网架节点球自动化夹具及控制
网架螺栓节点球加工中心的研制
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螺栓节点球网架是 一种 现代化 的新 型建筑 结构 ， 件 杆 之间通 过高强 度螺栓 连接 汇交 于节点球 。 因其 造 型美观 、 受力合理 、 安装方便 并且 便于组 织专业化 、 规模 化生产 等诸
多优点 ， 在工业 与民用建筑工程中应用 日益广泛 ＿ 。 ＿ 。 螺栓节点球 是螺栓 节点球 网 架结构最 关键 、 重要 的 晟
装夹会造成较大的重 复定 位误差 ， 加工 精度 降低 。按 国家 ’
大型工业厂房螺栓型球节点网架施工工法
大型工业厂房螺栓型球节点网架施工工法目录1.前言 (2)2.工法特点 (2)3.适用范围 (2)4.工艺原理 (2)5.工艺流程 (3)6.操作要点 (3)7.施工机具、主要测量检验及其它仪器： (4)8.劳动力组织及安全措施 (4)9. 质量要求 (5)10.经济效益 (6)11.工程实例 (6)12. 附图 (6)1.前言为适应现代化大型工厂建设的需要，现今世界上许多发展中家的大型工业厂房屋顶已普遍采用球节点网架支撑彩板结构。
众所周知，要有现代化的生产效率，必须有现代化的管理和现代化的生产厂房和生产设备。
我国在积极引进国外的先进设备和先进管理经验的同时，也在积极引进先进工业厂房的设计，而球节点网架就是这种先进设计思路的代表。
现今国内大型工业厂房正在积极推广使用这种球节点网架结构。
为了有效控制施工质量，加快施工进度，我们开发了球节点网架移动平台高空散法，对今后此类网架施工有一定指导作用。
2.工法特点2.1球节点网架支撑的工业厂房，往往单层面积大，网架跨度较长，而且全为钢铁件，在安装时特别是夏季更应考虑热变形，合理安排好施工时间，及时调整自然因素造成的偏差，严格控制施工质量。
2.2网架安装由于厂房面积较大，累计误差较多，为了减少累计误差，采用由厂房中心向四面推移的安装方法。
网架施工往往在高于5米的空中作业，作业面积大，作业点密集，可采用平台水平移动牵引法施工。
3.适用范围本工法适用于大型工业厂房螺栓球网架施工，对于其它类型网架结构的施工也有一定的参考价值。
4.工艺原理大型工业厂房往往单层覆盖面积大，空间单元形状规则，杆件、螺栓球及连接件规格少，根据这些特点，可采用移动工作平台高空散装法进行装配，具体做法是先将施工场地平整完，高差不大于150mm，再根据移动平台底轮的分布情况相应铺设12mm厚的钢板作为移动轨道。
平台搭设主要使用脚手架管，上面辅设竹笆，供网架施工人员来回走动及网架施工。
脚手架平台搭建在十字交叉用螺栓连接的工字钢上，工字钢下设用于水平移动的滚轮。
夹具设计、自动化
夹具设计、自动化夹具设计与自动化引言概述：夹具设计和自动化是现代工业生产中不可或缺的重要环节。
夹具设计是指根据产品的特点和加工要求，设计和制造适用的夹具，以提高生产效率和质量。
而自动化是通过引入自动化设备和系统，实现工业生产的自动化和智能化。
本文将分别从夹具设计和自动化两个方面进行阐述，探讨其在工业生产中的重要性和应用。
正文内容：1. 夹具设计1.1 夹具设计的目的夹具设计的目的是为了确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
通过合理的夹具设计，可以提高工件的加工精度，减少加工误差，提高生产效率。
1.2 夹具设计的要素夹具设计需要考虑的要素包括工件的形状、尺寸、材料等特点，以及加工工艺的要求和生产效率的需求。
同时，夹具设计还需要考虑夹具的刚度、精度、稳定性等因素，以确保夹具的可靠性和使用寿命。
1.3 夹具设计的方法夹具设计可以采用传统的手工设计方法，也可以借助计算机辅助设计软件进行设计。
无论采用何种方法，夹具设计都需要经过详细的分析和计算，确保夹具的设计符合工件加工的要求。
2. 自动化2.1 自动化的定义自动化是指通过引入自动化设备和系统，将工业生产过程中的各种操作和控制自动化。
自动化可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
2.2 自动化的应用领域自动化广泛应用于各个行业，包括制造业、物流业、医疗保健等。
在制造业中，自动化可以实现生产线的自动化组装、自动化检测和自动化包装等工序，提高生产效率和质量。
2.3 自动化的优势自动化具有高效、精确、稳定的特点。
通过自动化设备和系统，可以减少人工操作，降低人为因素对生产过程的影响，提高生产效率和产品质量。
同时，自动化还可以减少劳动力成本，提高企业的竞争力。
总结：夹具设计和自动化在现代工业生产中扮演着重要的角色。
夹具设计能够提高工件的加工精度和生产效率，确保产品质量。
而自动化则可以实现工业生产的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
因此，夹具设计和自动化的应用对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
网架结构节点加工空心球节点
• 是由两块圆钢板经热压或冷压成 两个半球后对焊形成。钢球外径 一般为160~500MM。
• 焊接空心球节点的特点：传力明 确，构造简单，造型美观，连接 方便适用性强。由于球体没有方 向性，可与任意方向的杆件连接， 当汇交杆件较多时，其优点更加 突出
• 焊接空心球节点的缺点是：用钢 量大，冲压焊接费工，焊接质量 要求高。
4.组成及焊接：将两个半球体焊接而成，分为加肋和不加肋二种
焊接空心球的分类-有肋，无肋
焊
接
空
心
球
的
加
工
有
热
轧
和
冷
轧
图为半圆球轧制过程
二
A.为 下料的圆钢板
种
B.为 加热后钢板，置于下模上轧制
C.为 已轧制的半圆球
1. 上模
2.加热后的圆钢板
3.下模（漏摸）
热轧与冷轧有各自的优缺点，不过比较常用的是热轧
焊接球的制作主要工序
• 1.半球下料：按每种空星球的规格进行放样，将钢板仿型切割下料成半球坯清除毛边，
编号登记。
半球下料→加热→压制切边及切削坡口↘
肋板下料又→ 车削外圆 →
组成→ 焊接 →清理 → 验收 →入库
2.球胚加热：将切割好的钢板球坯放在发射炉上加热，温度控制在1000-1100℃
3.压制切削：用压力机将球坯压制成半球体，用半球车床精加工车削成设计要求规格
这里就不一一介绍了
•
焊 接 空 心 球 的 加 工 方 法
网架节点球全球页数和控分度夹紧装置研制
专 用机 床 上进 行 。 在节 点 球加 工 中心 上 进行 （ ③ 国
外 引进 ） 。后 ２种方 法效 率 、 量和 劳 动强 度 都有 质 所 改 善 ， 点 球 加 工 节
不 同 ， Ｌ 、 Ｌ 也 不 同 ， 球 面 任 意 点 都 可 能 出 孑 数 孑位 全
孑， Ｌ 以节 点 球某 一 球心 作 为 虚 拟基 准 的安 装模 式 ， 即在分 度夹 紧装 置 中 ， 一 中心 点 ， 点球 放 入装 有 节 置 中夹 紧后 ， 中心 点 重 合 的 点 位 就 是 虚 拟球 心 与
纹基准孑 ， Ｌ 以便 节 点
球 的定 位夹 紧 。见 图 １ 。这 样 既 增 加 了 工 圈 １ 节点球螺纹基准孔
动主 轴 箱 ６内部 的主轴 、 夹爪 ４和 节点球 ５组 成 ； 在单 轴 夹 紧状 态下 实 现分 度 。 度 部分 也 为 ２套 ， 分
垂直 分 布 ， 为 轴 （ Ａ 轴 上 方 ） 定 在 和 轴 （ Ｂ 在
蔡 善 乐 高级 工 程 师
螺栓 节 点球 网架 是一 种新 颖 的屋 盖 和承 重结
要 实 现 网架节 点 球全 球 面 任意 轴 线 分布 螺纹
构， 杆件 之 间通 过 高强 度螺 栓连 接 汇交 于节 点球 ， 安 装 方便 、 力 合理 、 型美 观 ， 展前 景 广 阔 。 受 造 发 螺 栓节 点球 是 网架 最 关 键 的零件 ， 质 量 的好 坏 ， 其 影 响 网架 质 量 。 着 网架 的发 展 ， 随 网架 结 构种 类 越来
球型网架简单施工方案
球型网架简单施工方案1. 引言球型网架是一种高效、灵活和美观的结构设计，常用于建筑、体育场馆和展览中心等场所。
本文将介绍球型网架的简单施工方案，包括材料选择、施工步骤和注意事项等内容。
2. 材料选择2.1 主要材料球型网架的主要材料包括以下几种：•钢管：球型网架的主体结构由钢管构成，其选材应具备足够的强度和稳定性。
•节点球：球型网架的节点通过球形连接件连接，节点球通常采用铸铁或铸钢材料制成。
•钢丝索：为了增强球型网架的稳定性，通常会在结构上采用钢丝索进行加固。
2.2 其他材料除了主要材料外，球型网架的施工还需要以下材料：•垫片：用于调整节点球的连接位置和角度，提供稳定的连接面。
•螺栓：用于连接节点球和钢管，固定球型网架的结构。
•钢绳：用于悬挂和加固球型网架的结构，提供更好的稳定性。
3. 施工步骤3.1 准备工作在正式开始球型网架的施工前，需要进行一些准备工作：1.确定球型网架的设计方案，并准备相关的施工图纸和技术文件。
2.采购所需的材料，并对材料进行检查和验收，确保其符合设计要求和质量标准。
3.组织施工人员，并进行必要的技术培训，确保施工人员具备足够的技术能力。
3.2 施工步骤球型网架的施工步骤主要包括以下几个阶段：1.安装节点球：根据设计要求，首先安装节点球。
节点球的安装位置和角度需要准确控制，以确保球型网架的结构稳定。
2.连接钢管：将钢管与节点球进行连接，使用螺栓进行固定。
在连接过程中，需注意调整节点球的位置和角度，确保连接面平整。
3.加固结构：在钢管连接部位和结构的重要位置，采用钢丝索进行加固。
钢丝索的加固方式可以根据设计要求进行调整。
4.完善细节：在球型网架的施工过程中，需要注意球体表面的处理、防锈处理和防腐涂层等细节工作，以提高球型网架的耐久性和美观度。
5.检验和验收：球型网架施工完成后，需要进行检验和验收工作。
检查球型网架的结构稳定性、外观质量和其他技术指标，确保其满足设计要求和标准。
螺栓球节点网架罩棚施工方案
第一节螺栓球节点网架罩棚施工方案新建双层网架构造罩棚，节点形式：螺栓球节点。
罩棚水平投影面积：58mX34.5m=㎡；屋面为压型彩钢瓦。
一、施工工序室外罩棚施工工艺：挖土－基本－柱–罩棚施工1、罩棚施工材料、机具准备：（1）施工材料：钢板、焊管、锥头、封板、焊条、焊丝、网架用高强螺栓、螺栓球、套筒、螺钉、一般螺栓、锚栓、螺母等网架配件。
机具准备：悬臂扒杆吊，人工拉滑轮，经纬仪，水准仪,加力扳手,焊机。
（2）材料进场顺序：项目负责人要对材料供应状况对照材料筹划进行调度，同步根据现场各项进度状况及时调节，保证工程旳顺利实行。
该工程进料顺序为：先进脚手架材料，然后顺序进网架材料，对檩条、玻璃棉、油漆、屋面材料因通用性好，可在施工过程中进场。
二、技术准备1、组织现场施工员、技术员及有关管理人员熟悉现场，理解工作内容，掌握施工方案旳有关规定。
2、根据施工现场旳具体状况，做好施工总平面图布置。
3、按照施工方案旳规定，提出所需旳材料筹划，机械筹划、机具筹划、劳动力筹划等，并贯彻进场时间。
4、积极与甲方协商工程旳施工管理程序与制度，并将业主对工程建设管理旳具体规定全面、彻底地贯彻到技术人员和全体施工人员当中去。
三、其她准备：1、作好施工作业区与生产区旳隔离，设立围挡。
2、接通水、电，完毕临时设施旳建设。
3、组织施工机械、机具进场。
四、施工措施场地整顿→搭设临时设施→临时支架搭设（高至网架下弦30cm）→检查复核测量网架预埋件尺寸、标高、标高与否符合图纸设计规定，必要时作出相应调节，网架支座安装→网架安装→网架检测→验收。
1、网架旳安装措施（1）设临时设施和安装支承架。
（2）检查、复核预埋件旳尺寸误差，标高与否在公差范畴内，必要时作相应调节。
（3）复检运至施工现场旳网架构件，对构件分类堆放。
（4）网架安装措施--高空散装延伸安装法--核心工序。
2、基准网架旳安装：（1）安装网架开始，运用安装好旳支承架，通过悬臂扒杆吊和人工拉滑轮把网架构件吊至支承架上，采用高空散装法，先装三个上弦网格和二个下弦网格，以此块网架作为基准，向四周扩展。
节点球夹紧装置夹爪的优化设计
文 章 编 号 ：０ １ ３ ９ （０ １ １— ０ ７ ０ １ ０ — ９ ７ ２ １ ）０ ０ ４ — ２
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕｆｃ ｕ ｅ ｎ ａ ｔｒ ４７
节点球 夹 紧装 置 夹爪 的优 化 设 计
Hale Waihona Puke 关键词 ： 节点球 ； 夹紧装 置 ； 优化设 计 一
【 ｂｔ ｃ】 ｏｅ ｊｉ ｔ ｏｔ ｅ ｒｏｇｉ ｃｍ ｏｅ ｔ ｗ ｉ ａ ｔ￣ｅｔｄ ｅｔ ｅ ｕｌ Ａ ｓ ａｔ Ｂ ｌｄ ｏ ｔ ｅ ｓｋｙ ａ ｒ ｐ ｎｎ ， ｈ ｈ ｕｌ ｒ ｔ ｎ ｉ ｈ ｍ ｐ ｔｆ ｄ ｏ ｓ ｓ ｃｑ ｉ ｙ ｃ ｉ ｃｙ ｈ ａ ｓ ｒ ｌｔ ｑ －
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钢网架(壳)螺栓球节点锥头技术规范-20170414
网架行业标准钢网架（壳）螺栓球节点封板、锥头技术规程Technical specification for end plate and cone-shaped connectors in bolted spherical joints of steel space grid（latticed shell）xx-xx-xx发布 xx-xx-xx实施中国建筑金属结构协会前言本标准第五章为强制性条款，其余条文为推荐性条款。
钢网架（壳）螺栓球节点是钢网架（壳）的重要受力点，节点用封板、锥头是螺栓球网架杆件与螺栓球连接的关键部件，这些部位目前主要采用模锻成型工艺加工制造。
为了保证钢网架（壳）螺栓球节点用封板、锥头的质量，特制定本标准。
本标准的技术内容参照国家现行标准《空间网格技术规程》JGJ 7-2010 、《网架结构工程质量检验评定标准》JGJ 78-1991 、《钢结构设计规范》GB 50017-2003 、《钢网架螺栓球节点》JG/T 10-2009和《钢网架检验及验收标准》JG 12-1999等有关标准、并根据国内外市场需求和江苏省产品现状确定。
本标准的编写遵循国家现行标准《标准化工作导则》GB/T 1.1-2000 、GB/T 1.2-2002的有关规定。
本标准主要起草单位：江苏省网架及钢结构产品质量监督检验中心、徐州市建设机械金属结构协会、徐州市标准化协会、江苏恒久钢构有限公司、徐州飞虹网架（集团）有限公司。
本标准主要起草人：本标准于xx年xx月首次发布。
钢网架（壳）螺栓球节点封板、锥头技术规范1.范围本标准规定了钢网架（壳）螺栓球节点封板、锥头的分类和命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等内容。
本标准适用于模锻成型经机械加工制造的钢网架（壳）螺栓球节点封板、锥头（以下简称封板、锥头）。
2.规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
基于BIM技术空间精确定位球形网架施工工法
基于BIM技术空间精确定位球形网架施工工法一、前言随着建筑行业的不断发展，工程建设的技术也不断创新和更新。
其中，BIM技术是目前建筑领域中的热门技术之一。
它不仅可以使建筑设计更加精确和高效，而且可以应用于建筑施工过程中的定位和组装。
本篇文章主要讲述基于BIM技术空间精确定位球形网架施工工法。
二、工法特点基于BIM技术空间精确定位球形网架施工工法，是一种高效的施工方式。
它的特点主要有以下几点：1、精确度高：采用BIM技术能够准确的定位每一个球形网架部件的位置，保证了施工精度。
2、效率高：该工法通过钢球的定位实现了网架场地的实景还原，极大地提升了施工现场的施工效率。
3、安全性高：该工法使用的球形定位技术，避免了传统施工方式需要的高空作业等不安全因素。
4、减少材料浪费：球形网架从BIM模型中提取出所需的构件图后，直接进行加工制造，可避免传统施工过程中的浪费现象。
三、适应范围该工法适用于体育场馆、会展中心、大型商场等大跨度场馆的球形网架施工。
同时还适用于特殊构形场馆及屋面的球形网架施工。
四、工艺原理该施工工法的理论基础就是BIM技术。
首先，在BIM模型中提取出球形网架每一个构件的坐标，将坐标数据导入球形定位装置，在施工现场实现钢球和构件吊装时空精确定位。
其次，在施工现场，将球形定位装置放置于钢球处，利用重力、摩擦力和惯性力等原理，将钢球保持在所需位置，并将这个点作为整个网架的基准点。
接着对其他预埋坐标点进行三维空间定位，并将球形定位装置移动至钢球与预埋坐标点重合的位置，确保整个球形网架施工的精度。
五、施工工艺1、准备工作：先进行网架节点坐标数据的提取，然后加工出各自的构件。
2、球形定位准备：放置球形定位装置，安装好球形定位传感器，保证球形定位装置处于良好的运作状态。
3、钢球定位：钢球吊运前，先对其进行清洗、除锈、喷漆处理，保证球形表面光洁度。
然后放置于球形定位装置静止处的位置，将其与构件准确连接。
4、定位检查：通过球形定位装置，进行精确的三维定位检查，确保构件的精准位置。
网架节点球自动化夹具及控制
网架节点球自动化夹具及控制
蔡善乐;曹金涛
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2010(000)002
【摘要】介绍了节点球自动化夹具基本结构、分度、夹紧原理,设计了CNC、PLC 组成的分度、夹紧自动控制系统,实现精密分度、自动夹紧、夹紧力稳定可调可靠,与加工中心组合实现网架节点球的自动化加工.
【总页数】4页(P133-136)
【作者】蔡善乐;曹金涛
【作者单位】兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730050
【正文语种】中文
【中图分类】TP21
【相关文献】
1.空间网架螺栓节点球的加工设备研制 [J], 谢黎明;蔡善乐;张永贵;蒋钧钧;马志宏
2.空间网架螺栓节点球网络化制造的探讨 [J], 谢黎明;杜福银
3.网架节点球夹紧装置 PLC控制 [J], 蔡善乐;马志宏;谢黎明;张永贵;蒋钧钧
4.ZH5132节点球加工中心主轴系统的参数及控制 [J], 谢黎明;蔡善乐;张永贵;马志宏;蒋钧钧
5.基于盲孔法的网架焊接空心球节点球面焊趾处残余应力测试 [J], 李洋; 雷宏刚
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网架螺栓球节点制作工艺
网架螺栓球节点制作工艺一、网架螺栓球节点制作工艺流程二、螺栓球节点制作工艺方法序号工序名称简图示意工艺说明简述1 圆钢下料1.球节点材质要求为45#，材料主要为圆钢。
2.圆钢下料采取锯床机械锯割。
圆钢锯床下料圆钢机械下料钢料加热球锻造加工材料检验加工螺栓孔球坯检验打钢号/球号入库发运尺寸检查球体喷砂、涂装涂装检查成品检查2钢球初压1.首先将圆钢在加热炉中加热至1150℃~1200℃。
2.初锻采取高速蒸汽冲床。
或油压机+专用成型模具。
油压机3 球体锻造1.球体锻造采取高速蒸汽冲床，配合专用成型模具。
2.锻造加工温度应控制在800~850℃.3.锻造时球体表面不得有微裂纹的产生。
同时锻造后的球体表面应均匀顺滑。
4 劈面/工艺孔加工1.在专用车床上首先劈出工艺孔平面，然后在该平面上钻出工艺孔。
2.以工艺孔为基准进行球体的装夹（配置专用夹具）。
专用夹具5 螺栓孔加工1.先采用钻头钻出螺栓孔，然后换成丝锥进行内螺纹的攻制。
2.内螺纹丝锥公差应符合国家标准《丝锥螺纹公差》GB968中的H4级。
6 标记1.检查螺栓球标记是否齐全。
2.螺栓球印记要打在基准孔平面上，要有球号、螺纹孔加工工号等；字迹清晰可辨。
7 除锈除锈等级需达到设计要求的Sa2.5级。
8 油漆涂装/1.球体表面油漆主要采取喷涂方法。
2. 涂装的厚度由干湿膜测厚仪控制并符合设计要求。
涂装时应注意避免油漆进入螺纹孔内。
网架的元部件加工方案
网架的元部件加工方案对于钢网架的元部件加工，我公司已有成熟的工艺流程和精密的工装设备给予质量保证。
生产制作流程如附表。
1、杆件的加工：（1）所有用于该工程的钢管、钢板、焊条等必须按批次抽验，在权威性检验部门做拉力、材质等相关试验合格后才能进入到加工流程。
（2）杆件下料宜在管子车床或用切割机相结合的方法进行，管子壁厚≥6mm，需在管端车制坡口，坡口角度为35°±5°。
（3）杆件组对应在杆件校对杆件尺寸后的专用工装上进行，焊接则在焊架或转胎上进行。
焊缝外观要求100%合格。
杆件组对时应根据管壁厚度，留有焊接收缩量。
一般两端的焊接收缩量为1-2mm，杆件组装完成后的极限偏差应符合下列表规定。
并按批次抽查探伤。
2、节点球的加工：（1）螺栓球的加工是将元钢在锯床上下料，然后经过加热，模锻成毛坯，在专用车床上利用工装胎具，先加工基准孔，利用基准孔再加工水平孔和仰角孔。
（2）螺栓球加工的几何尺寸及形位极限偏差见下表（9-1）：（3）成品球球孔全部涂抹黄油以防锈。
3、封板与锥头（1）封板与锥头的材料选用与钢管材料一致，锥头采用模锻成型，在车床上用专用卡具夹持加工。
（2）封板厚度与锥头底板厚度极限偏差为+0.5、-0.2mm.注：表中几何参数见图单位：mm（3）封板与锥头的中心孔同轴度极限偏差为0.2mm，锥头壁厚极限偏差为+2、-0。
4、网架元部件加工的质量监控（1）网架元部件使用的材料必须符合规范和施工图技术要求，所有材料要进行抽样由国家有关权威部门复验，其结果应符合相应的钢材技术条件标准规定。
（2）螺栓球的锻造全过程应严格工艺，毛坯球要求无裂纹和无过烧现象。
（3）杆件焊接的焊工应是培训经考试合格，持有上岗证的焊工施焊。
无证不得上岗，焊缝的外观质量和内在质量按GB50205的有关规定进行检验。
（4）采取的标准件，尤其是高强螺栓直径大于30mm时，要进行百分之百的外观检查。
（5）对网架所用的螺栓球和高强螺栓连接，封板或锥头与钢管的连接焊缝在批量产品中随机抽样进行性能试验，其试验结果应符合相关的国家和行业的有关标准和规范要求。
钢网架螺栓球节点、焊接球节点、焊接钢板节点的钢网架结构地面拼装工程
1范围本工艺标准适用于钢网架螺栓球节点、焊接球节点、焊接钢板节点的钢网架结构地面拼装工程。
2施工准备2.1材料：2.1.1钢网架拼装的钢材与连接材料、高强度螺栓、焊条等材料应符合设计要求，并应有出厂合格证明。
2.1.2螺栓球、空心焊接球、加助焊接球、锥头、套筒、封板、网架杆件、焊接钢板节点等半成品，应符合设计要求及相应的国家标准的规定。
2.1.2.1制造钢结构网架用的螺栓球的钢材，必须符合设计规定及相应材料的技术条件和标准。
螺栓球严禁有过烧、裂纹及付种隐患，成品球必须对最大的螺孔进行抗拉强度检验。
螺栓球的质量要求以及检验方法应符合表5-14的规定。
r2.1.2.2拼装用高强度螺栓的钢材必须符合设计规定及相应的技术标准。
钢网架结构用高强度螺栓必须采用国家标准〈〈钢结构用高强度大六角头螺栓》规定的性能等级8.8S或10.9S,并应按相应等级要求来检查。
检查高强度螺栓出厂合格证，检查试验报告，检查复验报告。
在拼装前还应对每根高强度螺栓进行表面硬度试验，严禁有裂纹和损伤。
高强度螺栓的允许偏差和检验方法应符合表5-15的规定。
2.1.2.3拼装用的焊接球材料品种、规格质量，必须符合设计要求和有关标准的规定。
焊接用的焊条、焊剂、焊丝、保护气体等应符合相应的技术要求和规定。
焊接球应有出厂合格证和钢球承载力检验报告。
拼装用焊接球应符合表5-16的规定。
5-162.1.2.4钢网架拼装封板、锥头、套筒的钢材，必须符合设计要求及相应的技术标准。
封板、锥头、套筒外观木得有裂纹、过烧及氧化皮。
封板、锥头、套筒的质量要求和检验方法应符合表5-17的规定。
注1胡械、粮头、蓼筒应分别进行检敦评走.2 F为琴19的外援照半役.2.1.2.5钢网架拼装焊接用钢板，必须符合设计要求及相应的技术标准。
焊接材料应有出厂合格证及相应的技术标准。
钢板节点的拼装焊缝应达到设计要求。
其质量要求及检验方法应符合表5-18的规定。
2.1.2.6钢网架拼装用杆件的钢材品种、规格、质量，必须符合设计规定及相应的技术标准。
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３ １ 分 度控 制 ．
图２节点球夹具结构原理 图
夹具 的分 度精 度直接 影响到 螺栓节 点球 的孔 位精
２ 自动化夹具 主要功能
２ １ 分度 功能 ．
度， 分度精度受电气部分和机械部分的影响 ， 将分度轴 与分度 电动机 直联 ， 减小机 械部分 的误差 ， 电动机 的分
度精度 成为 主要 因素 。为 了提 高电动机 的分度精 度及 实现无 级分度 ， 用 数控 分 度 方 法 ， Ｃ Ｃ系统 控 制 采 由 Ｎ 伺服 电动机实 现数字 分度 。见 图 ３所示 。按孔位角 度
的作用 ， 分度时退到底部 ， 与节点球悬空。
３ 自动化夹具控制
控制 系统包 括分度 系统 和夹紧 系统 。系统框 图如
图 ３所 示 。
一 －
ＩＡＤ Ｈ 伺 驱 Ｈ 伺 电 机（轴 Ｉ 服动 服 动 Ｌ） 『
ＣＣ Ｎ 一－ ＡＤ Ｈ 伺 驱 Ｈ 伺 电 机（ ） Ｉ ／ 服动 服 动 Ｖ 轴
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ｘ ７
ＤＣ２４ Ｖ
ｒＴ １ －
一
变频器
ｘ０Ｃ Ｍ ｝一 Ｐ ｌ Ｏ ＿ ＿ Ｃ
Ｌ＿ Ｊ ＲＵ
ｘ１ ２
ｒ ］ ｘ １ ｙ 厂］ Ｔ ｌ ５ 一 ＿
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—
Ｃ ｙ 三 ＿ ＯＭ ７ 厂］
统控制 下降到一 个合 适 的 位置 ， 后 由下部 的浮 动夹 然 爪上升 顶紧节 点球 ， 由夹 紧 电动机 通 过 减速 器 驱 动 再
二 Ｘ ＰＬＣ １ ｘ ２
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一 操 面 Ｉ —＿ 气 磁 Ｉ 作 板 Ｌ ． 缸电 阀 １
图３ 分 度 夹 紧 系统 框 图
４
Ｌ
Ｒ ３
２
１
１ 一夹左右旋丝杠 ； 一气缸 ； ５ ６ 一支撑爪 ； 一从动主轴箱 ；８ ７ 一从动夹爪 ；９ 一节点球 ；１ －主动夹爪 ； ０ １ 一主动主轴箱；１ 一分度电动机 ；Ｒ １ ２ 一右旋 ；Ｌ －左旋。
网架节 点球全 球 面任 意 位 置都 可 能 出现 孔位 ， 要 完成 每个孔位 的螺 纹 孔 加 工必 须 要 进行 、 轴 的 依 次分度 ， 欲加工 的螺纹 孔转到加 工位 置 Ｊ 使 。 国家建设 部颁 布 的 Ｊ Ｊ５ １ ９ Ｇ７ ． — １标 准 中 网架 节 点 球相邻 两螺纹 孔夹 角公 差 为 ￣ ０， 虑 到 多孔 位 分度 ２ 考 后 的误 差积 累 ， 自动化夹具 的分度 精度必 须要 高 ， 分度
发 出控制指令 ， 通过 Ｄ Ａ转换 、 ／ 伺服驱动单元驱动伺
服 电 动 机 实 现 轴 、 分 度 。 度 最 小 分 辨 率 为 轴 分
２２ 夹 紧功 能 ．
节点球放入夹具后 ， 在节点球上部是机床主轴， 并 安装了一把初始位置定位元件 ， 下部是一个气缸控制 的浮动夹爪。工作时上部的初定位元件由机床控制系
Ｓ 。 Ｅ
力太小 ， 夹不紧工件 ， 易松动； 夹紧力过大 ， 易引起夹
・
囹４Ｐ Ｃ Ｌ 、变频器部 分 电路接线 图
１４ ・ ３
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惝 ａ 工艺与检 ｎ ｄ
１”满 足节点球 的精 度要 求 。 ３，
３ ２ 夹 紧控制 ．
间， 降低成本 。由前面的分度要求知： 、 轴依次按顺 ＵＶ 序分度 ， 不要求联动， 因此 该软件可不 要求插补 、 刀
件退回。至此节点球的位置 已经确定。将机床主轴换 上 相应 的铣刀 、 头 、 锥 ， 可 以对 节 点球 一个 孔 位 钻 丝 就
进行 铣平 台 、 钻孔 和攻 螺纹 的加工 。 为 了提高效 率 ， 紧过程 按快进 、 夹 慢进 、 夹紧 、 快退 四个 阶段进 行 ， 样 得有 高 速 、 速及 速 度 调整 要 求 。 这 低 夹 紧要 做 到稳 定 可靠 、 紧 力 必须 有 恒 定措 施 。夹 紧 夹
补等 功 能 。分 度 系 统软 件 结 构框 图如 图 ５所示 ＿ 。 ３ Ｊ 用 户软 件 是用 户 按 分
分度 系统软件
夹 紧机构采 用微 型三相 交流异 步 电动机 经大减 速 比谐波减 速器 ， 、 旋丝杠 、 左 右 螺母 驱动 夹爪实 现夹 紧。
控制 ｌ
ｌ管理
为了满足上面提出的夹紧要求 ， 夹紧过程 的移动速度
精度定 为± ２。
要求 ， 将数控程序 由键盘输入 Ｃ Ｃ系统 ，Ｒ Ｎ Ｃ Ｔ显示器 显示输人 的程序和数据及工作过程 、 状态等有关数据。 工作 时 由操作面板启 动按钮进 行启动 ， 出信 号经 发
Ｐ Ｃ进 入 Ｃ Ｃ调 用相关 程序 ， 行分 析 、 码运算 后 ， Ｌ Ｎ 进 译
必 须能调 整控 制 。该 夹具 采 用 Ｐ Ｃ、 Ｌ 变频 器 组 成夹 紧
控制系统实现可编程序变频调速， 控制电动机 ， 完成夹
紧 。夹 紧控制 电路 如 图 ４所示 。 Ｐ Ｃ采用 三菱 Ｆ ２系列 型 号 、 电器 输 出型 。变 Ｌ Ｘ 继 频 器采用 三菱 Ｆ — Ａ ４—２ ２ Ｒ ０４ ．Ｋ型 号 。 、 轴夹 紧 电
Ｓ Ｆ Ｔ ｓ Ｒ Ｔ
ＲＨ
ｘ ３ ｘ ４
ｙ１ ｙ ２
ｙ ２
ｒＴ ］ ＿
一
左右旋丝杠拖动主 、 从动主轴箱及夹爪向球心移动， 完
成夹紧 。在 Ａ、 两轴依 次完 成 夹 紧后 ， 将初 定 位元 再
ｒＴ］
ｘ ５
一
ｒ。 ｎ
一
ｘ ６
ｙ４
ＲＬ
＝ 葛与检潮 ｎ ｇ ｎ酬 ｌ ： ０ｙ ｄ １ ａＴ ０
爪、 夹具等变形 ， 都会影响到精度。
Ｓ
２３ 支撑 功 能 ． 下部 的支撑 爪是 由气 缸控 制 的 ， 其作 用 是 安装 节 点 球时起 支撑 节点 球作 用 ， 工 时起 到 一部 分 支撑 力 加
２ １ Ｏ