GPS RTK的发展及其在公路测量中的应用
GPSRTK测量技术在公路地形测量中的应用
２ ． ３ Ｇ Ｐ Ｓ静态 测量
测。 根据 施 工 需 要 ， 本 场 区 内共 布 设 ３ ９ 个 Ｅ级 施 工 控 制 点 。 控 制 网采用边点混合式、 布 网形式布设成三角形网状 。 ２ ３． １ 选 点 与 埋石 （ １ ） 点位 选 择 在 交通 方 便 ， 稳 固易 长 期 保存 的地 段 ； Ｃ ２ ） Ｇ Ｐ Ｓ点 位 处 无大 面 积 的 反射 面 （ 如 水面 ） ；
３ ＧＰ Ｓ ＲＴ Ｋ放 荦
３ ． １ 确定 坐标转 换参数
对于 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 技 术 而 言 ，其 测 量 的 一 个 核 心 环 节 在 于 从 ＷＧ Ｓ 一 ８ ４至工程坐标 系之间的有效转换， 实践证 明， 转 换参数精 度 越 高 ， 则对 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 的实 际测 量 精 度 有 帮助 越 到 。上 海 华 测 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ实 际测量之前，须利用 已知控制 点求解坐标系转换 的
２ 对 控 制 网进 行 有 效 的测 设
２ ． １ 测量 仪器
（ ７ ） 接 收机 高 度 在 作业 开始 、 结束 时 各 量 测一 次 ， 其 差 值 不 大 该工程利用了 ４台套上海华测 Ｘ ９ ０双频 Ｇ Ｐ Ｓ接受机 ，该仪 于３ ｍｍ 时 ， 最 终结 果 取 其平 均值 。 器平面精度是 １ ０ ｍ ｍ＋ ｌ ｘ ｌ ０ — ６ Ｄ ， 其高程为 ２ ０ ｍｍ ＋ ｌ ｘ ｌ ０ — ６ Ｄ。 在 处 理 基 线之 前 ，应 当 对各 点星 历 预报 进 行 观 测 和 分 析 ， 将
GPS RTK技术在公路测量中的运用浅述
GPS RTK技术在公路测量中的运用浅述摘要：RTK技术又可以称之为载波相位动态实时差分技术，是对两个测站载波相位观测进行实时处理的一种差分方法，能够将测量点在相应坐标系中的三维坐标全面呈现出来，且可以达到厘米级的精度。
该技术凭借自身高精度实施定位，且速度相对较快等优势得到了技术人员的广泛青睐。
因此，在GPS-RTK技术也在公路测量得到了进一步推广，但要想将其技术的优势充分发挥出来，就必须要对其影响因素做出全面分析与掌握，并探索出科学的完善策略。
关键词：GPS-RTK；公路测量；影响因素1 GPS-RTK在公路测量中的应用1.1 GPS-RTK基本原理与技术优点首先，GPS-RTK的基本原理。
主要是利用两台以上的接收机同时进行卫星信号的接受，并将其安置于已知坐标的测站点上，并将其测站点上的接收机作为基准站，将在待测点位置上安装的接收机视为流动站。
前者可以对相关观测数据、基准站站点坐标，运用数据链的形式来向流动站进行实时传送，而后者则可以运用无线电设备来对基准站传输的各项观测数据进行接受。
同时，还要在相应的系统内部，合理组成差分观测值实行科学恰当的差分处理，及时纠正观测的载波相位，将星历、卫星的误差与钟差消除，尽可能将电离层、对流层对相应观察结果产生的影响控制在最小范围内，以此来确保定位结果的准确可靠性。
在此基础上获得精度相对较高的，待测点方面的三维坐标，真正获得厘米级的测量精度。
其次，在技术优点方面。
相比于传统测量技术来讲，GPS-RTK技术不仅可以达到厘米级的定位精度，实时性较好，可以将待测点位置的三维坐标高效率的呈现出来，还能够进行全天候的作业，且很少会受到测量条件、气候等相关自然因素的影响。
另外，这项技术的数据处理能力也相对较强，提供的数据不仅具有较高的安全可靠性，且几乎不会存在误差累积。
也正是因为该技术的拥有的这些特点，其在应用推广中得到了诸多技术人员的广泛青睐。
1.2 GPS-RTK的具体应用探究就目前来讲，GPS-RTK技术在公路测量中的应用主要体现在以下几个方面。
GPS RTK在公路测量中的应用
GPS RTK在公路测量中的应用 张予东（郑州测绘学校450005）李雪芳（郑州市国土资源局）Application of GPS RTK in highway摘要：介绍RTK原理，以及GPS RTK在公路中应用的优越性关键词：GPS RTK 放样1、引言：GPS测量技术在过去十多年中已经走过了静态测量作业，快速静态测量作业，后处理高精度动态则量作业和动态初始化厘米级实时RTK测量作业这么一段漫长的发展历程。
目前厘米级实时RTK技术已经被广泛接受，并应用于各种测绘生产作业。
由于实时RTK效率高，并可以在作业现场提供经过检验的测量成果，用户能够在满足精度的前提下，彻底摆脱后处理的负担和外业返工的困扰，必将逐步成为GPS测量的主流模式。
2、基本原理：GPS RTK（Real time Kinematic）实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术，它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多动台流动站，以及用于数据传输的电台。
在RTK作业模式下基准站流动站保持同时跟踪至少5颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，并把带有已知点位置的数据，借助电台将其观测值坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得其三维坐标（X、Y、Z）。
3、测区概况：三门峡公路勘测计院承担了国道310三门峡地区观音堂至草地约30km的改线工程，该地区地形复杂，山高车流量大，植被多，且新设计线路穿越村庄较多，30km的线路上没有一个控制点，若用常规仪器，由于通视困难任务紧，在要求的时间内完成任务较困难，所以该院应用了刚刚购进的Trimble5700—GPS （1+2）用了10天的时间，完成了这段线路，笔者作为GPS技术培训人员随该院完成了这条线路。
4、GPS静态测量：由于该线路没有一个控制点，依据规范要求需作首级控制网，考虑到精度要求，我们从三门峡市三个已知点开始，同时考虑到RTK基准站布设的方便，就布设成平均边长为（5—6km）的混连式静态网，用了一天半的时间完成了静态，并用随机软件进行了网平差，求出WGS—84到北京54的转换参数，平差后点位误差平均为±1.9cm，满足《规范》要求。
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：近几年，我国经济发展迅速，各个领域的事业都趋于完善，随着科学技术逐渐发展，我国对GPS技术以及RTK技术的研究越来越成熟。
GPS-RTK技术是将GPS测量技术与数据传输技术相结合的一种高科技。
其建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位技术，以GPS测量技术为基础，也是GPS测量技术新的突破。
针对于此，下文将详细阐述GPS-RTK测量技术在公路工程测量中的应用，并举例说明GPS-RTK技术是一种准确并快速的实时动态测量定位技术，仅供参考。
关键词：经济发展分析与研究测量技术定位仪器与设备卫星信号与其称之为GPS-RTK技术，还不如将其定义成建立在GPS测量技术上发展起来的更具有灵活性以及实用性的地质勘查技术，此技术非常全面，能够很好的应用在我国公路工程测量中，为工程施工快速准确提供施工依据，与此同时减少经济成本，并且还非常有效率，以往的测量技术会因为天气因素导致施工被迫停止，但是此技术的出现，突破原有的限制，在经济效益与社会效益上都很显著，对于我国公路工程的发展具有巨大意义。
一、公路测量中主要应用由于公路工程测量纵向延伸很长，并且横向发展也很窄。
很不利于测量，现阶段GPS技术与激光测量技术和遥感测量技术以及逐渐区域完善，最突出的是GPS技术的发展，公路工程施工有了它的参与，使工作变得更加轻松。
1.1公路控制测量以往，我国公路工程测量控制网布设方法一般情况下都是采用导线的形式，其精度与点分布以及导线长度等等都有很大的联系。
通过应用GPS-RTK测量技术作为公路工程控制网，这种技术与点位和网型都没有关系，就与GPS卫星分布以及观测卫星的时间等等有关联。
所以控制网点分布很广泛，由于施工现场放样主要仪器基本都是全站仪，所以切记不要忽略点位之间通视的问题，这样才能方便工作人员施工。
其次，还需要考虑工程项目对精度的以及仪器设备和人们专业素质等等要求。
当GPS控制网布设完毕后，大多数情况下都是采用外业观测方法GPS载波相位静态相对定位测量。
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：随着科学技术的发展，各类科学技术在各个领域发挥了重要作用，其中GPS-RTK技术在公路工程测量中的有效性应用，进一步提升了公路测量水平，保障测量结果的精准性。
文章主要对GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用路径进行分析，保障公路测量效果的优化。
关键词：GPS-RTK技术公路工程测量社会发展新时期，公路工程测量技术水平日益提高，尤其是GPS-RTK技术的引入，进一步提升了测量结果数据的精准性和可靠性，同时实现了道路测量的数字化和自动化，减轻了工作强度，促进了整体工作效率的提升，为公路工程测量水平的提升提供了强大的技术支撑。
一、GPS-RTK技术概述GPS，即全球定位系统，可以实现全天候、实时性定位和导航，并可以通过GPS接收机接收多颗卫星发射的信号，以便对接收机的三维位置信息进行分析解算。
RTK即实时动态差分法，是GPS测量方法之一，主要是利用GPS中的相位差分技术，实现测点的实时动态测量，且测量精度较高，效率较快。
在具体应用中，可以对两个测量站载波相位观测量进行实时处理，同时把基准站获得的载波相位数据传输到用户接收机上，实现求差解算坐标，其数据精度可以达到厘米级。
GPS-RTK技术的应用，可以对原有测量技术进行升级和创新，在具体应用中，需要提前在特点位置设置基准站，其接收机对卫星信号进行接收和识别后，需要利用无线通信网将其传输给用户，从而获得基线向量【1】。
整体测量过程较快，消耗时间较短，并可以获得精准的测量机结果，减少了人力工作量。
通过该技术的应用，能够为公路工程测量工作的高效率开展提供技术支撑，同时还可以在工程放样、工程测量、地形测图工作中发挥重要作用，推动工程测量水平的提升。
二、GPS-RTK测量技术的优势（1）GPS-RTK技术能够进行全天候作业，不需要通视条件就可以开展测量，即使视线条件不好也可以保障测量工作的顺利进行，且不会影响测量精度；（2）GPS-RTK技术应用中，可以在首级GPS控制点的基础上，直接采集相关数据，且对导线图、控制测量的要求较低，可以提高测量效率，节约时间，方便进行操作。
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用研究
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用研究摘要：CPS-RTK技术是一种基于载波相位的动态定位方法，通过对多个观测点的三维空间坐标进行实时定位，其精度一般可达厘米量级。
本文对GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用进行了探讨。
关键词：GPS-RTK技术；公路工程；测量应用引言GPS-RTK技术在我国具有很好的发展前景，其在实际中的应用范围也在不断拓展，在众多的工程中都得到了很好的应用。
GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用，将为工程施工提供坚实的数据参考。
同时，随着我国北斗导航系统技术的不断突破，RTK技术也在持续升级，其定位精度要更高。
因为公路工程测量工作的开展，必须要加强GPS-RTK技术的应用。
1公路控制测量在建设项目施工过程中，控制测量是一种最基础的测量手段，它主要是通过对施工现场进行平面定位、高程的测定，从而建立起施工现场控制网。
在公路建设中，除了对高精度的点有一定的要求之外，其他的点均可采用GPS-RTK技术进行动态测量。
在进行动态测量的时候，可以在数据的精度满足需求的时候，立刻停止观察，从而可以减少多余的观察，提高观察的效率。
传统的单点静态、准静态和伪动态测量均不具备这一特性，导致施工过程中出现“返工”、“重测”等问题，严重制约了施工进度。
首先，利用GPS-RTK技术进行平面网测量，并初步构建平面控制网，再选择B级控制点作为复测点，利用外业观测法对这些点位进行复查，最后对平面控制网进行优化。
在此基础上，对测得的数据进行基线解析和网平差的计算，确保测量精度达到要求。
在采用GPS-RTK技术的时候，由于不需要使用全站仪、经纬仪、水准仪等测量仪器，所以不需要考虑各点位之间的通视问题，也不需要在所测线路上放置多台设备，可以方便地进行测设工作。
但是，在进行控制测量之前，在初步测设完成平面控制网之后，在进行外业数据处理之前，应该及时地对卫星数量和位置、卫星信号质量以及卫星高度截止角等卫星信息进行检查，以确定数据的准确性。
GPS―RTK技术及在公路测量工程中应用分析
GPS―RTK技术及在公路测量工程中应用分析摘要：GPS-RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
论文主要介绍了该技术的应用原理，并针对其在公路测量中的运用技术做了分析和阐述。
关键词：GPS-RTK技术;公路测量1 GPS-RTK技术原理RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。
是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1-2秒的时间里得到高精度位置信息的技术，RTK技术系统由GPS 接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和工程放样的要求。
它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。
2 GPS-RTK技术在公路测量工程中的应用随着我国国民经济的快速增长基础设施建设大力发展，中、高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。
当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制原理，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据;在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路测量中应用的初级阶段，公路测量的技术潜力蕴于RTK技术的应用之中，RTK技术在公路工程中的应用，有着非常广阔的前景。
2.1 GPS-RTK技术应用模式GPS-RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样等前端数据采集。
（1）快速静态定位模式按照工程实际需求，GPS接收机在每一流动站上，静止的进行观测。
在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。
GPSRTK技术在公路勘测中的应用
GPS RTK技术在公路勘测中的应用摘要：GPS技术在公路工程测量中得到了广泛的应用，其优势在于 GPS能够为世界上的任意一个用户提供高精度的三维坐标、速度、时间等数据。
本文主要阐述 GPS RTK技术在公路勘测、设计中的应用和坐标变换等方面的应用。
关键词：GPS；RTK；公路勘测一、GPS RTK技术1.RTK技术简介RTK （实时时基）技术是基于载波相位测量的实时差动技术，它可以在1~3秒内获得高精度（通常为厘米）的位置信息，在公路勘察设计和施工放样中被广泛采用。
2.RTK技术的基本原理RTK技术的基本思想是以具有高精度的头控点为参考点，以接收器为参照站，对卫星进行持续的观测，而流动站上的接收机则在接收卫星信号的同时，利用无线电发射装置从基准站接收实时观察数据。
随机处理软件按照相对位置的基本原理，对流动站点进行了实时的计算，并给出了相应的数据。
从而使使用者能够解出收敛性。
以测量点的测量精度为基准，计算出测量时间。
这样就可以减少不必要的观察，提高工作的效率。
3.RTK系统的组成RTK系统包括三大模块：参考站、数据链和移动接收机。
该系统采用2个以上 GPS接收器，分别接收（5个或更多个）的卫星信号，其中一个被设置在一个已知的座标点，另一个（移动台）用于测量未知点的座标。
RTK技术按差分法分为两种：一种是修改法，另一种是差分法。
校正方法是向移动台传送参考台的载波相位校正，校正移动台接收的载波相位，然后解出坐标；差分法是把参考台接收到的载波信号传至移动台，并通过求差解算出坐标。
二、GPS RTK技术在道路工程测量中的应用1. GPS RTK技术在大尺度地形测绘中的应用公路的选线大多采用大尺度的条形地图（一般为1:2000或1:1000）。
用常规的测图方式，首先要建立控制网，然后进行破碎部的测量，最后才能绘制出大尺度的地图，这不仅需要大量的工作，还需要很长的时间。
利用 GPS实时 RTK实时测量组成碎片的数据，利用计算机在室内绘制地图，只需获取碎片的坐标，并将其属性信息录入，并快速获取，减少了绘制过程的困难，节省了时间和精力。
简析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用
简析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：GPS-RTK是一种新的测量技术，它具有操作简单、灵活、应用范围广的特点。
GPS-RTK技术与常规方法相比，具有较高的精度。
在采用GPS-RTK技术时，要根据实际情况选用合适的参数和装置，确定测量时间，尽量减小外部环境对测量结果的影响。
基于此，本文首先简要阐述GPS-RTK技术原理和特点，紧接着分析GPS-RTK技术在公路工程测量中的优势和应用，最后提出GPS-RTK技术在公路工程测量中的外业准备和注意事项，以此来供相关人士参考与交流。
关键词：GPS-RTK；公路工程；工程测量引言：近几年，随着各方面的经济发展和进步，在测绘工作中也逐渐加入一些新的内容。
为了提高测绘工作的实效性，GPS-RTK技术等现代技术得到了广泛的应用。
通过GPS-RTK技术，可以提高测量结果的准确性和可靠性，同时也可以推动道路工程的现代化。
一、GPS-RTK技术原理和特点GPS-RTK技术以多个GPS接收机为基准和流动站，在一个已知的地点设置基准站，在被测量点处设置一个流动站，并在观测角范围内实时接收GPS卫星信号，并将其载波相位观测值、伪距观测值、测点坐标无线传输到流动站，实现GPS卫星的观测数据和实时差分处理，通过对参考站和流动站的基线向量进行求解，得到了移动站的固定解，即WGS-84坐标。
GPS-RTK是一种具有高精度、实时性好、流动性好、重量轻、操作简单的实时动态测量系统[1]。
二、GPS-RTK技术在公路工程测量中的优势（一）高抗干扰性能在地质情况比较复杂的情况下，采用常规方法进行测量，不但效率较低，而且会对测量精度造成较大的影响。
采用GPS-RTK技术，实现卫星接收机的自动定位，有效地克服环境因素对测量工作的影响，能够根据实际情况随时随地进行测量。
（二）工作效率高利用卫星监控功能，可以在同一时间对多个地点进行测量，一次采集多个数据，同时，将测量结果实时传输到相应的计算机模块进行科学的数据分析，从而较大地提高测量工作的效率。
GPS-RTK技术在公路工程中的应用
GPS-RTK技术在公路工程中的应用摘要本文介绍了GPS技术和RTK技术的优点,以及这两种技术在公路测量中的应用,GPS-RTK在公路工程中的应用不仅提高了勘测精度和勘测效率,而且提高了公路的勘测手段和作业方法。
关键词GPS-RTK技术;公路工程;工程测量0 引言全球定位系统GPS(Global Positioning System)具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能,能提供精密的三维坐标、速度和时间。
GPS定位的基本原理就是将无线电发射台从地面搬到卫星上,组成卫星导航定位系统,应用无线电测距交会的原理,利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点的位置。
依据测距的原理,其定位原理与方法主要有伪距法定位、载波相位测量定位以及差分GPS定位。
1 常规公路测量作业对于公路平纵、横断面设计进行中桩放样、纵横断面和横断面测量,作业步骤如下:1)根据设计线路坐标进行中桩放样,一般采用全站仪进行放样。
随着GPS-RTK的应用,设计单位和施工单位已经使用GPS-RTK进行中桩放样。
2)用水准仪进行找平工作,测线路纵断面。
中桩放样后用水准仪测出中桩水准高程。
在线路附近埋设控制点,控制点高程已知且精度能满足规范要求。
利用这些高等级控制点获取中桩的高程,用来进行线路纵断面的设计及放样。
3)用经纬仪结合水准尺测线路横断面。
横断面的设计需要了解线路两侧的地形状况,使用的是经纬仪和水准尺。
操作过程一般为:在钉有木桩的点上安置经纬仪,量出仪器高,镜头指向线路方向,拨转90°,在此方向上地形变化的地方立水准尺,记录和读数;倒转180°,进行同样操作,就可计算出两点高程,用来进行横断面的设计及施工。
随着GPS-RTK的发展工程测量单位都采用GPS-RTK放样替代全站仪放样,放样速度有较大提高。
2 GPS-RTK技术在公路测量中的应用2.1 实时动态(RTK)定位技术简介实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPS(RTD-GPS)技术,它是GPS-RTK测量技术发展的一个新突破,在公路工程中有广阔的应用前景。
GPS-RTK技术在公路测量中的主要应用
GPS-RTK技术在公路测量中的主要应用摘要：全球卫星定位系统（GPS）主要特点为连续性、全球性、实时性等，可实现精准定位及三维导航，进而为用户提供时间、速度、三维坐标等重要数据资料。
高等级公路建设中应用GPS-RIK技术可提高勘测的整体质量，也可促进施工技术创新，并可改善施工质量。
本文重点分析研究公路测量中应用GPS-RTK技术的相关问题，希望为技术人员提供参考。
关键词：GPS-RTK技术；公路测量；应用分析公路测量是公路施工建设的关键环节，可对公路施工建设质量产生较大影响，为此需选择合理的测量技术。
GPS-RTK技术为公路测量的全新技术，其主要优势为定位精度较高，可获取所需位置的三维坐标，并可规避周边环境对公路测量的影响，显著提高工作效率，改进工作质量，有助于促进公路测量的属于数字化及自动化发展。
一、GPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK技术基本原理及组成部分GPS测量模式主要包括动态测量模式、静态测量模式，其中静态测量模式可划分为快速测量与常规测量，动态测量模式可划分为实时动态测量、准动态测量。
RTK测量技术以载波相位为主要测量依据，属于数据传输技术与载波相位技术的融合体，可实现实时差分测量，其主要优势为集成化、自动化程度较高，测量精度较高，操作简便，数据处理能力较强[1]。
GPS-RTK技术主要组成部分包括移动接收设备、数据链、基准站接收设备，采用2台或以上GPS接收设备接收卫星信号，其中一台为安装于已知点周边作为基准点使用，另一台作为移动站。
测量过程中，基准点可依据其坐标确定卫星距离改正数值，并可将该数值发送至移动站。
移动站依据该数值可调整定位结果，进而提高定位精确度。
GPS-RTK技术正常运行的条件包括移动站与基准站同时接收5颗或以上GPS卫星信号；移动站与基准站可同时接受差分信号；移动站可连续接收GPS卫星信号与差分信号[2]。
图1 GPS-RTK技术（二）GPS-RTK测量的核心技术GPS-RTK测量的核心技术主要包括确定整周模糊度、RTK数据传输。
GPS RTK技术在公路测量中的应用
设计 要 求 ， 可 以结束 实时 观测 。一 般应用 在 控制 测 便
量 中 ， 控制 网加 密 ； 采用 常规 测量 方法 （ 全站 仪 如 若 如 测量 ） 受 客观 因 素影 响较大 ， 自然 条件 比较 恶劣 的 ， 在 地 区实施 比较 困难 ， 而采 用 ＲＴ 快 速 静 态 测 量 ， Ｋ 可 起 到事半 功倍 的效 果 。单 点 定 位 只 需要 ５ １ ｎ ～ ０ｍｉ， 不及静 态 测量所 需 时 间的 １ ５ 在 公 路测 量 中可 以代 ／，
一
台接收 机作为 参 考 站 ， 对卫 星进 行 连 续 观 测 ， 动 流
通 之间求二次差 ， 过 两次 差 分计算 解 算 出待定 基 线 的 站 上 的接 收机在 接 收卫 星信 号 的 同时 ， 过无 线 电传 通 根 长度 ； 解整周模 糊度 是 其 关键 技术 ， 求 根据算 法 模 型 ， 输 设备 接 收基 准 站上 的观测 数据 ， 据相 对定 位 的原
由 于粗差 造成 的不 合 格 观 测 成果 。解 决 这一 问题 的 主要 方法 就是延 长 观测 时 间来 保 证 测 量 数据 的可 靠
全球定 位 系统 Ｇ Ｓ卫 星导 航 系统 ， Ｐ 具有 全 球性 、 全天侯 、 续性 、 时性导航 定 位和定 时 功能 ， 连 实 能为 各 类用户 提供 精密 的三 维坐标 、 速度 和时 间 。对 常规测 量而 言 ， 对测地 定位 是 主要 的应用 方式 。 相 相对 测地定位是利 用 Ｌ 和 载波相位观测值 实 现高精度测量 ， 原 理是 采用 载 波相 位 测量 局 域差 分 其 法 ： 接收机之 间求一 次差 ， 接收机 和卫 星观测历元 在 在
效 、 确 ， 其 成为 现代 公 路 地 面 测 量 的 主 要 手 段 。本 文 简 要 介 绍 了 ＧＰ ＴＫ 在 公 路 测量 中 的应 用 。 准 使 ＳＲ
GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用
GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用发布时间：2023-04-10T03:27:53.493Z 来源：《科技潮》2023年3期作者：林小丽张连杰[导读] GPS-RTK技术是一项可以不受时空限制采集地球表面各事物信息，而且能够对所采集的数据进行自动化传输、处理等一项高科技技术。
巩义市万通公路规划勘察设计有限责任公司河南省巩义市 451200摘要：公路建设是牵动国民经济建设的主轴线之一，公路建设规模逐渐增大带动了以全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）为基础的载波相位差分技术（Real－time kinematic，简称RTK）的迅速发展。
RTK技术是基于卫星定位的新型测量技术，它集测量学、卫星技术、无线电通讯技术和计算机技术等于一体，实时定位精度能到厘米级。
GPS－RTK技术具有使用方便、测量效率高等优点，非常适合应用于测设工作量大、线路长且涉及面广的公路工程中。
本文介绍了GPS-RTK技术及GPS-RTK技术的相关制约因素，以某公路为例，对GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用进行了研究。
关键词：GPS-RTK技术；公路地形图测绘；应用1 GPS-RTK技术GPS-RTK技术是一项可以不受时空限制采集地球表面各事物信息，而且能够对所采集的数据进行自动化传输、处理等一项高科技技术。
GPS-RTK技术的组成结构主要有：数据链、基准站接收机以及移动站接收机等，实现网络传输技术。
目前我国在GPS-RTK技术改进方面着重于更远距离的数据采集、传输功能研发，随时实现预期范围的准确测量结果。
GPS-RTK技术在土地整理测绘工程测量中，掌握不同的坐标形式，技术的优点得到了明确的体现，其中包括观测的时间相对较短，而且进行坐标计算的时候还可以提升测量的效率。
GPS-RTK 技术的高精准测量特点比较突出，通过若干基准控制点就能对各地物点及地形点等进行迅速测定，不用预先进行各级控制点的布设。
浅谈gps-rtk在公路测量中的应用
浅谈G PS-R TK在公路测量中的应用顾斌-董杰2(1．中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室，江苏徐州221I16；2．中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，江苏徐州221l16)应用科技喃要】为了提高待测点位的定位精凌和测量的工作效率，基于测绘新教术的不断发展，探讨了G P S-RTK技术曲系统组成、原理反在公路鲫l量中的应用，研究了应用G pS—RTK技术的注意事项。
结果表明：G PS—RTK技术能够应用于公路工程测量。
供键訇G PS-R T K；公路测量；应用；基本原理1引言G PS—R T K(R eal T i m e K i nem a t i c载波相位差分)，是一种全天侯、全方位的新型测量系统，是目前实时、动态、准确确定待测点位置的最佳方式。
R TK技术被广泛的应用于工程放样、地形测图、中线测量、地籍测绘以及各种旋工测量中，极大地提高了测量工作效率和定位精度，具有广阔的应用前景。
2R T K系统的组成及基本原理2．1K T K系统组成1)一台基准站接收机：采集相位观测数据及坐标信息，并通过数据链的方式实时发送绐流动站。
2)一台或多台流动站接收机：采集G P S观测数据和接收基准站所发射的各种观测数据及坐标信息。
3)后处理软件：将观测数据在系统内组成差分观测值进行实时处理，并目输入相应的坐标转换参数和投影参数，从而得到流动站的三维坐标。
22R T K基本原理在R TK作业模式下，利用2台以上接收机同时接收卫星信号，将安鼍在已知坐标的测站点上接收棚作为基准站，而将安置在待测点位上的接收机作为流动站。
基准站实时将相位观测数据、伪距观测值、基准站站点坐标通过数据链的方式传送给流动站，流动站通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行差分处理，对观测的载波相位进行改正，消除卫星钟差、星历误差，减弱电离层与对流层对观测结果的影响，进而改正其定位结果，获得具有较高精度的待测点的三维坐标，并且能够达到厘米级的精度。
浅析GPS-RTK测量技术在公路测量中的运用
浅析GPS-RTK测量技术在公路测量中的运用摘要：GPS—RTK是一种高效率的，自动化程度较高，测量精度在厘米级的测量技术，在公路工程的测量当中常规的方法有一定的限制，GPS—RTK是比较好的一种解决方案，本文对此进行了分析，探讨了GPS—RTK在公路测量中的运用方法，仅供参考。
关键词：GPS—RTK；公路测量；运用工程测量在工程建设当中是非常重要的一环，几乎涉及到工程建设的各个阶段，公路工程当中同样如是。
公路测量对于公路的建设质量是至关重要的技术保障手段。
就测量技术而言，现在新型测量技术层出不穷，GPS—RTK测量技术是其中一种，并为高精度的工程测量提供了技术支撑。
一、公路工程测量概述（一）公路测量基本内容公路项目中测量是非常基础的的工作，在设计前期，负责地形、地貌、地质测绘，为项目规划和设计提供依据，并由此在测区内布置控制网点，这是为后续施工测量打下基础。
而当工程进入施工阶段时，就需要结合控制网点，按图纸要求，给出高精度坐标并进行放样，为施工提供依据，而到了后期则主要针对竣工质量进行检测，保证其安全使用。
（二）公路测量核心问题分析目前公路测量中常用的测量方法中要用到很多的测量仪器，如全站仪、水准仪、激光笔、水准尺等。
在实际的测量工作中，常规方法中存在一些较为普遍的问题影响测量工作的效率。
例如水准测量是利用水准仪、水准尺对地面上两个点之间高差进行测量。
在具体操作中需要先分析图纸，而一般情况下，设计图纸当中给出的水准点通常都在1000m以上，距离过远，对施工的指导作用很低，在测量开始前需要分析图纸，这样做的目的是要为布置临时水准点做准备，通常需要按图纸要求，并基于现场实际情况以200m为单位沿规划路线布置水准点，而一些桥涵或者构造物密集点，还需要多布置几个点，随后按照仪器的操作规程进行测量，并记录测量成果。
进一步的根据实测数据计算得出高程实用数据。
这个过程中需要将大量的时间花费在临时水准点布设以及实测数据计算上，而且可能会由于人为的细小失误而导致成果缺乏科学性和准确性。
GPS RTK在公路测量中的应用
厘米级定住精 度的测 量方法， 它采用了载波相位动 态实时差分（ ｅｌ ｉ ｅ ｉ ｒ ｔ 方法 ， Ｇ Ｓ应用的重大里程碑 ， Ｒ ａ —ｔ ｎ ｎ ｋ） ｍ ｋ ｅａ 是 Ｐ 它的 出现为工程放样、 地形测 图， 各种控制测量带来 了 曙光 ， 大地提 高了外业作业效率 ， 文着重讨论 了 Ｒ Ｋ技 术在公路放样 中的应用。 新 极 本 Ｔ 【 关键ｉ Ｇ ＳＲ Ｋ 静 态定位 ； 态定位 ； ￣］Ｐ ；Ｔ ； 动 公路
２１ 年 ０１
第 ２ 期 ７
ＳＩＮ Ｅ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ ＹＩＦ Ｒ Ａ ＩＮ ＣＥ Ｃ ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｎ Ｏ Ｍ ＴＯ
Ｏ公路 与管理 。
科技信息
ＧＳ Ｔ Ｐ Ｋ在公路测量中的应用 Ｒ
卢正 辉 ４５０ ） ５ ０ ０
要】 的 Ｇ Ｓ 常规 Ｐ 测量方法， 态、 如静 快速静 态、 态测量都需要 事后进行 解算 才能获得厘米级的精度 ， Ｒ Ｋ是能够在野外 实时得到 动 而 Ｔ
１ ＧＰ Ｓ发展现状及其在公路测量中的应用前景
１１ ＧＰ ． Ｓ发 展 现 状
２２ Ｔ ． Ｒ Ｋ应注意的问题
２ ． Ｒ Ｋ测点应选在开阔处， ．１ Ｔ ２ 避开高压线及大功率发射 台、 树林 、 民 房等 。 全球 定位系统 Ｇ ＳＧｏａ ｏｉ ｎ ｇｙｅ ） Ｐ （ｌ ｌ ｓｉ ｉ Ｓｓ ｍ是美 国陆 海空三军联 ｂＰ ｔ ｎ ｔ ｏ ２． Ｔ ．２ ２ Ｒ Ｋ作业过程中， 有效卫 星个数不少于 ５ ， 个 点位几何 图形 因子 合 研制的卫星导航 系统 ． 有全球性 、 天侯 、 具 全 连续性 、 实时性导航定 ｆＤ ） Ｐ ＤＰ值应不大于 ６ 。 位和定时功能 ． 能为各类用户提供精密的三维坐标 、 速度和时间。 单点 ２ ． 每次移动基 准站需到已知控制点上进行检测， ．３ ２ 一是为 了确认 基 导航定位与相对测地定位是 Ｇ Ｓ Ｐ 应用的两个方 面 ：对常规测量 而言 准确无误站和流动站的输入项和设置都正确无误， 二是为 了检验 已知 相对测地定位是主要的应 用方式 。 控制点间的兼容性 三 是为 了方便图根控制的精 度评定 。 相对测地定位是利用 Ｌ 和 Ｌ 载波相位观测值实现高精度测 量 ． ｌ ２ ２． Ｔ ．４ ２ Ｒ Ｋ的测 量精度 和观测 历元的多少没有必然的联系， 需要认真 其原理是采用载波相位测量局域 差分法 ： 在接 收机之 间求一 次差 ． 在 地 了解和分析 Ｒ Ｋ测量 的误源。 Ｔ 得出符合实 际情况 的精度指标。同时， 接收机和卫星观测历元之间求二次差 ． 通过两次差 分计算 解算 出待定 由于 Ｒ Ｋ测量 的双差 固定值解 的置信度为 ９． ％． 以在 Ｒ Ｋ测图 Ｔ ９９ 所 ９ Ｔ 基线 的长度 ； 求解整周模糊度是其关 键技术 。 据算法模 型 ， 根 设计 了静 放样 、 测的图根控制点 的过程中， 测量员认真 地观察高程 的变 施 需要 态、 快速静态 以及 Ｒ Ｋ等作业模式 。 Ｔ 静态作业模式 主要用于地壳变形 化， 看是否出现异常 的高程 的变化， 看是否 出现 异常的高程值 （ Ｒ Ｋ 在 Ｔ 观测 、 国家大地测量 、 大坝变形观测等高精度测 量 ； 快速静态测量 以其 测量 的成果 不可靠 时。 往往高程 的变化较 大， 一般为半米 以上） ， 以避免 高效 的作业 效率与厘米级精度广泛应 用于一般 的工 程测 量 ：而 Ｒ Ｋ Ｔ 粗差 的引人， 保证测量成果 的可靠性 。 测量 以其快速实 时 ． 厘米级精度等 特点广泛应 用于数据采 集（ 如碎部 ２ ． 为了充分保证 Ｒ Ｋ图根控制成果的可靠性． ．５ ２ Ｔ 需要全站仪在施测 测量） 与工程放样 中。 Ｔ Ｒ Ｋ技术代表着 Ｇ Ｓ相对测地定位应用 的主流 。 Ｐ 碎 部点前． 已知 Ｒ Ｋ图根控 制． 检测 Ｔ 要求测 区的所有 图根控 制都是经 ＧＳ Ｐ 测地型接收设备是实现测地定位 的基 本条件 ． 接收机有单频 过检测 的。 与双频之分 ． 双频机能 以 观测值修正 电离层折射影响 ．最适宜于 ２ ． 应深刻 了解 Ｒ Ｋ高程转换过程． ．６ ２ Ｔ 对于基准站直接输 入地方 坐标 中、 长基线（ 大于 ２ ｋ ） ， ０ ｍ测量 具有快速静态测量的功能 ， 可升级为 Ｒ Ｋ Ｔ 系的平面直角坐标和正常高， 流动站采用高程异常近似和基准站相 同 功能 ； 单频机 适宜 于小于 ２ｋ ０ｍ的短基线 测量 ． 于一般工程 测量具 对 的情 况， Ｋ测高则不能用于控制测量 。只有在高程拟合模 型达 到相 Ｒ Ｔ 有 良好 的性能价格 比。Ｒ Ｋ系统 由 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ 接收设备 、 无线 电通讯设备 、 应 精度的前 提下． 才需论证 Ｒ Ｋ测 高在此测 区的可行性 Ｔ 电子手薄及 配套设备组成 ， 整套设备在轻量化 、 操作简便性 、 实时可靠 ２ 传统施工 中存在的问题 ＿ ３ 性、 厘米级精度等方 面的特点 ． 完全 可以满足数据 采集 和工程放样 的 传统公 路施 工测量步骤及其存在的问题 ： 施工单位进 场后 ． 对业 要求。鉴 于 Ｇ Ｓ Ｐ 系统在轨卫星数有限 ． 在对空通视受 遮挡的条件下 ． 主提供的控制点进行复测 、 加密 ， 成果报监理部 门批准后 ， 施工单位才 不能保证 正常解算 。 影响定 位的精度和可靠性 。实践表 明， 频 Ｇ Ｓ 单 Ｐ 可对公路 中桩和边线放样 ． 在整个施工过程 中 ． 施工单位要不断地对 系统由于多环境 的制约 。 存在着很大 的局限性 。随着俄罗斯 的全球导 公路中桩和边线 复测检核 ， 防止欠量或超量 ， 造成不必要 的损 失 ． 每一 航卫星系统（Ｌ Ｎ Ｓ） Ｃ Ｏ Ａ Ｓ的不断完 善 ． 利用 Ｇ Ｏ Ａ Ｓ来改善 Ｇ Ｓ 能 ＬＮ Ｓ Ｐ性 施工阶段结束后 ， 进行阶段性竣 工测量 ， 要 接受业主的验收 。 施 工单 的双星座系统（ Ｌ Ｎ Ｓ ＋ Ｐ ） Ｇ Ｏ Ａ Ｓ Ｇ Ｓ￣由美 国 Ａ ｈ ｃ 公 司研制成功 ． ｓｔ ｈ ｅ 这种 位传统上都习惯用全站 仪、 水准仪对整个施工 过程进行监控 ． 是因 这 全天候 、 全地域 、 高精度的系统为用户提供 了更 为完善 的接 收设备 ． 双 为全站仪原理和技术普遍被测量人员熟知 ． 且由于价格 低廉而被广泛 星座系统的接收设备 Ｇ Ｓ Ｐ 接收设备的新水平 应用在各类测绘 当中。 由于在施工线上往往有很 多树林 、 网、 但 水 居民 区， 而业主提供 的控制点 又都是相 隔 ３ —５公里 的 Ｇ Ｓ ． 此很少 Ｐ点 彼 ２ Ｔ Ｒ Ｋ在公路 中的应用 通视 。 这给用全站仪 的用户带来很多烦恼 ． 他们不得不多加密几 个支 ２１ Ｒ Ｋ技 术 简介 ． Ｔ 导线点 ， 不厌其烦地搬 站、 架仪器 、 后视 、 指挥镜 站。 同时也带来 了精度 实时动态（Ｔ １ Ｒ Ｋ定位技术是 以载波相位 观测值 为根 据的实时差分 的损失 。 用全站仪放样时 ． 山测站指挥镜站到相应的桩号或断面 ， 是 速 Ｇ ＳＲ Ｄ Ｐ ） Ｐ （Ｔ Ｇ Ｓ技术 ， 是 Ｇ Ｓ 它 Ｐ 测量 技术发展 的一个新 突破 ． 在公路 工 度极慢 ， 距离远时 ， 还会带来信息交流上的障碍。 程 中有广阔的应用前景 ２ Ｒ Ｋ与全站仪相 比较 的优点 ． Ｔ ４ 众所周知 ， 无论静态定位 ， 还是准动态定位 等定位 模式 ． 由于数据 ２ ． 控制点不用加密 。 ．１ ４ 业主提供的控制点足够 。 处理滞后 ． 以无 法实时解算 出定位结果 ． 所 而且 也无法对观测数 据进 ２ ． 不必考虑 控制 点间的通视 问题 或控制点与放样点 间的通 视问 ．２ ４ 行检核 。 就难以保证观测数据 的质量 ． 实际工作 中经常需要 返工 题 。 这 在 来重测 由于粗差造成的不合格观测成果 。 解决这 一问题 的主要方法就 ２ ． 一个流动站只需一个测量人员 ．３ ４ 是 延长观测时 间来保 证测量数据 的可靠性 ．这样一来 就降低 了 Ｇ Ｓ ２ ． 全天候作业 ，不论 白天或夜晚 ；还是下雾或下雨 。Ｐ 都能胜 Ｐ ．４ ４ ＧＳ 测量 的工作效率 任。 实 时动态定位（ Ｔ ） Ｒ Ｋ 系统 由基准站 和流动站组成 ． 建立无 线数据 ２ ． 放 样工作 由流动站独立 完成 ．仪器会引导你 到相应的桩号位 ．５ ４ 通讯是 实时动态测量 的保证 ． 其原理是取点位精度较高 的首级控制点 置 。 作为基准点 。 安置一 台接收机作为参考站 ， 对卫星进行连续观测 ， 流动 ２ ． 节省一半人力 、 ．６ ４ 节省一半时间。 站上的接 收机在接收卫星信号的同时 ． 通过无线 电传输设备接收基准 ２ ． 放样点 的精度高度均匀 。 ．７ ４ 且精度完全满足施工要求。 站上的观测数据 ． 随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示 出流 ２ ． 参考站可 以覆盖半径 ２ 公 里的区域 。 台参考 站可以设 置为 ．８ ４ Ｏ 一 动站的三维坐标 和测量精度 这样用户就可以实时监测待测点 的数据 长期运行 的单参考站 网．流动站能够 瞬时地 为施工提供各 种服务 ， 节 观测质�
GPS-RTK技术在公路勘测中的的应用分析
GPS-RTK技术在公路勘测中的的应用分析【摘要】：本文简要介绍了gps-rtk技术的发展由来，基本原理，rtk测量技术的优点，作业模式，在道路勘测中的应用及发展前景。
关键词：rtk技术中线测量公路测量一、gps-rtk技术发展由来目前，全球有美国gps全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯全球定位系统、欧洲伽利略全球定位系统、我国北斗星全球定位系统。
这四大全球定位系统中要数gps开发最早，应用更为成熟。
其具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
根据算法模型，设计了静态、快速静态以及rtk等作业模式。
静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而rtk系统由gps接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和工程放样的要求。
二、gps-rtk基本原理rtk技术就是载波相位动态实时差分(realtimekinematic)技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果。
在rtk 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值(伪距和载波相位观测值)和测站坐标信息(如基准站坐标和天线高度)一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。
三、rtk技术的优点：（1）彻底摆脱了由于粗差造成的返工，提高了gps作业效率；（2）在中线放样的同时完成中桩抄平工作；（3）应用范围广—可以涵盖公路测量(包括平、纵、横)，施工放样，监理，竣工测量，养护测量，gis前端数据采集诸多方面；（4）实时动态显示经可靠性检验的厘米级精度的测量成果(包括高程)；（5）如辅助相应的软件，rtk可与全站仪联合作业，充分发挥rtk与全站仪各自的优势。
GPS RTK的发展及其在公路测量中的应用
GPS RTK的发展及其在公路测量中的应用全球定位GPS卫星导航系统有著连续性、全球性、实时性的特征，能够为用户提供精确的定位坐标，GPS测量有着高效率与高精度的特征，已经在控制测量领域之中得到了一定的应用，在数据处理技术与GPS接收机性能的发展之下，其应用领域也得到了不断的扩展，目前，GPS RTK已经能够在公路测量中完成多种测量工作，本文主要分析GPS RTK技术的原理、发展及其在公路测量中的应用。
标签：GPS RTK 发展公路测量应用全球定位GPS卫星导航系统有着连续性、全球性、实时性的特征，能够为用户提供精确的定位坐标，目前，已经成为常规测量中地位测量的主要方式。
在国民经济水平的发展，我国的公路建设事业进行地如火如荼，取得了良好的成就，而公路建设对于勘测设计也提出了更高的要求，为了适应公路建设事业的发展，就需要建立一种集齐勘测、设计、施工与管理于一体的数据链。
就现阶段来看，在公路勘测事业中，全站仪等先进仪器已经得到了广泛的应用，但是由于天气等因素的限制，该种测量方式并不理想。
而使用GPS静态法建立沿线总体控制策略，就能够很好地解决常规测量法中存在的种种问题，实质上，公路测量技术的潜力主要蕴含于RTK技术，下面就针对GPS RTK的发展及其在公路测量中的应用进行深入的分析。
1 GPS RTK技术的原理分析RTK定位技术是由载波相位观测值为依据的实时差分GPS技术，整个系统主要包括流动站与基准站，基准站安装于已知点中，能够对GPS卫星实现连续的观测，并将采集数据发射出去，而流动站在观测的同时能够接收基准站发射的信号，再使用OTF技术求解出整周模糊度，并分析出流动站位置。
这样，用户就能够根据监测点基线结算结果与数据观测质量确定好观测时间，工作效率即可得到有效的提升。
2 GPS RTK技术特点分析2.1 GPS RTK作业需要满足的硬件条件GPS RTK作业的硬件配置需要包括电源设备、数据链以及能够用于RTK的GPS接收机。
GPS-RTK在公路测量中的应用
GPS-RTK在公路测量中的应用摘要：本文对GPS RTK术的介绍，同时比较了RTK技术与传统测量技术，总结了RTK技术的优势。
重点分析了GPS RTK技术在公路测量中应用。
关键词：GPS-RTK技术；公路测量；优势RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法，是以空间大地坐标（wgs-84）为实时观测的数据源，利用实时数据处理技术和数据传输技术，在RTK的作业模式下通过数据链在系统内组成差分观测值，实时处理流动站观测值及由基准站发射电台传送给流动站的指定坐标系统下的高精度定位结果的一个测绘系统。
1、传统测量与RTK测量技术的比较1.1各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。
若把RTK用于公路控制测量则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。
1.2 地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测。
现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒钟，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图。
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二、 !"# $%& 的技术特点
? @ !"# $%& 作业的硬件条件 3*4 56 7 作业的最低配置为一对可用于 56 7 作业的 3*4 接收机， 一对数据链， 电源设备。作业 设备与数据流关系见图 %。 A @ !"# $%& 作业的软件环境 3*4 56 7 要求实时提供流动站相对于参考站 的 ) 维定位成果， 并完成相应的坐标变换和投影计 算， 这必须有一个强有力的软件系统来支持上述任 务的实现。同时， 这个软件还应继续支持原有的各 种静态、 动态及 3*4 56F 作业模式。并且这个软
测 绘 通 报 &!!’ 年 第 & 期 %( ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 文章编号： （&!!’） !"#"$!#%% !&$!!%($!) 中图分类号： *&&( + " 文献标识码： ,
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电台配 置方式
(+ , (-+ , (+ , (-+ !-+ ,-+ (+ , (+ , (+ (.- / !0 1/ (.- / !0 1/
(.- / (.- / (.- / 设备分 ! ! ! -00 . ! 000 / -00 . ! 000 / )00 . -00 / 布范围 ( 及其控 ! ) *0 . !00 1/ !- . -0 1/ ! . (0 1/ ! 制半径 * 0 2 - . !- 1/ !(.- / (.- / (.- / 作业半径 !00 1/ -0 1/ (0 1/
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& " 机械化施工作业指挥系统 目前， 随着微电子技术的进步， !"# $% & 接收 机的性能正在不断发展， 集成化 !"# $% & 接收机 已经问世， 它能实时地提供每秒 +( 次厘米级 !"# 定 位 成 果 输 出， 而点位成果的时间延迟不超过 能够为不同用户提供 ( 5 (. 6。当它充当参考站时， 多路多项信息输出服务。因而不同的设备流动站用 户可各取所需。当它用来充当流动站时， 利用内装 式软件控制系统， 无需人工干预自动进行整周未知 数的动态初始化解算， 搜索时间小于 + */0。可以 设想， 在大型筑路施工机械上安装这种定位系统后， 仅需输入道路的设计资料， !"# $% & 会引导机械去 相应的部位进行施工， 这中间的一切辅助测量工作 记 全部可省略。作业精度完全由 !"# $% & 控制， 录并呈现在施工监理面前。 ’ " 变形监测 变形监测网应具有毫米级精度， 比一般工程控 制网精度高一个数量级。同济大学在上海浦东和浦 西区布设了一个 !"# 试验网。实践表明， 如果用较 长的观测时间， 分几个时段进行观测， 并采取强制对 中、 观测时天线指北等措施， 长度不超过 7 )* 的基 线向量可达到 1 （ ’ - . ）** 的精度。随着研究深 化， !"# 广泛用于变形监测是完全有可能的。
果返工的可能性。 # " 公路中线测设 设计人员在大比例尺带状地形图上定线后， 需将 公路中线在地面标定出来。采用 !"# $%& 测量， 只 需将中线桩点的坐标输入 !"# 手簿中， 系统就会定 出放样的点位。由于每个点的测量都是独立完成的， 不会产生累积误差， 各点放样精度趋于一致。 横断面测量 $ " 公路纵、 公路中线确定后， 利用中线桩点坐标， 通过绘图 软件， 即可绘出路线纵断面和各桩点的横断面。由 于所用数据都是测绘地形图时采集来的， 因此不需 要再到现场进行纵、 横断面测量， 从而大大减少了外 业工作。如果需要进行现场断面测量时， 也可采用 实时 !"# 测量。加拿大魁北克省交通厅用特制的 汽车实施 !"# $% & 动态测量绘制高速公路断面， 获得良好效果。与传统方法相比， 在精度、 经济、 实 用各方面都有明显优势。 % " 施工测量 也有极为丰富 !"# $% & 系统既有良好的硬件， 的软件可供选择。利用道路测设专用程序， 使设计 —测设—施工一体化。首先由任何道路设计软件计 算出道路工程项目中关键的几何点坐标， 并定义它 们的平面和高程基准值。这些信息 （包括设计模型） 均可存于专用记忆卡上。在野外， 根据设计基准给 出的测站与偏差值完成有关桩位的测设与标定。在 整个作业过程中， 软件进行点位坐标的计算， 并引导 放样作业的全过程。 施工中对点、 线、 面以及坡度等放样均很方便、 快捷。精度可达厘米级。
$ " %&’ ()* 的数据处理 （!）整周未知数搜索技术 %&’ 的数据处理是在实时状态下在控制器内进 行的， 它根据最小二乘原理序贯递推算法处理每一个
测 绘 通 报 ’((; 年 第 ’ 期 ’( ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 图的难度， 既省时又省力。 ! " 工程控制测量 用 !"# 建立控制网， 最精密的方法应属静态测 量。对大型建筑物， 如特大桥、 隧道、 互通式立交等 进行控制， 宜用静态测量。而一般公路工程的控制测 量， 则可采用 !"# $%& 动态测量。这种方法在测量 过程中能实时获得定位的坐标。当达到要求的点位 精度， 即可停止观测， 大大提高了作业效率。由于点 与点之间不要求必须通视， 使得测量更简便易行。 在公路设计路线上作控制测量时， 选择合适的 数据链方案， $% & 技术就可在长边动态测量中大显 身手。当 边 长 超 过 ’( )* 时， 流 动 台 观 测 +, 就 会 发 现 解 开 始 趋 向 稳 定， 如果连续 .( */0 后， +( */0内 . 维 坐 标 分 量 的 最 大 变 动 不 超 过 1 , 2 且最后 , */0 内的互差小于 ’ 2 +( ! ， 用 +( ! ， 户可根据精度决定是否继续观测， 从技术上杜绝成
方面叙述 3*4 56 7 技术的发展， 讨论其在公路建设中绘制大比例尺地形图， 公路控制测量， 公路中线测设， 公路纵、 横断面测量， 施工测量， 机械化施工自动控制及变形监测等领域的应用。
关键词： 实时动态测量； 公路测量 3*4；
一、 前
言
内组成差分观测值进行实时处理， 几乎瞬时地给出 厘米级点位 （相对参考站） 。流动站既可处在静止状 态， 也可处于运动状态； 既可在一固定点上先完成初 始化后再进行动态作业， 也可在动态条件下直接开 机， 并在动态环境下完成整周未知数的搜索求解。 在整周未知数解固定下来以后， 即可进行每一历元 的实时处理。只要能保持 " 颗以上卫星相位观测值 的连续锁定和具有必要的几何图形强度， 则测程在 %! I= 以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。 56 7 的作业模式可以实时地给出所需的点位 一步法成图等技术 坐标， 这使得 ) 维实时动态放样、 问题得到满意的解答。同时 56 7 技术还能进一步 缩短作业观测时间， 避免外业返工， 从而保证成果质 量。另外， 由于 56 7 作业模式下， 参考站毋需专人 操作， 可以无人值守自动作业， 从而为局部地区高精 度实时定位服务系统开创了局面。
图! "#$ %& ’ 作业设备与数据流关系
! " 调制解调器的配置 由于地面测量时通讯的作用距离受发射台与接收 台之间的地形与地物的影响， 图 ! 所示理想模式往往 难以实现。为了实际作业的需要， 需要引进信号转播 技术， 使数据通讯设备组成一个数据网络， 如图 ( 所 示。调制解调器配置方案与可能控制的距离见表 !。
图( 表# 方 案 !
数据传输方式
三、 %&’ ()* 测量在公路测量中的应用
配置方案与可能控制的距离 ( ) *
高效率的优点， 在控制测 "#$ 测量具有高精度、 量领域得到广泛应用。随着 "#$ 接收机性能和数据 处理技术逐渐完善， "#$ 应用领域也不断拓宽， "#$ %&’ 测量在公路工程中可以完成多种工作。 # " 绘制大比例尺地形图 高等 级 公 路 选 线 多 是 在 大 比 例 尺 （通 常 是 带状地形图上进行。用传统方 ! 8 ( 000或 ! 8 ! 000） 法测图， 先要建立控制网， 然后进行碎部测量， 绘制 成大比例尺地形图。其工作量大、 速度慢、 花费时间 长。用 "#$ %& ’ 动态测量， 在沿线每个碎部点上 仅需停留几分钟， 即可获得每点坐标， 结合输入的点 特征编码及属性信息， 构成碎部点的数据， 在室内即 可由绘图软件成图。由于只需要采集碎部点的坐标 和输入其属性信息， 而且采集速度快， 大大降低了测