53 G54 G54.1 G55
刀具位置偏置加2倍 刀具位置偏置加 倍 00 刀具位置偏置减2倍 刀具位置偏置减 倍 08 11 比例缩放有效 14 22 可编程镜像有效 局部坐标系设定 00 选择机床坐标系 选择工件坐标系1 选择工件坐标系 14 选择附加工件坐标系 选择工件坐标系2 选择工件坐标系 选择工件坐标系3 选择工件坐标系 可编程镜像取消 刀具长度补偿取消 比例缩放取消
G33 G37 G39 G40 G41 G42 G40.1 G41.1 G42.1 G43 G44 G45 G46
01 00
螺纹切削 自动刀具长度检测 拐角偏置圆弧插补 刀具半径补偿取消
07
刀具半径补偿, 刀具半径补偿,左侧 刀具半径补偿, 刀具半径补偿,右侧 法线方向控制取消方式
18
法线方向控制左侧接通 法线方向控制右侧接通 正向刀具长度补03
镗孔循环 绝对值编程 增量值编程 设坐标系最大主轴速度控制
00 G92.1 G94 G95 G96 G97 G98 G99 10 13 恒周速控制取消 固定循环返回到初始点 固定循环返回到R 固定循环返回到R点 05 主轴每转进给 恒周速控制(切削速度) 恒周速控制(切削速度) 工件坐标系预置 每分钟进给
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 09
深孔钻循环 左旋攻丝循环 精镗循环 固循环取消/ 固循环取消/外操作功能取消 钻、锪镗或外操作功能 钻孔循环或反镗 钻孔循环或反镗 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 背镗循环 镗孔循环
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUC数控系统代码
FANUC数控车床G代码G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW,顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW,逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标;设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率FANUC数控铣床代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2与第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位) M03 主轴正转(CW) M04 主轴反转(CCW) M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束表辅助功能字M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止M36 * 进给范围1M01 * 计划结束M37 * 进给范围2M02 * 程序结束M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止M46-M47 * 不指定M06 * 换刀M48 * 注销M49M07 2号冷却液开M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关M51 * 4号冷却液开M10 夹紧M52-M54 * 不指定M11 松开M55 * 刀具直线位移,位置1M12 * 不指定M56 * 刀具直线位移,位置2M13 主轴顺时针,冷却液开M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针,冷却液开M60 更换工作M15 * 正运动M61 工件直线位移,位置1M16 * 负运动M62 * 工件直线位移,位置2M17-M18 * 不指定M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止M71 * 工件角度位移,位置1 M20-M29 * 永不指定M72 * 工件角度位移,位置2 M30 * 纸带结束M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定。
Fanuc数控车床G代码及M指令14208
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G代码组别解释G0001 快速定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G7000 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
FANUC加工中心G代码解释
数控加工中心FANUC系统G代的详细知料z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。
FANUC系统数控车床编程与操作
FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。
G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。
在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。
2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。
-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。
-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。
-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。
2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。
手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。
外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。
3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。
常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。
在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。
总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。
FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。
希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。
常用数控车床G功能代码
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FANUC 车床G 代码FANUC 铣床G 代码FANUC M 指令代码SIEMENS 铣床G 代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS 车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC 车床G 代码HNC 铣床G 代码HNC M 指令KND100 铣床G 代码KND100 车床G 代码KND100 M 指令GSK980 车床G 代码GSK980T M 指令GSK928 TC/TE GSK928 TC/TE G 代码M 指令GSK990M G 代码GSK990M M 指令GSK928MA GSK928MA G 代码M 指令三菱E60 铣床G 代码DASEN 3I 铣床G 代码DASEN 3I 车床G 代码华兴车床G 代码华兴M 指令华兴铣床G 代码华兴M 指令仁和32T G 代码仁和32T M 指令SKY 2003N M G 代码SKY 2003N M M 指令FANUC 车床G 代码G 代码G00 定位快速移动解释G01 G02 G03 G04 G09 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40 G41 G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位有效内部行程限位无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧修改工件坐标设置主轴最大的RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环内外直径切削循环切螺纹循环台阶切削循环恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率支持宏程序编程FANUC 铣床G 代码G代码G00 G01 G02 G03 G04 顶位快速移动定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停解释G15/G16 极坐标指令G17 G18 G19 G28 G30 G40G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床返回第2 和第 3 原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令G92 G98 G99 G50 G51 G68 G69 设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M48 M49 M94 M95 M96 M98 M99 程序停选择停止程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关程序结束复位并回到开头主轴过载取消不起作用主轴过载取消起作用镜象取消X 坐标镜象Y 坐标镜象子程序调用子程序结束说明SIEMENS 铣床G 代码地址 D F G G0 G1 G2 G3 CIP G33G331 G332 刀具刀补号进给率与G4 一起可以编程停留时间G 功能准备功能字快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀含义CT G4 G63 G74 G75 G25 G26 G110 G110 G120 G17 G18 G19 G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60 G70 G71 G700 G710 G90 G91 G94 G95 G901 G900 G450 G451 I J K I1 J1 带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸相对于上次编程的设定位置极点尺寸相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸相对于上次有效的极点X/Y 平面Z/X 平面Y/Z 平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸公制尺寸英制尺寸也用于进给率F 公制尺寸也用于进给率F 绝对尺寸增量尺寸进给率F单位毫米/分主轴进给率F单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开” 进给补偿“关” 圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点K1 L M M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 N : P RET S T X Y Z CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC60 LCYC61 LCYC75 钻削沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽键槽圆形凹槽铣削说明SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环CYCLE82 中心钻孔说明CYCLE83 CYCLE84 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE88 CYCLE71 LONGHOLE POCKET4 POCKET3 SLOT1 SLOT2 SIEMENS 车床G 代码地址D F F G G0 G1 G2 G3 G33 G4 G63 G74 G75 G17 G18 G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58G59 G53 G70 G71 刀具刀补号深孔钻削性攻丝铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽含义进给率与G4 一起可以编程停留时间G 功能准备功能字快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动快速移动回参考点回固定点在加工中心孔时要求Z/X 平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸G90 G91 G94 G95 I I1 K1 L M M0 M1 M2 M30 M17 M3 M4 M5 M6 N : P RET S T X Y Z AR CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 支持参数编程绝对尺寸增量尺寸进给率F单位毫米/分主轴进给率F单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环LCYC82 LCYC83 LCYC840 钻削沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削说明LCYC84LCYC85 LCYC93 LCYC95 LCYC97 不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环CYCLE71 CYCLE82 YCLE83 CYCLE84 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE88 CYCLE93 CYCLE94 CYCLE95 CYCLE97 HNC 车床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G36 G37 G40 G41 G42 定位快速移动直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位有效内部行程限位无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧解释平面铣削中心钻孔深孔钻削刚性攻丝铰孔镗孔带停止镗孔切槽退刀槽形状 E..F 毛坯切削螺纹切削说明G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 G72 G73 G76 G80 G81 G82 G90 G91 G92 G96 G97 G94 G95 内外径粗切循环台阶粗切循环闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环螺纹切削固定循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码G 代码G00 G01G02 G03 G04 G07 G09 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 08 07 03 08 02 00 16 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值英寸输入毫米输入脉冲当量镜像开镜像关返回到参考点00 由参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移解释G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G64G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99 03 00 14 09 00 12 14 04 取消刀具长度偏移缩放关缩放开局部坐标系设定00 直接机床坐标系编程工件坐标系1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系6 选择单方向定位精确停止校验方式连续方式旋转变换05 旋转取消高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系每分钟进给每转进给固定循环返回起始点10 返回固定循环R 点支持参数与宏编程HNC M 指令M 代码M00 M01 程序停选择停止说明M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M98 M99 程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关子程序调用子程序结束KND100 铣床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 09 14 08 07 00 02 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1 选择工件坐标系2 选择工件坐标系3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环解释G84 G85 G86G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 03 00 10 攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点KND100 车床G 代码G 代码G00G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G27 G28 G29 G31 G32 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G54 G55G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 00 00 07 01 00 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 偏移值设定英制输入06 公制输入检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X 轴自动刀偏设定Z 轴自动刀偏设定取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧坐标系设定工件坐标系工件坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环解释G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 KND100 M 指令M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M98 M99 程序停选择停止12 01 内外直径切削循环切螺纹循环台阶切削循环恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率05 每转进给率说明程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束GSK980 车床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G50 G65 G70 G71 G72 G73 G74 00 00 01 00 00 01 组别定位快速移动直线插补切削进给圆弧插补CW顺时针圆弧插补CCW逆时针暂停准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环功能G75 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 支持参数与宏编程02 01 外圆内圆切槽循环外圆内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环恒线速开恒线速关每分进给03 每转进给GSK980T M 指令M 代码M03 M04 M05 M08 M09 M32 M33 M10 M11 M00 M30 主轴正转主轴反转主轴停止冷却液开冷却液关不输出信号润滑开润滑关不输出信号备用备用尖不输出信号程序暂停按…循环起动‟程序继续执行程序结束程序返回开始说明GSK928 TC/TE G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G32 G33 G71 G72 G74 G75 G90 G92 G94 G22 G80 G98 定位快速移动直线插补切削进给圆弧插补CW顺时针圆弧插补CCW逆时针攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆内圆切槽循环外圆内圆车削循环螺纹切削循环外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给功能G99 G50 G26 G27 G29 支持参数与宏编程每转进给设置工件绝对坐标系X、Z 轴回参考X 轴回参考点Z 轴回参考点GSK928 TC/TE M 代码M03 M04 M05 M08 M09 M32 M33 M10 M11 M00 M30 M 指令说明主轴正转主轴反转主轴停止冷却液开冷却液关不输出信号润滑开润滑关不输出信号备用备用尖不输出信号程序暂停按…循环起动‟程序继续执行程序结束程序返回开始GSK990M G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G17G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 14 08 07 00 02 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系 1 选择工件坐标系2 选择解释G56 G57G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 03 00 10 09 工件坐标系3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系 6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点GSK990M M 指令M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M98 M99 程序停选择停止程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束说明GSK928MA G 代码G 代码G00 G1 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G89 G90 G91 G92 G98 G99 G10 G11 G12 G13 G14 G15 解释定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系 1 选择工件坐标系2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣G22 G23 G27 G28 G31 G34 G35 G38 G39 系统参数运算模态判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R 基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣GSK928MA M 指令M0 M 指令解释程序停止。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------G02------顺时针方向G03------逆时针方向G04------定时暂停G05------通过中间点G07------Z 插补G08------进给加速G09------进给减速------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法拉克(FANUC)数控铣加工中心G、M代码库(免费)
G56
选择工件坐标系3
G56
G57
选择工件坐标系4
G57
G58
选择工件坐标系5
G58
G59
选择工件坐标系6
G59
G60
单方向定位方式
G60IP_;
G61
准确停止方式
G61
G62
自动拐角倍率
G62
G63
攻螺纹方式
G63
G64
切削方式
G64
G65
宏程序非模态调用
G65P_L_；（自变量）
G66
宏程序模态调用
G02
顺时针圆弧
G02X_Y_R_F_;或G02I=_J=_F_；
G03
逆时针圆弧
G03X_Y_R_F_;或G03I=_J=_F_；
G04
暂停
G04X1。5;或G04P15000;暂停1。5秒
G05。1
预读处理控制
G05。1Q1；(接通）G05.1Q0(取消）
G07。1
圆柱插补
G08
预读处理控制
G08。P6（接通）；G08P0(取消）；
G66P_L_;(自变量）
G67
宏程序模态调用取消
G67
G68
坐标系旋转
G68IP_R_(角度）
G69
坐标系旋转取消
G69
G73
深孔转循环
G73X_Y_Z_R_Q_F_；
G74
左螺纹攻螺纹循环
G74X_Y_Z_RP_F_F_;
G76
精镗孔循环
G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;
G80
固定循环取消
G80;
G94
每分钟进给
单位为mm/min
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FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G2006英制输入G21公制输入04内部行程限位有效G23内部行程限位无效G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G3201切螺纹G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G8010取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2.2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW)G03 –逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。
点“a”和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。
2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹 (G32)1. 格式G32 X(U)__Z(W)__F__ ;G32 X(U)__Z(W)__E__ ;F –螺纹导程设置E –螺距 (毫米)在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2. 举例G00 X29.4; (1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(2循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.;Z4.刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。
通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。
这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置”应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。
不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式G54 X_ Z_;2. 功能通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与 G 代码要相对应如下：工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。
在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。
工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
精加工循环(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环(G71)1. 格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
端面车削固定循环(G72)1. 格式G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。
2. 功能如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
成型加工复式循环(G73)1. 格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。
d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
端面啄式钻孔循环(G74)1. 格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0722）指定。
x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率：2. 功能如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)1. 格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)2. 功能以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0723）指定。
r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0724）指定。