嵌入式汽车车窗控制器设计
汽车玻璃总成工装控制系统设计
微机原理及应用前言微机原理主要内容包括微型计算机体系结构、8088微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。
微机原理接口技术是一门实践性强的学科，不但要求较高的理论水平，而且还要求有实际的动手能力。
这次项目设计的主要目的是提高我们的实践能力，包括提高汇编语言都的编程能力，在进行项目设计的过程中，通过亲身体验、自己分析解决问题，从而系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识。
项目设计使用星研集成环境软件和STAR ES598PCI试验仪进行仿真，包括程序输入、调试、运行，最后进行结果分析，验证程序的正确性。
该项目的实验题目为某生产线控制系统设计，实验过程中用到了8255A芯片，LED灯和LED显示管及开关，若干导线等。
通过该实验要了解8255A的工作原理，熟悉8255内部结构和与8088的接口逻辑，及其应用，学会初始化编程方法以及输入，输出程序设计技巧。
该项目的主要内容为工作运行阶段，A~E工位依次进行，然后检查E工序是否有故障。
若无，则进入A工位开始新一轮的工作；若有，则继续E工序，直至E工序完成。
同时记录完成的工件数和生产线发生故障的次数并显示。
汽车玻璃总成工装控制系统设计摘要：本项目报告主要描述了项目进行的全过程，主要包括以下几项设计初期的想法，设计过程中的改进和完善，设计完成后的检验，最后的感想，以及课本中没有介绍的知识等，都将一一介绍。
具体内容如下：1.项目要求2.设计思路3.设计流程4.所用硬件及连线图5.程序代码6.实现的功能7项目总结8.参考文献9.感想一、项目要求汽车玻璃总成工装控制系统设计：某生产线生产汽车玻璃，需要在某工步中装配两个插片，装配插片时需要一种自动化装置，要采用三个定位点检测，两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。
二、设计思路拿到项目的第一步便是如何将项目要求具体化，我的设计思路如下：1. 生产线是自动的，为了防止生产线的误启动，在设置了电源开关后又设置了整个生产线的启动开关，电源接通后启动开关闭合生产线才可以启动。
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)智能化车窗升降控制器的设计摘要:单片微处理器又称单片机，它是将计算机的中央处理器、输入输出接口、存储器、计数器/定时器等多个功能部件集成在一块芯片里，是具有完整计算机功能的大规模集成电路。
与计算机相比，它具有更好的性价比和实时处理能力，而且体积小，抗干扰能力强，容易嵌入产品内部，成为产品的一个元件，从而使这类产品具有智能化的特征。
由于单片机面向控制，它是过程控制的核心，所以单片机又称为嵌入式微控制器。
关键词:智能控制系统车窗温度1引言近年来随着我国汽车行业的迅速发展，汽车电子市场迅速扩大，整个市场以超过40,的比例快速增长，其中车身电子产品占到整个汽车电子产品的35,,40,。
在目前，车身电子的热点应用排名前三的是车载空调、车窗控制和车灯控制。
在车身电子中，对半导体需求量排列前三位的应用领域分别是:车载空调，约占44,;车窗控制，约占22,;车灯控制，约占10,，第四位是电动车门控制。
根据汽车电子专业调研公司的数据，去年中国汽车市场车身电子的半导体器件需求量约为19亿美元，而中国本地设计的比例大约为10,,15,之间，预计未来几年这一比例将会迅速增长。
如上所述，车窗控制产品已成为车身电子产品重要的组成部分。
随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。
在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。
这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
一般在驾驶员高速行驶过程中，如果手动控制车窗升降速度，则会使驾驶员分心，很有可能在调控车窗时发生安全事故，故汽车高速行驶过程中一般采用车窗自动升降。
而在车窗自动升降过程中，如果车内外温度反差过大则会在车窗开关得过程中产生过大气流，从而影响到汽车的稳定性，同时也会引起人体的不适，导致安全事故的发生。
基于P89LPC922单片机多功能汽车后车窗控制器
基于Ｐ８９ＬＰＣ９２２单片机多功能汽车后车窗控制器一６１一●主题论文基于Ｐ８９ＬＰＣ９２２单片机多功能汽车后车窗控制器马利民．邹红文（洛阳理工学院，河南洛阳４７１０２３）摘要：介绍一种应用于长城赛弗ＳＵＶ汽车后门车窗多功能控制器，能实现对电动玻璃车窗、车窗雨刮器、喷水器以及电加热除霜器等控制。
介绍了基于ＮＸＰＰ８９ＬＰＣ９２２单片机多功能汽车后车窗控制器的控制功能、硬件电路原理和软件设计方法。
关键词：汽车：电动窗；后雨刮；Ｐ８９ＬＰＣ９２２；单片机中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标识码：Ａ文章编号：１００６—６９７７（２００８）０４—００６１－０４ＭｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅｒｅａｒｐｏｗｅｒｗｉｎｄｏｗｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＰ８９ＬＰＣ９２２ＭＣＵＭＡＬｉ－ｍｉｎ，ＺＨＯＵＨｏｎｇ—ｗｅｎ（ＬｕｏｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｎｏｙａｎｇ４７１０２３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｒｅａｒｗｉｎｄｏｗｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＣＨＡＮＧＣＨＥＮＧＳＡＦＥＳＵＶ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃａｎｃｏｎｔｒｏｌｒｅａｒｐｏｗｅｒ－ｏｐｅｒａｔｅｄｗｉｎｄｏｗ，ｒｅａｌ＂ｗｉｐｉｎｇ，ｗａｓｈｉｎｇｗａｔｅｒｐｕｍｐａｎｄｒｅａｒｄｅｆｒｏｓｔｅｒｏｆｔｈｅｗｉｎｄｏｗｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｔｈａｔｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｐｒｏｇｒａｍｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＮＸＰＰ８９ＬＰＣ９２２ＭＣＵ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ；ｒｅａｒｐｏｗｅｒ－ｏｐｅｒａｔｅｄｗｉｎｄｏｗ；ｒｅａｒｗｉｐｉｎｇ；ｒｅａｒｄｅｆｒｏｓｔｅｒ；Ｐ８９ＬＰＣ９２２；ＭＣＵ１引言长城赛弗ＳＵＶ汽车后车门车窗上配备有电动窗、后窗雨刮器、喷水器以及电加热除霜器，这需要采用一个多功能汽车后车窗控制器实现控制。
汽车玻璃升降机构的设计研究
汽车玻璃升降机构的设计研究引言：随着汽车产业的不断发展，汽车玻璃升降机构的设计研究越来越重要。
汽车玻璃升降机构是指控制汽车窗户上下运动的装置，是汽车车窗的核心部件之一、它的设计直接影响到车窗的升降效果、安全性以及车内外的密封性和风噪等方面。
本文旨在研究汽车玻璃升降机构的设计要点，探讨其优化方案。
1.汽车玻璃升降机构的结构设计1.1电动机选择：电动机应具备足够的功率和扭矩，能够提供顺畅的升降动作。
同时，应选用高效节能的电动机以减少能源消耗。
1.2齿轮传动系统：齿轮传动系统是将电动机的旋转转矩转化为线性推力的关键部件。
应选择材质强度高、耐磨性好的材料，确保传动系统的可靠性和寿命。
1.3导轨和滑块：导轨和滑块是窗户升降时的导向部件。
应确保导轨与滑块之间的配合精度，以减小窗户的侧向晃动和噪音。
1.4升降杆：升降杆是将电动机传递的力转化为窗户上升或下降的力。
升降杆的设计应考虑到强度、刚度和重量等因素，以保证窗户能够轻松顺畅地升降。
2.汽车玻璃升降机构的性能要求2.1升降速度：升降速度应适中，在不影响使用效果的同时尽可能快速，提高乘客的使用感受。
2.2电能消耗：升降机构应尽可能地减小电能消耗，以提高汽车的能源利用效率，降低使用成本。
2.3密封性：升降机构的密封性对于车内的环境舒适度以及雨水和噪音的进入起着重要作用。
应采用优质的密封材料和设计，确保车窗的密封性能。
2.4安全性：升降机构在遇到阻力时应具备自动停止功能，以防止夹伤事故的发生。
同时，还应具备防护装置，防止儿童误操作。
3.汽车玻璃升降机构的优化方案在设计汽车玻璃升降机构时，我们可以采用以下优化方案：3.1材料优化：选择高强度、耐磨性好的材料，以确保升降机构的可靠性和寿命。
3.2结构优化：通过优化导轨和滑块的设计，减小窗户的侧向晃动和噪音，提高乘坐舒适度。
3.3智能控制：引入智能控制系统，根据车速、雨量等外部环境信息，自动调整升降速度和力度，提高驾驶体验。
车辆升降玻璃系统设计方案
车辆升降玻璃系统设计方案一、背景与意义车辆玻璃是保护车内乘客的重要组成部分，而车辆升降玻璃系统则是决定玻璃升降的关键性组件。
随着科技的不断进步，升降玻璃系统逐渐普及并趋于完善，可升降式车窗已成为现代汽车的基本配置之一。
因此开发一种性能优异、安全稳定的车辆升降玻璃系统，对提高车辆使用效率，保障乘客安全有着非常重要的现实意义。
二、需求分析1. 功能需求升降玻璃系统的核心功能是控制车窗升降，其它功能包括协同电脑操作、集成车门锁操作、设置多段升降可调节位置等。
系统应当具备升降功能联动等多种自动化的分支功能。
2. 性能需求•系统应该具备快速升降的性能；•稳定性和可靠性要有保障；•具有防夹手和自动升降的安全性能；•能够自适应不同的环境因素；•支持车门锁定等附加安保功能。
3. 外观设计车辆升降玻璃系统的控制按钮应简洁美观且易于操作，车窗玻璃有一定透明度要求，外观颜色无特殊要求。
三、总体架构车辆升降玻璃系统由电磁铁、玻璃轮廓组件、电动机、电子控制器、按钮控制器等多个模块构成。
其总体架构如下：1.电子控制器：负责控制电机的旋转，使车窗升降；2.电动机：提供力来升降车窗；3.电磁铁：控制车窗玻璃上下运动；4.按钮控制器：车辆驾驶员可以通过控制按钮控制车窗升降。
四、技术实现1. 控制器选型控制器采用现代微控制器技术，能够灵活处理各种信号和数据，并支持多种接口。
同时，控制器需要具备防电流反冲和稳定输出的能力。
2. 电动机选型电动机应选择高效马达，具有高转矩和高速性质，可在不同车窗尺寸之间灵活转换。
同时电动机还应具有超温保护、防水、防尘的性能特点。
3. 电磁铁选型电磁铁的选型需要考虑对玻璃升降的支撑性。
较好的电磁铁能降低电流消耗，且可以更快速地控制车窗的升降五、安全设计车窗是车辆的重要部件，设计安全问题至关重要。
考虑到机械灵敏度方面的问题和底部夹死人的可能性，应特别注意路面碎石飞溅、雾天时车窗玻璃去雨雾等因素所带来的安全影响。
轿车玻璃升降器设计任务书
轿车玻璃升降器设计任务书
一、任务概述
汽车玻璃升降器设计是汽车上应用最为普通的一种电动系统，它完成的功能是控制车窗在一定范围内的上下升降。
目前主流的汽车玻璃升降器设计采用双电机实现，车窗升降运动控制系统需要考虑电动机的起动、停止、转向等问题，以及升降路径规划的细节，这些都会影响到车窗的升降性能，也会影响到用户的使用体验。
为了有效提升汽车玻璃升降器设计，本次设计任务就是利用特定的技术原理，研究并设计一种汽车玻璃升降器，使其在安装的车辆上能够保证安全可靠性，并具有良好的使用体验。
二、主要任务
1.对当前现有汽车玻璃升降器设计方案进行分析，并提出改进建议。
2.根据现有技术条件，确定汽车玻璃升降器设计方案，包括电动机型号及参数，车窗升降轨迹，控制机构设计及部件分析等。
3.分析不同选配设置的所需电机特性及参数，设计出符合要求的汽车玻璃升降器，并确定升降轨迹及控制机构的设计及部件分析。
4.设计满足特定要求的汽车玻璃升降器，评估可行性，确立可行的技术方案，实现高效的设计。
单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计
单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计以单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计为标题，本文将详细介绍单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计。
随着汽车技术的不断发展，电动车窗已成为现代汽车的标配。
而单片机作为一种常用的嵌入式系统，广泛应用于汽车电子控制系统中。
在汽车电动车窗控制器中，单片机起到了至关重要的作用，它能够实现车窗的开启、关闭、升降等功能，并且能够通过与其他传感器和设备的连接，实现更多的智能化操作。
单片机在电动车窗控制器中起到了控制作用。
通过单片机的控制，可以实现对电动车窗的开启和关闭。
当驾驶员需要开启或关闭车窗时，只需通过按钮或者遥控器发送指令给单片机，单片机接收到指令后，控制电动车窗的马达运动，从而实现车窗的开启或关闭。
单片机在电动车窗控制器中还能够实现对车窗的升降控制。
通过单片机与车窗控制马达的连接，可以实现车窗的升降功能。
当驾驶员需要升降车窗时，只需通过按钮或者遥控器发送指令给单片机，单片机接收到指令后，控制车窗控制马达的运动方式，从而实现车窗的升降。
单片机在电动车窗控制器中还能够实现对车窗的安全保护功能。
通过单片机的连接，可以实现对车窗的过流保护、过载保护、防夹手保护等功能。
当车窗遇到异常情况时，单片机能够及时检测到，并采取相应的措施，保护车窗的安全使用。
除了以上基本功能，还可以通过单片机与其他传感器和设备的连接，实现更多的智能化操作。
例如，通过单片机与车辆的中控系统连接，可以实现车窗的自动开启和关闭功能。
当车辆进入锁车状态时，单片机能够自动关闭车窗，确保车辆的安全。
而当车辆解锁时，单片机能够自动开启车窗，提供舒适的驾驶体验。
单片机还可以与光线传感器、雨滴传感器等连接，实现车窗的自动控制。
当光线传感器检测到车外光线过强时，单片机可以自动关闭车窗，避免强光照射到车内。
而当雨滴传感器检测到雨滴时，单片机可以自动关闭车窗，防止雨水进入车内。
单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计十分重要。
金万刚-G12180310--智能车窗升降控制系统设计
苏州信息职业技术学院毕业设计报告（论文）系别：通信与信息工程系专业：汽车电子班级：汽电123学生姓名：金万刚学生学号：G1*******设计（论文）题目：智能车窗升降控制系统设计指导教师：侯文芳起讫日期：2014.11.17-2015.6.10苏州信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日苏州信息职业技术学院毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）中期检查表毕业设计(论文)成绩评定表智能车窗升降控制系统设计摘要：单片微处理器又称做单片机，它是将计算机的中央处理器、存储器、输出输入接口、定时器，计数器等很多部件集成在一块小的芯片里面，具有大规模的集成电路。
与计算机比较，它的体积较小，处理能力较强，坑干扰力强，价格比较便宜且易放入产品的中间。
这次的设计主要是温度与升降系统的结合，本次设计也用到了PLC,取用PLC控制的技术可以提高传输信号的稳定和确定性，且有很大的扩展与灵活性。
在系统硬件不变的情况下，可以靠plc内部的程序满足我们的要求。
有效的解决了信号系统和远程数据传输的可靠性关键词：智能控制系统车窗车温目录1 引言 02 基于LIN总线控制系统 03 分电路设计 (1)3.1 电源模块 (1)3.2 电机驱动模块 (1)3.3 温度传感器模块 (3)3.4 A/D转换模块设计 (3)3.5 汽车车窗系统智能控制实现 (5)4 软件设计（程序流程） (8)4.1系统主程序流程图 (8)4.2 LIN主机程序流程图 (10)4.3 A/D转换程序流程图 (11)4.4 温度控制模块程序流程图 (12)4.5.步进电机驱动流程图 (13)5 软硬件系统的调试 (14)5.1 LDF文件的配置 (15)5.2 LlN节点软件设计 (15)结论 (16)致谢 (16)参考文献 (17)附录A 源程序 (18)1 引言汽车在越来越多的家庭普及了，汽车这一行业也在迅速的发展，就目前来看，汽车的空调，窗控和光控占主要，其中空调占了约1/5，汽车车窗有1/5左右。
智能车窗控制器课程设计
智能车窗控制器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能车窗控制器的基本工作原理，掌握相关的电子元器件及其功能。
2. 学生能够描述智能车窗控制器的电路设计，并解释其工作流程。
3. 学生能够掌握智能车窗控制器的编程方法，实现基本的车窗控制功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学的电子知识，设计简单的智能车窗控制器电路。
2. 学生能够运用编程技能，编写程序以实现车窗的自动开关功能。
3. 学生能够通过实际操作，测试并优化智能车窗控制器的性能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术和编程的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与协作能力，共同解决问题。
3. 增强学生对智能科技应用于生活的认识，培养社会责任感和科技伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具有一定的电子知识和编程基础，对智能科技感兴趣，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，引导学生主动探究、合作学习，培养解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，提高综合素养。
二、教学内容1. 理论知识：- 智能车窗控制器的基本原理及其在智能汽车中的应用。
- 介绍常用传感器、执行器等电子元器件的类型及功能。
- 智能车窗控制器的电路图解读及工作流程分析。
- 编程基础：流程控制、函数、逻辑判断等。
2. 实践操作：- 设计智能车窗控制器的电路图，并搭建实体电路。
- 编写程序实现车窗的自动开关、防夹手等功能。
- 测试智能车窗控制器电路，并进行性能优化。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍智能车窗控制器的基本原理，解读电路图。
- 第二课时：学习常用电子元器件，分析传感器、执行器的作用。
智能车窗LIN总线控制系统的设计
智能车窗LIN总线控制系统的设计汽车是现代社会中不可或缺的交通工具之一，而智能化的汽车系统则是汽车技术发展的一大趋势。
智能车窗LIN总线控制系统是这个领域的一大突破，它通过 LIN 总线实现车窗的自动控制，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
本文旨在探讨智能车窗LIN总线控制系统的设计，包括功能设计、硬件设计和软件设计。
功能设计1. 通过车门开关控制车窗的开合，提高乘客的安全性和舒适性。
2. 通过按键控制车窗的开合，满足司机和乘客个性化需求。
3. 设置电子锁定功能，禁止车门和车窗的开合，提高车辆的安全性。
4. 自动窗关功能，可以设置自动关闭所有车窗，保护车内物品，提高车辆的安全性。
5. 多种故障诊断报警功能，保障系统的稳定性和安全性。
6. 系统配置和参数设置功能，可以根据不同的车型和需求进行调整。
硬件设计智能车窗LIN总线控制系统的硬件设计主要包括硬件框架设计、电路设计和PCB设计。
智能车窗LIN总线控制系统的硬件框架设计采用总线结构，包括主控制单元、车门单元、车窗单元、按键单元和电子锁单元。
各个单元之间采用LIN总线进行通讯，实现数据的交互和控制。
2. 电路设计电路设计主要包括输入电路、输出电路和供电电路。
输入电路主要采用光电耦合器进行隔离，输出电路采用继电器进行控制，供电电路采用稳压电源进行供电。
3. PCB设计PCB设计主要根据硬件框架设计和电路设计进行布线，将各个模块进行连接，同时考虑线路长度、电流和电压等因素，保证电路的可靠性和稳定性。
1. 软件设计流程软件设计流程主要包括需求分析、设计、编码、测试和维护等阶段，其中需求分析是软件设计的关键，需要考虑到各个功能需求和用户体验，在设计阶段进行系统架构设计和接口设计，在编码阶段进行代码编写和调试，在测试阶段进行功能测试和性能测试，在维护阶段进行系统更新和优化。
2. 编程语言编程语言主要采用C语言进行编写，具有高效、可移植、可靠和易维护等优点，同时也可以方便地与LIN总线进行通讯。
智能车窗LIN总线控制系统的设计
智能车窗LIN总线控制系统的设计随着科技的不断发展和普及，智能化的汽车已经逐渐走进了我们的生活，而智能车窗也是其中十分重要的一部分。
智能车窗控制系统主要由LIN总线、控制芯片、驱动芯片以及车窗电机等部分组成，其中LIN总线是整个系统的核心。
在设计智能车窗控制系统时，首先要确定系统的功能需求。
一般来说，智能车窗控制系统需要具备以下功能：1. 远程控制开关车窗。
2. 单独控制车窗的电动马达。
3. 监测车窗状态，升降高度等信息，并实现故障报警。
4. 实现光感控制功能，能够根据光线情况自动控制车窗的打开和关闭。
5. 实现温感控制功能，能够根据车内温度自动控制车窗的打开和关闭。
在确定了系统的功能需求后，接下来就需要考虑具体的控制方式。
在智能车窗控制系统中，LIN总线起到了非常重要的作用。
它是一种串行通信总线，能够实现各种控制信息的传递、接收与处理。
相较于其他通信总线，LIN总线的成本更低、速度更慢，但是它的适用范围更广，更适合于在车内控制系统中使用。
在智能车窗控制系统中，控制芯片是控制系统的核心。
它不仅能够通过LIN总线接收和处理控制信息，还能够针对系统的具体需求做出响应。
根据需要，控制芯片还需要设计相关的驱动程序，以控制车窗的电动马达。
驱动芯片则是控制车窗电动马达的核心。
它能够接收控制芯片的驱动指令，并向车窗电动马达输出相应的信号。
在驱动芯片的控制下，车窗电动马达才能实现升降等操作。
最后，还需要在智能车窗控制系统中设计相应的传感器、显示器等设备，以方便实现数据监测、信息显示等功能。
总的来说，智能车窗控制系统的设计需充分考虑系统的功能需求，同时在LIN总线、控制芯片、驱动芯片等核心部件的设计上下足功夫，以确保系统能够稳定地运行，并实现相应的智能化控制功能。
智能车窗LIN总线控制系统的设计
智能车窗LIN总线控制系统的设计一、系统架构智能车窗LIN总线控制系统的整体架构分为硬件和软件两个部分。
硬件部分主要包括LIN总线通讯模块、窗户控制器、中央处理器和传感器等；软件部分则包括通讯协议、控制算法、用户界面和故障诊断等。
1. 硬件架构智能车窗LIN总线控制系统的硬件部分主要包括以下几个部分：• LIN总线通讯模块：负责与其他部件进行通讯，接收控制指令并发送反馈信息。
• 窗户控制器：负责控制车窗的升降、停止等动作，并监测窗户状态。
• 中央处理器：负责处理各种信号、数据和命令，控制整个系统的工作流程。
• 传感器：负责监测车窗的位置、负载和阻力，并提供实时的环境信息。
2. 软件架构软件部分主要包括以下几个模块：• 通讯协议：定义LIN总线的通讯协议和数据格式。
• 控制算法：根据用户的指令和实时的环境信息，实时控制车窗的升降，保证操作的精准性和安全性。
• 用户界面：提供友好的人机交互界面，让用户可以方便地控制车窗的升降操作。
• 故障诊断：监测系统的运行状态，及时发现并处理故障，保证系统的稳定性和可靠性。
二、功能设计1. 自动升降功能智能车窗LIN总线控制系统具备自动升降功能，用户只需按下一次按钮即可实现车窗的全升或全降。
系统还能够根据车窗位置和阻力进行智能控制，保证车窗操作的流畅和安全。
2. 抗夹功能系统具备抗夹功能，在车窗遇到阻力时能够自动停止运动，避免夹伤乘客。
同时系统还能够及时识别和报警，确保车窗的安全运行。
3. 防错触功能为了避免误操作，系统还具备防错触功能，当车窗处于关闭状态时，用户无法再次按下升降按钮，避免误操作导致车窗损坏。
4. 软启动软停止功能系统的软启动软停止功能能够使车窗的升降过程更加平稳，避免了窗户操作时的冲击和噪音，提升了乘客的舒适性。
5. 自动调节功能系统还具备自动调节功能，可以根据车辆速度、环境温度、雨刮器状态等因素自动调节车窗的开合程度，更加贴合实际需求。
三、技术关键智能车窗LIN总线控制系统的设计涉及到多种关键技术，其核心在于实现良好的通讯协议和高性能的控制算法。
汽车电动门窗的嵌入式语音控制系统设计
汽车电动门窗的嵌入式语音控制系统设计马玉林;田香玉;曲金玉【摘要】On the basis of the introduction of the structure and principle of automotive lighting in‐dependent speech control system ,the template training and speech recognition algorithm based on the Hidden Markov Model (HMM ) were emphatically analyzed .The hardware and software of the embedded system were designed on the 16 bit Sunplus SPCE061A single‐chip .The experimen‐tal project of the speech control system was proposed and the results met the automotive window‐speech cont rol requirements .%在介绍汽车电动门窗语音控制系统结构和原理的基础上，重点分析了基于隐马尔可夫模型（HMM）的模板训练和语音识别算法。
选用凌阳SPCE061A的16位单片机进行了嵌入式系统的硬件和软件设计，并制定了本语音控制系统的实验方案。
实验结果表明，该系统能够满足车窗语音控制的要求。
【期刊名称】《山东理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P75-78)【关键词】语音控制;SPCE061A;隐马尔可夫模型;嵌入式【作者】马玉林;田香玉;曲金玉【作者单位】福田雷沃国际重工股份有限公司诸诚车辆厂，山东潍坊262233;山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049;山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049【正文语种】中文【中图分类】U463.65随着计算机技术的发展，各种汽车功能设备日益增多，驾驶员需要在驾驶的同时操作这些功能，而传统的键盘输入方式已经不能满足驾驶员随时方便地进行操作的需求，因此需要一种新的人机通信方式来代替键盘输入方式，语音控制技术与现代汽车的结合就满足了人们的这一需求[1].目前常用的语音识别芯片有：数字信号处理器DSP、由单片机(MCU)组成的语音识别专用IC、语音识别系统级芯片SOC[2].SPCE061A单片机的数字信号处理能力与DSP相当，但其价格优势却是其余两种芯片所不及的.因此本文的车窗语音控制系统选择SPCE061A单片来作为核心部件.1.1 语音控制系统基本结构语音控制系统本质上是一种多维模式识别系统，与一般的模式识别系统类似，包括特征提取、模板库、模式匹配3个基本要素[3]，其基本结构如图1所示.1.2 语音控制的基本原理通过预处理和特征参数提取，将语音信号数字化，滤除各种干扰成分，从语音波形中提取出能够反应语音内容的特征矢量序列；再利用语音识别算法将输入的语音特征与模型库中已训练完成的各语音模板进行匹配比较，得到最佳的识别结果；然后单片机对识别结果进行语义分析，转化为对应的动作指令；最后，单片机将指令信号通过车内CAN总线操控对应的电器设备完成动作.2.1 基于HMM的模板训练过程模板训练就是通过设定模型参数，使得观察序列与状态序列有效快速的匹配成功，即找出最好的、最实用于当前情况的隐马尔可夫模型(HMM)[4].本系统选用Baum-Welch 算法解决 HMM 的参数重估计问题.Baum-Welch 算法利用了递归的思想，取得P(O|λ)局部极大值，最后得到最为适用的模板λ.这里用到了Baum-Welch中著名的重估公式αt(i)βt(i)/P(O/λ)式中：εt(i)表示t时刻HMM链处于状态i的概率，εt(i,j)表示在观察序列为O、HMM模型为λ时，t时刻HMM链处于状态i而t+1时刻处于j状态的概率.由式(1)可得到HMM模型的递推计算公式使用重估公式设计的语音识别训练过程的算法流程如图2所示.根据初始化模型λ=(π,A,B)，由递推公式求得一组新参数，亦即得到了一个新的模型λ=(π’,A’,B’).由重估公式得到的λ’比λ在表示观察值序列O方面要好，重复这个过程，逐步改进模型参数.当训练模板间各参数的误差值小于被允许的最小值即算法收敛时，停止训练过程，此时的λ’即为所求值模型.2.2 基于HMM的语音识别过程基于隐马尔可夫模型的语音识别过程可以描述为：首先对待识别语音进行预处理和特征提取，得到该条语音的特征参数序列，然后根据得出的语音模板库中的所有语音模型，利用Viterbi算法计算这些语音模型生成该特征序列的概率[5]，概率最大者即为最终识别结果.该算法可描述为：给定一个观察值序列O和一个模型λ，确定一个最佳状态序列Q*=q1*, q2*,…, qT*[6].其具体计算过程为：定义δt(i)为时刻t经过状态序列S1，S2,…,St，输出观察符序列O1,O2,…,Ot的最大概率密度.求取最佳状态序列Q的过程为：①初始化②递推③终止④路径回溯，确定最佳状态序列本文设计的电动车窗语音控制硬件系统分为以下模块：电源模块、音频输入模块、音频输出模块、键盘输入模块、微控制器、电机驱动及执行模块.其中，音频输入模块电路图如图3所示，音频输出模块电路图如图4所示，电机驱动及指令执行模块电路图如图5所示.利用SPCE061A提供的IDE 2.6.2D软件开发环境进行该语音识别系统的程序编制.本系统的语音识别主程序可分为三大部分：系统初始化部分、模板训练部分、语音识别部分.语音识别系统软件部分流程如图6所示.系统初始化包括I/O端口初始化、RAM和Flash初始化，该程序的接口地址都是依据SPCE061A的片内存储器地址来设定的.模板训练程序包括预加重子程序、端点检测子程序、模板训练子程序，模板训练子程序的流程图如图7所示.语音识别程序包括语音识别子程序和中断服务子程序，语音识别子程序使用基于HMM的Viterbi算法，其流程图如图8所示.本文设计的电动门窗语音控制系统是针对非特定人、小词汇量、孤立词的嵌入式语音控制系统.基于本系统的特点和语音控制系统的实现流程，将实验分为两部分：语音模板训练实验和指令识别准确率实验.语音模板训练选择相对安静的实验室环境，由80人(男66，女14)每人每个指令执行训练各2次，记录各个训练次数和成功次数.指令识别准确率实验分别在实验室和同时播放背景噪声的模拟车内环境下完成，由男女各10人做语音指令的识别测试.实验结果见表1和表2.表1的统计结果显示语音模板训练的成功率在95%以上；表2的统计结果显示系统的识别率在安静环境下可达90%以上，在模拟车内环境下相对较低，可达88.25%，经计算得出系统在这两种情况下的平均识别准确率可达89.38%，识别效果较好.因此，本系统的语音控制功能基本可以满足汽车电动门窗语音控制系统的功能需求.本文采用SPCE061A单片机为核心处理器，应用基于隐马尔可夫模型的语音识别方法，进行了汽车电动门窗语音控制系统的软硬件设计开发，实验证明本系统能够实现语音识别和控制功能.本研究对今后车载语音控制技术在嵌入式平台上的开发具有重要意义.【相关文献】[1] 赵力. 语音信号处理[M]. 北京：机械工业出版社， 2009.[2] 李晶皎. 嵌入式语音技术及凌阳16位单片机应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.[3] 吴黎明, 王桂棠, 吴正光. 语音信号及单片机处理[M]. 北京: 科学出版社,2007.[4] 高维深. 基于HMM/ANN混合模型的非特定人语音识别研究[D]. 成都：电子科技大学, 2013. 24-29.[5] Chien J,Liao C. Maximum confidence hidden Markov modeling for face recognition[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2008, 30(4): 606-616.[6] 叶飞，王翼飞. 基于动态规划的高阶隐马氏模型推广的Viterbi算法[J]. 运筹学学报, 2013,17(4): 48-51.。
基于嵌入式系统的汽车天窗智能控制
基于嵌入式系统的汽车天窗智能控制李全民【摘要】根据汽车电动天窗的实时自动响应性和安全性要求,基于MC9S12XS128微控制器,设计一种智能汽车电动天窗控制系统.该系统采用霍尔传感器测定天窗玻璃开关的实时位置,采用雨滴传感器检测车外的环境状态,采用空气质量传感器监测车内空气的新鲜程度的,另外选择永磁电机的负载转矩变化率作为障碍物检测判断的指标.该系统能根据不同情况自动打开和关闭汽车天窗,在关闭的过程中又具有防夹伤等功能,使用户操作更安全、便捷、舒适.【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2017(000)027【总页数】4页(P77-79,84)【关键词】汽车电动天窗;单片机技术;智能控制;传感器【作者】李全民【作者单位】广东技术师范学院天河学院,510540【正文语种】中文根据汽车电动天窗的实时自动响应性和安全性要求，基于MC9S12XS128微控制器，设计一种智能汽车电动天窗控制系统。
该系统采用霍尔传感器测定天窗玻璃开关的实时位置，采用雨滴传感器检测车外的环境状态，采用空气质量传感器监测车内空气的新鲜程度的，另外选择永磁电机的负载转矩变化率作为障碍物检测判断的指标。
该系统能根据不同情况自动打开和关闭汽车天窗，在关闭的过程中又具有防夹伤等功能，使用户操作更安全、便捷、舒适。
汽车天窗在国外已有近百年的历史，已成为世界汽车文化的一部分。
在国内，近年来随着人们生活水平的提高，私家车已经成为人们出行的必备交通工具。
而汽车天窗作为乘用车满足舒适性的必备设备之一，也得到了突飞猛进地发展，如今大部分乘用车都配备了汽车电动天窗。
传统的电动天窗主要靠继电器和触点开关来控制，在实时自动响应、舒适性和安全性等方面越来越不能满足消费者需求。
随着单片机技术在汽车电子控制系统开发方面得到广泛的应用，基于嵌入式系统的单片机技术越来越多地应用于汽车天窗的智能控制。
本文在以MC9S12XS128 MCU为核心的单片机基础上，进行电路设计和软件设计，最终较好完成了对汽车电动天窗的智能控制。
基于单片机的汽车门窗玻璃升降控制硬件平台搭建毕业论
编号：毕业设计(论文)说明书题目：基于单片机的汽车门窗玻璃升降控制硬件平台搭建学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☑工程技术研究☐软件开发2013年6月2日摘要本课题是设计一款基于PIC单片机的汽车玻璃窗升降控制器，里面包括：电源模块、信号输入模块、驱动控制模块以及测量模块。
为了提高改进东风柳州汽车有限公司现有的玻璃窗升降控制器，我通过对公司现有的商用车门窗玻璃升降器的分析，发现原有产品主要的工作原理是由两边各4个MOS管组成两路H桥电路来驱动控制电机，以实现对窗玻璃升降的控制。
但是这个方案有所欠缺，根据返修回来的电路板来看主要有两个点：一是H桥电路失效，造成对电机的失控；二是电路中电源的干扰，车载发电机抛负载产生的反向电流冲击以及瞬时高压。
为了解决这些问题，我根据原有的电路设计出了一个继电器联合MOS管驱动控制电机的电路，这样的话有效的防止了H桥失效的情况，对电源电路的改进也防止了反向电流的冲击。
根据国家的要求这里我利用康铜电阻设计了防夹和防堵转的电路，以实现对驾驶人员和汽车的保护，同时设计的时候还要考虑到汽车所在的环境，不管是在多尘寒冷的北方还是在多雨温热的南方，除此之外还需要考虑到汽车内部的电磁干扰。
这里的设计主要是提高产品的可靠性，以及考虑对使用成本的控制。
经过测试继电器联合MOS管的电路能够取代原有的产品，但是仍有不足之处，我正在对这个方案进行完善。
关键词：PIC单片机；电源模块；继电器；MOS管；康铜丝；MAPLAB-IDE；PICkit3；回流二极管。
AbstractAs long as this project is to design a PIC microcontroller-based automotive glass elevator controller, which includes: power supply module, the signal input module, the drive control module and measuring module. In order to improve the existing glazing elevator controller of Dongfeng Liuzhou Motor Company, I passed on analysis the company's existing commercial vehicle window glass lifter, we found the original product key works by both sides of the four MOS tubes two H-bridge circuit to drive and control the motor, in order to achieve the control of windows down. However, this program has been lacking, according to the back of the circuit board rework view there are two main points: First, H-bridge circuit failure, resulting in loss of control of the motor; Second, the interference of the power circuit, the motor load dump is generated by reverse current impact. To solve these problems, in accordance with the original design of the circuit of a relay joint MOS transistor to control the motor drive circuit, in this case to effectively prevent the H-bridge failure situation, improvement of the power supply circuit also prevents reverse current impact. Here I am in accordance with national requirements designed to take advantage of constantan resistance and attempts to prevent the transfer of anti-trap circuit, in order to achieve the protection of the driver and the car, but also take into account when designing the car where the environment is dusty cold North or south in the warm and rainy, in addition to the car need to be considered within the electromagnetic interference. Here are designed primarily to improve product reliability, and consider the use of cost control. After testing the relay combined MOS transistor circuit can replace the original product, but there are still shortcomings of this program which I still want to perfect.Key words: PIC microcontroller; power module; relay; MOS tube; Kang copper; MAPLAB-IDE; PICkit3; wheeling diode。
车窗升降控制器的设计
自动车窗升降控制器的设计与制作摘要：车窗是汽车必不可少的重要部件，早期的汽车采用传统的手动升降车窗。
90年代中期以来，汽车车窗控制器的控制技术发展迅速，电子模块控制形式大量应用于批量装车，并设有安全保护装置。
现在许多轿车门窗玻璃的升降使用的是价格低廉、性能稳定的单片机作为集成模块控制器进行控制。
据此本次设计也是以STC89C52RC单片机作为核心控制器，L9110芯片为电机驱动，带有温度检测以及状态显示的车窗升降控制器。
通过5V小功率电机的正反转、停止以及自动上升功能，模拟车窗的升降以及车辆停车熄火时车窗自动关闭控制功能。
采用单片机作控制核心不仅价格低廉而且性能稳定，电路简单。
关键词：单片机；直流电机；车窗升降；温度检测Design and manufacture of automatic window lift controller Abstract:Windows are important and indispensable parts for automobiles, early cars used traditional manually lift window. Since the mid 90, rapid development of control technology of automobile window controller, electronic control module forms widely used in bulk loading, and are equipped with safety devices. Now many carwindow glass lift is used as cheap, stable performance of the single chip microcomputer integrated control module controller. This design is also STC89C52RC SCM as the core controller, L9110 chip for motor drive, with temperature detection and State display window lift controller. 5V low power motor reverse, stop, as well as an automatic rise function, when a simulating movements in the car window and vehicle parking stall window closes automatically control functions. Using single-chip microcomputer controlled core not only low prices but stable performance, simple circuit.Keywords:microcontroller;DC motor ;window lift;temperature detection目录第2章系统元件选择与论证 (3)2.1 单片机选择与论证.............................................32.2 电机驱动芯片选择与论证 (4)2.3 温度传感器筛选与论证 (4)2.4 显示器选择与论证............................................ .42.5 系统方案设计............................................ .. (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1 硬件系统总体设计............................................ .63.2 STC89C52RC微处理器核心电路 (6)3.2.1 STC89C52RC单片机简介 (6)3.2.2 晶振电路 (8)3.2.3 单片机复位电路 (9)3.2.4 单片机总体硬件电路设计 (9)3.3 电源输入电路 (10)3.4 L9110电机驱动电路 (11)3.4.1 L9110芯片 (11)3.5 1602液晶显示器电路 (12)3.5.1 1602液晶显示器 (12)3.5.2 1602LCD电路设计 (14)3.6 DS18B20数字温度传感器电路 (15)3.6.1 DS18B20的主要特征 (15)3.6.2 工作原理及应用 (15)3.6.3 DS18B20数字温度传感器电路设计 (17)3.7 按键模块设计 (17)4.1 C语言在单片机中的应用 (18)4.1.1 文件包含处理 (18)4.1.2单片机引脚定义 (19)4.2 主程序流程图设计 (19)4.3 DS18B20传感器模块程序设计 (20)4.4 LCD1602模块程序设计 (22)第5章软硬件调试 (31)5.1 硬件调试 (31)5.2 软件程序调试 (32)5.3 软硬件联调 (32)结语 (33)参考文献 (34) (36)附录1硬件电路原理图 (37)附录2元器件清单 (38)附录3源程序清单 (39)附录4硬件实物图 (42)第1章绪论1.1 选题意义车窗是汽车必不可少的重要部件。
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１ 引 言
汽 车车 窗控 制器 是 保证 汽 车安 全 性 的一 个重 要 部
件， 过去 的汽车车窗普遍 采用传统手摇 式升 降器 ， ９ ０年
操作开 关不起作用 ， 这个开 关只能 由驾驶 员一人操作 。
过去 的汽 车车 窗大 多是 通过 按钮 控制 车 窗玻璃 的 升 降， 车窗无智 能 ， 司机在 没有注 意到乘客 的手或物 体
伸 出窗 口的情 况下按下按钮 ， 乘客 容易被车窗 夹伤。为
图 ３ 取样 电路
ＲＢ１ ４口作为 主控键 的输入 口。ＲＢ１ — 为手动下降
中控 门锁系统 发出的 自动 关闭所有车 窗的信号发 出的。
本设计通 过软件设计来 实现上述功 能 ， 具体系统控制框
图如 图 ４所示 。
图 ２ 继 电器 驱动电路
《 动 技 应 ２０年 ８ 第１期 自 化 术与 用》０９ 第２卷 ２
经验 交 流
Ｔｅ ｈ ｃ ｍ ｍｕｎ ｃ ｔ ｓ ｃ ｎｉａＩＣｏ ｉａ ｉ ｏｎ
卜一 簟 卜 片
机
电 机 驱 动
电路
图 １ 系统框 图
３ 硬 件 电路设 计
收稿 日期：２ ９ ０ —１ ０ — ６ ０ ６
经验 交流
Ｔ ｈ ｃ ｅｃ ｎｉａＩＣｏｍｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎｓ ｎ ｃ ｔｏ
《 动化 技 术 与 应 用 》２ ０ 自 ０ ９年第 ２ ８卷 第 ｌ ２期
Ｔｈ ｎ ｒ ｌ ｒ ｆ ｈ ｔ ｍｏ ｉ ｉｄ ｗ ｅ Ｃｏ ｔ ｌ ｅＡｕｏ ｏｅ ｏ ｔ ｂｌ Ｗ ｎ ｏ ｅ
Ｂ ＡＮ ｎ Ｓ Ｉ Ｑｉ ｇ， ＯＮＧ ｏ ｇ， ＩＺ ｏ ｇ ｆ Ｙ ｎ Ｌ ｈ ｎ － ｕ
（ ． ａ ｇ ｉ ｉｅｓｙｏ ｅｈ ｏｏ ｙＥ ｅｔ ｎｃＩｆ ｄＣ ｎｒｌ ｎ ｉｅｒ ｇＤ ｐ ｒ ｎ， ｉｚ ｏ ４ ０ ６Ｃｈｎ ； １ Ｇｕ ｎ ｘ ｖ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ｌ ｒｉ ｏａ ｏ ｔ ｇｎ ｅｉ ｅ ａｔ ｔＬｕ ｈ ｕ５ ５ ０ ｉａ Ｕｎ ｔ Ｔ ｃ ｏ ｎ ｎ ｏＥ ｎ ｍｅ ２ Ｌｉｚ ｏ ｄ ｎ ａ ｓ ｔ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｉ ｔｄｌ ｂｌ ｏ ａ ｙ Ｌｉｚ ｏ ４ ０ ５Ｃｈｎ ． ｕ ｈ ｕＤａ ｏ ｇｒ ｌ ｔ ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｍｉ ａ ｉｔ ｃ ｍｐ ， ｕ ｈ ｕ５ ５ ０ ｉａ） ｅ ｅａ ｌ ｅ ｉ ｉ ｙ ｎ
汽车车 窗控制部分 由车窗主开关 、车窗副开关 、车 窗 电动机 、车窗 电动机 断路器 组成 。 本设 计车窗控制系统针 对司机侧车窗设 计的 ， 由驾
驶员集 中控 制主控开关 ， 每个 车窗的操作开 关由乘客 自
己操作 ， 在实现上述功能的基础上 ， 在主控开 关处设置一
ＲＡ １ 为输入 口外接取 样 电路 。取样 电路 的采样 设
作， 而其余窗控 制器不 起作用 。
上 电延时。一个是振荡器起振定时器 （ Ｓ ， 它可以 Ｏ Ｔ） 保证晶体振荡器稳定 之前器件保持复位状 态 ； 另一个 是 上电延时定时器 （ ＷＲＴ） 它仅在上 电时提供 固定 的 Ｐ ， 延时 ， 以保证 电源 电压 稳定之前器件为复 位状 态 。有这 两个 片内的定时器 ， 大多数应用 中无需外加复位 电路【 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｏ ｔｏ ｌ ｒｏ ｅ ａ ｔ ｍ ｏ ｉｅ ｗｉ ｄ ｗ ｓ ｄ ｏ ｉ ｒ ｃ ｉ ａ ｅ ｒ ｄ ｃ ｓａ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｆｔ ｕ ｏ ｎ ｈ ｂ ｌ ｎ ｏ ｂａ ｅ ｎ ａ ｍ ｃ ｏ ｏｍｐ ｔ ｒｏ ｈ ｉ ｒ ｃ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｕ ｅ ｆｔ ｅ Ｍ ｃ ｏ ｈ ｐ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ Ｉ ｃ Ｔｈ ａ ｄ ｎ ． ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅ ｏ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｅ ａ ｓ ｕ ｌｎ ｄ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｆｔ ｙ ｔ ｍ ｒ ｌ ｏ ｏ ｔｉ ｅ ． ｈ
置位将其关 闭。看门狗通过其 自身的 ＲＣ 振荡器工作 ， 提高 了可靠性 。另外还 有 两个定 时器 用来提 供必 要 的
后， 四车窗开 关才有 电源 。 ＲＢ６接主控 门检测 电路 ， 当主控 门开 关锁为接通状 态时， 驾驶侧 主控制器 能控 制前后 左右 四个车 窗工作 ， 其余 窗控 制器 能控 制 自己侧车 窗工 作 。 当主控 门开 关 锁为断开状 态时 ， 驾驶 员侧 主控制器能控 制各车窗的工
代 中期 以来 ， 汽车车 窗控制器 的控 制技术 发展迅速 ， 电 子模 块控制 形式大量 应用于批量 装车 ， 并设 有安全保 护 装置 。早 期汽车车 窗控 制器 由三极 管等分 立元件 组成 ， 分立元件离散性大 ， 且性 能不稳定 ， 数量 多 ， 以现在许 所
集 电机 电流 ， 并将 采样值反馈给单片机 Ａ／ Ｄ转换采反转 控制 ， 进而 控制玻 璃 的升降运 动 ， 实现车 窗堵转 和 防夹
本控 制器的 Ｉ ／Ｏ 电路分 别用到 了单片机的 Ｒ Ａ ０ —３、 ＲＢ — 端 口。 ０６
４ 软 件设 计
汽车行业标 准 Ｑｃ ／Ｔ２ ０ ７ ９ １ 汽车用玻璃升 ９ ２ －１９ 降器 技术条件 》 中对 于玻璃 升 降器 是这样 定义 的 ： 玻 “
璃 升 降器 是指按 一定 的驱 动方 式将 汽车车 窗玻璃 沿玻
（ ）防抖功能 ： ２ 在颠簸的道路行驶时 ， 车窗玻璃在上
升过程 中遇到一 定的阻力时 ， 车窗将 自动停止 ４ ｍｓ ０ 后继
图４
车窗玻 璃控制部 分的程序 框 图
续上升 ， 如果再 次检 测到 电流变 大的情 况 出现 ， 则升 降器 立 即停止工 作 ； 否则 即为误 判断 ， 车窗继续上升【 。 引
降控 制电路 。此处 以车窗玻 璃下降操作为例 ， 当单片机
的 ＲＡ３口的输 出信号 Ｄ ＯＷＮ 为高电平时， 信号给到继
电器驱动 电路 （ ２ ， 图 ） 电路中的三极管 Ｔ２ 导通 ， 驱动与
电动机相连 的继 电器 ＲＬ ＲＬ Ｙ， Ｙ的常闭触点断开 ， 常开
触点吸合 ， 控制 电机的反转 ， 玻璃下 降运 行。
该 车 窗控 制 系统 除 了具 有 车 窗 自动上 升 、下降 和 手动暂 停 、恢复功 能外 ， 还有 以下功 能 ： （ ） 防夹功 能 ： １ 初始 化后 ， 手动和 自动上升 时都具 有 防夹功 能 ， 防夹次数不受 限制 。汽车 电动 车窗受 国际 标准的约束 ， 如美 国的 ＦＭＶＳ １ 或欧洲 的 ７ ／ ０ Ｓｌ ８ ４ ６／
《 动 技 应用 ２０年 ２ 卷 期 自 化 术与 》０９ 第 ８ 第１ ２
经 验 交流
Ｔ ｃ ｉ ａ ｅ ｈｎ ｃ ＩＣｏｍｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎｓ ｎ ｃ ｔｏ
嵌 入 式 汽 车 车 窗 控 制 器 设 计
卞 清 宋 。 勇 ２ 李忠富１ ，
（． １ 广西工学院 电子信息与控制工程系 ， 广西 柳州 ５ ５ ０ ４ ０ ６， ２ 柳州大东房地 产开发有 限责任公司 ， ． 广西 柳州 ５ ５ ０ ） ４ ０ ５
璃 导槽升起 或下 降 ， 能停 留在任 意位置 的装置” 并 。
ＲＡ０ 、ＲＡ３设置为 输出 口分别接玻璃的上升和 下
汽车 车窗的主要 动作为 车窗的上升 、 下降和停 止。
车 窗 的上升 、 下降和 停止 是通过 控制 电动 车窗 电动机 Ｍ 的 电流方 向或 截断 电动机的 电流来实 现的 。汽 车车 窗 电动 机 电流的方 向或 电流 的停 止是通 过单 片机 的指 令控制继 电器 Ａ和继 电器 Ｂ的动作达到的【。单片机指 ３ ｌ 令 是按控 制开 关指 令或 车窗玻 璃 防夹力 的大小 或者 是
的系统 框图如 图 ｌ 所示 ， 外围 电路包括 Ｉ ｏ 电路 、取样 ／
电路等 电路 ， 作用是将控 制开 关指令 或车窗玻璃 防夹力
的大小 或者 是 中控 门锁 系统 发 出的 自动关 闭所 有车 窗 的信号传送 给单 片机 ； 单片机 根据接 收到的信号 发 出控 制指令 ； 电机驱 动 电路连接在 单片机和 电机之间 ， 能够 采
摘
要： 为了降低汽车车窗控制器成本 ， 提高可靠性 ， 本设计运用低成本 Ｍｉｒｃ ｉ ｃｏ ｈ ｐ单片机作为核心设计 了汽车车窗控制器 ， 实现了一 键升降、防夹、延时等功能。本设计 产品已小批量生产 ， 用于海南马 自达轿车。
关键词 ： 车窗升降 ； 控制器 ； 单片机
中图分 类 号 ： Ｐ ９ Ｔ ２ 文 献 标识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ３ ２ １ ０ ９１ ０ ６ ０ １０ —７４ （ ０ ）２ ０ ９ — ４ ２
Ｎ
Ｅ ＥＣ， 在如何 降低对儿 童 的 危 险 度 方 面 ，提 出 的 要 求 如 下 ：检 测 区 域 ： ２ ｍｍ 至 ２ ｍｍ； ５ ｏ 最大夹物力为 １０ 夹住时可以反向 ； ０ Ｎ； 确定偏转角测试 ： Ｎ／ ５ ｍｍ 至 ２ Ｎ／ ０ ｍｍ。在 自动上升 操作 时 必须 具备 该功 能 。
信号 输入 口、ＲＢ２为 自动 下降信号 输人 口、ＲＢ３为 自
动上 升信号输入 口、ＲＢ４为手动下 降信号 输入 口。通 过对 单片机输入高低 电平信号 ， 实现 车窗玻璃 的一键 升
降、延控 等功 能 。 ＲＢ５外接车钥匙点火开 关检测 电路 ， 点火开关接 通
片机 ， 具有 电源 输入 端 口并集成 了电压 调节器 、输入输 出端 口、晶振端 口、输入捕捉端 口、运放 及 Ａ／Ｄ 转换 器端 口等端 口。Ｐ Ｃ１ Ｆ １ 有一个看门狗 ， Ｉ ６ ７６ 只能通过配
电压 经过简单 的 Ｒ Ｃ 滤波 网络 ， 送到 ＲＡ １进行模数 转 换 。当检测到 电流大于 １ Ａ 时 ， ５ 就可 以判断出 电机正处 于堵转状态 ， 此时微控制器停止触发 电机（ 仍需续流） 用 ，