设备控制课件(15)

衔铁释放，其常开主触点和自保触点断开，M停 转。而当电源电压恢复正常时，电动机M不会自 行起动运转，避免人身或设备事故发生 4，控制线路安装布线图：把同一电器各工作部件 集中在一起，按各部件实际位置画出。
★说明： （1）同一电器各工作 部件画在各处，但它们 的动作相互关联。 （2）同一电器上的各 部件，必须标以相同文 字符号。
电动长动的电路仿真
四，多处启停控制 定义：多处启停控制是指电路设置多套起、停按 钮，分别安装在设备的多个操作位置 特点：常开起动按钮的触点并联，常闭停止按钮 的触点串联。 操作：无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机 的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁 电路，使电动机停止运行。
工作过程：如下页图示，任何时候安SB2或者 SB3都可以启动电动机，而且可以自锁，保持电 机持续转动。 当任意时刻按下SB4或者SB1都可以使电动机停 止转动，同时取消自锁。
本节课结束！
§2—6三相异步电机单向全压控制线路
复习提问：
1，简述接触器线圈通电、断电时其常开、 常闭触点的动作？
2，时间继电器安延时方式分为哪两类？ 3，热继电器主要起什么保护？
一，主令电器
（1）按钮
定义：是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器， 它可以与接触器或继电器配合，在控制电路中对电 动机实现远距离自动控制，用于实现控制电路的电 气连锁。 注意：由于按钮载流量小，不能直接用于控制主电 路的通断。 组成：静触点、动触点、桥式触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。
L1 L2 L3 Q S FU
SB 1 K M SB 2
FR
实际接线图
M 3~
动画演示
三、点动和长动的控制
点动：按下起动按钮电动机运转，松开起动按钮 电动机停转。 长动：按下起动按钮，电动机连续运转 如图2—36a工作过程为：合上Q，按下SB，KM 线圈通电，主电路中的三相主触点闭合，电动机 起动；松开SB，KM线圈失电，M停转。即所谓 的点动控制。 将电路图改进为2—36b工作过程为：合上Q，
同学自己分 析下页图的 工作过程！
主电路 顺序控 制： KM2串 在KM1 触点下， 故只有 M1工 作后 M2才 有可能 工作。
a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双 重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序 控制触点。 c）M1—>M2的顺序起动、M2－>M1的顺 序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常 闭点并联的KM2辅助常开触点断开后，SB1 才能起停止控制作用，所以，停止顺序为 M2－>M1。
多处启停
多条件控制
五，多条件控制启停控制
多条件控制电路应用场合：多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。 电路特点：常开按钮或开关的触点串联，常闭触 点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起 动或停止。 工作过程分析： 当SB4、SB5和SQ同时闭合时，KM线圈才得电， 电动机三相主触点闭合，电动机启动。 当SB1、SB2和SB3同时断开时， KM线圈才断 电，电动机三相主触点断开，电动机停止。
工作过程：
当电动机组启动时， 合上QS，先按SB2， KM2线圈得电并自锁， M2电机启动运行；再 按下SB4，KM1线圈 得电并自锁，M1启动 运行，且将SB1锁住。 当电动机组停止时， 先按下SB3，KM1线 圈失电并消去自锁， M1 停转；
由于SB1并联的KM1自锁触点已复位，再按下 SB1 ，KM2线圈失电并消去自锁，M2电动机停 转.
按下复合按钮SB3，其常闭按钮先断开，防止自 保，常开按钮后闭合，KM线圈得电，电动机M起 动；松开SB3 ，其常开按钮先复位，常闭按钮后 复位，确保KM线圈失电，M停转实现点动控制
当正常工作时，用长动按钮SB2（自锁）
实例讲解：点动长动都可以实现的电路
触点分类：按钮的触点分常闭触点（动断触点） 和常开触点（动合触点）两种。
工作原理：按钮按下时，常闭触点先断开，然后常 开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到 原来的位置。 结构图：
动画演示
图形文字符号：
注意事项：选择按钮时应从使用场合、所需触点 数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停 止，绿色表示起动。 实物展示：
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实 现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为 长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点 动操作按钮。
③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁， KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线 圈通电，但无自锁电路，为点动操作。
当运动部件移走以后， 触点复位。
动画演示
实物展示：
图形文字符号：
SQ
SQ
a）常开触点
b）常闭触点
二，直接起动控制 1，定义 电动机从静止状态加速到稳定运行状态的过程称 为电动机的起动，若电动机的定子绕组直接施加 额定电压起动，称为直接起动。 例如 P80的冷却泵电机用开关直接起动；主电机 用接触器直接起动。 2，电路组成
三相电源经QS、 FU1、KM的主 触点，KR的热 元件到电动机三 相定子绕组。 控制电路：用两 个控制按钮，控 制接触器KM线 图的通、断电， 从而控制电动机 （M）起动和停 止。
起动过程分析：合上QS，按动起动按钮
SB2—>KM线圈通电并自锁－>M通电工作。
KM自锁触点是指与SB2并联的常开辅助触点，其 作用是当按钮SB2闭合后又断开，KM的通电状态 保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止按钮SB1，用于切断KM线圈电流并打开自锁 电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。 说明：图中FU作短路保护，KR作电动机长期过载 保护，KM自保触点作欠压或失压保护。欠压或失 压保护是指当电源电压由于某种原因严重欠电压 或失电压时，KM电磁吸力急剧下降或消失，
◆主电路：三相电源到电动机的电路。由闸刀开 关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件 组成。 ◆控制电路：由按钮和接触器吸引线圈等组成。
3，电路原理图
手动合上QS，电动机M工作；手 动切断QS，电动机M停止工作。 电路保护措施：FU—短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、 实用。 电路缺点：保护不完善，操作不 方便
LA2、LA4系列按钮开关
LA18系列按钮开关
LA19系列按钮开关
（2）行程开关 定义：行程开关又称限位开关或位置开关，它利用 生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分 断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改 变其运动状态。 构成：静触头、动静桥、压动杆。 工作原理： 外部件推动推杆时， 桥式触点下移，常闭 触点分断，常开触点 闭合。
L1 L2 L3 QS FU
FR
SB 1 SB 4 SB 1
KM
KM
s K MK M
SB 3
FR
两处启停的主电路和控制电路图
M 3~
两处启停仿真
六，顺序启停控制 如图2—38液压泵电动机和主轴电动机启动有一 定的先后顺序，假设液压泵电动机为M2 ，主轴 电机为M1。 要求：起动时，M2先起动，M1后起动；停止时 则相反，M2后停止，M1先停止。 电路图： 主电路有并联的两台电动机，M1，M2分别用接 触器M1，M2进行控制，有短路保护和闸刀开关