分拣单元的结构和控制设计

毕业设计指导书
课题项目:生产线加工单元控制系统设计
一、设计目的
1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基
本技能进行分析和解决实际问题的能力。

2、使学生接受PLC系统开发的综合训练，达到能够进行简单的系统
设计和方案实施的目的。

3、掌握各种检测元件在机电一体化设备中的使用方法。

二、课题介绍
1.设计内容：
以FMS柔性生产线的分拣单元为载体，设计制作以西门子S7-200为控制核心的分拣装置结构和控制系统，实现该单元的独立运行。

2.控制要求（电气部分）：
1、接通电源后，首先复位，各导向气缸驱动的导向装置均回缩到
位，传送带无工件。

2、放入一个工件，工作单元读取工件信息（分辨颜色）。

3、按启动按钮，根据工件信息确定滑槽位置，对应导向装置动作。

4、传送带转动将工件送出直至工件滑入相应滑槽。

5、各导向装置恢复到复位状态，等待下一轮操作。

分拣机构的设计：（机械部分）
三、设计步骤与安排(10年１1月10日～10年１2月31日)
（一）收集资料及方案确定
时间：10年11月10日～10年１1月20日
分好组选定设计课题后，查找与课题相关资料：如PLC、光电传感器、电子电路原理等各方面的专业知识与产品资料。

下载相关应用软件：如PLC编辑软件、、AUTOCAD软件等。

（二）设计、方案实施步骤与安排
时间：2010年11月21日～2011年1月15日
第一阶段：确定整体方案，时间：11月21日～11月28日
1.分析控制要求、确定控制方案。

2.确定硬件部分：选择PLC机型、、选择输入输出元件类型、确定
电机、传感器、等元件和机械分拣结构。

3.应用AUTOCAD软件设计电气线路（包括电气原理图、电气设备平
面布置图及其他图纸）。

实物元件面板插接图，分拣装置结构图。

4.确定软件部分：设计控制程序是整个控制系统设计的核心。

根据
控制要求确定算法、画程序流程图、编写程序。

5.分拣装置的设计：包括皮带、传动齿轮、轴承、从动轮等。

（以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存!）
第二阶段：模拟调试，时间：11月29日～12月14日
系统线路图及程序经指导老师审核后，可按照“设计任务书”上要求进行设计，后再照图实物制作及线路的连接。

第三阶段：现场调试，时间：2010年12月１5日～2011年1月15日
在进行程序模拟调试后，确认其硬件电路正确无误，下载程序进行通电调试，完成调试直至满足设计要求。

（三）编写说明书
时间：2011年3月１日～2011年4月３0日
按规定格式编制设计说明书和设计报告书。

要求上交设计说明书和设计报告书。

说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印，并编写页号，加封面装订成册。

设计说明书内容包括：
1、封面；
2、目录；
3、设计任务；
1）绪论
①设计的目的和意义；
②设计项目发展情况；
③设计原理。

2）系统元件的选择；（如电磁阀、水泵或液位传感器等型号、参数、特点及选择理由）
3）控制流程图
4）控制系统的软、硬件设计
5）设计小结
7）参考资料
4、应完成的技术资料；
1)程序清单及注释；
2)毕业设计说明书(5000字左右); 3）电气原理图;
（四）、审定及答辩
教师审核时间：5月７日～5月30。