文本(2015-11-27 174857)

TMR2IF=0;//tim2中断标志清零
T2CON=0X1E;//0001 1101 1:1前1:2后分频 使能Timer2
PR2=0X64;//1M 64=100 1MS一次
TMR2=0X00;//tim2初始赋值
}
//=======================电压关机定时检测=========================
TRISC4=0; // LED1--RC5 配置为输出模式
TRISC5=0; // LED2--RC4 配置为输出模式
RC1=0; // 电机初始0
RC2=0; // 电机初始0
}
//=======================timr1初始化=========================
boot=0;
while((ys<160)&&(cd==1)&&(chargeover==1))//亮一会
{
cdjc();//检测确定RB0=0
boot=0;
ys++; //灯亮延时1分钟
RC4=0;
RC5=1;
for(yc=30000;yc>0;yc--);
#include<pic.h>
#include<pic16f726.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0x18cc);//0001 1000 1100 1100
void init_fosc(void)
6禁止程序存储器代码保护 5 RE3/MCLR 引脚功能为数字输入， MCLR 内部连接到 VDD 4 禁止 PWRT 3 启动 WDT210100 = INTOSCIO 振荡器：RA6/OSC2/CLKOUT 引脚为 I/O 功能， RA7/OSC1/CLKIN 引脚为 I/O 功能
*************************************************************************/
{
xiumian();//关机或者开机后无动作4分钟自动休眠
}
if((off==2)&&(boot==1)&&(cdy==0))//开机状态下每次off清零后过几秒钟时间检测下电压
{
fun1();//检测电池电压
cdy=1;
}
fun1();//电量检测
while(1)
{
cdjc();//充电状态检测
ckey();//充电控制
ztjc();//电压、关机定时检测
dkey();//电动机起动按键检测
}
}
//=======================延时函数=========================
void cdjc()//检测确定RB0状态
{
asm("clrwdt"); //清看门狗
uint c=0,d=0,m=0,n=0;
for(d=100;d>0;d--)//约125us（1000/8M）内检测100次 约10个周期
{
if(RB0==0)//充电频率约85k位 周期约11.76us
unsigned int off1=0,ca=0,ys=0,cd=0,adval=0,off=0,boot=0,li=0,ii=0,lil=0;
void delay(uint x);
void delay1(uint z);
void init();//初始化
void interrupt ISR(void);
for(ii=0;ii<350;ii++)
{
RC4=1;
delay1(ii);
RC4=0;
delay1(350-ii);
}
RC4=1;
boot=0;
asm("clrwdt"); //清看门狗
if(RB3==0) break;
asm("clrwdt"); //清看门狗
delay1(300-is);
}
RC4=0;
GIE=1;
}
}
//=======================检测确定RB0状态=========================
void timr0int()
{
T0CS=0; //time0工作于定时器方式
PSA=1; //将预分频器分配给wdt
PS2=1; //PS<2:0> ：预分频比选择位256分频
PS1=1; //64 * 17MM
PS0=1; //看门狗1秒钟
T0IF=0; //清除time0的中断志位置
if((lil==1)&&(dl==0)&&(boot==1)&&(dll==0))//开机蓝灯渐亮
{
GIE=0;
lil=0;
RC4=1;
for(is=0;is<300;is++)
{
RC4=0;
delay1(is);
RC4=1;
{
OSCCON=0x20; //8MHZ IRCF<1:0>频率8MHZ 内部时钟
}
bit chargeover=0,dj=0,kj=0;//电量4v以上指示,电机工作指示
unsigned char dl=0,dll=0;cdy=0,cdy1=0;//time off cdy 测电压 ys延时 cd充电
void ztjc()
{
int is=0;
if((lil==1)&&(dl==0)&&(boot==0)&&(dl==0)&&(dll==0))
{
GIE=0;
lil=0;
RC4=1;
for(is=0;is<400;is++)
{
RC4=1;
if(off==4)//只检测一次
{
cdy=0;//只检测一次
}
if((boot==1)&&(cdy1==0))
{
fun1();//检测电池电压
cdy1=1;
}
if(boot==0)//只检测一次
{
cdy1=0;
}
}
}
if(c>98)
{
ys=0;
cd=0;
}
if(n>2)
{
cd=1;
}
c=0;
}
//=======================充电状态指示==========================
void ckey(void)
for(ii=0;ii<350;ii++)
{
RC4=0;
delay1(ii);
RC4=1;
delay1(350-ii);
}
asm("clrwdt"); //清看门狗
RC4=0;
for(yc=10000;yc>0;yc--);
void timr0int();
void timr2int();
void LED();
void dkey(void);//启动电机按键
void ckey(void);//充电控制
void cdjc();//充电状态检测
void ztjc();//电压关机定时检测
void fun();//电量指示
delay1(is);
RC4=0;
if(RB3==0) break;
asm("clrwdt"); //清看门狗
delay1(400-is);
}
RC4=1;
GIE=1;
}
if((off>331)||(boot==0))//由time1提供时钟累加延时
void delay(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void delay1(uint z)
{
while(z--) if(RB3==0) break;
}
//=======================端口初始化=========================
P//timr0终端允许
GIE=1; //全局中断允许
}
//=======================timr2初始化=========================
void timr2int()
{
TMR2IE=0;//tim2终端允许
void fun1();//待关中断的电压检测
void dianji();//电机动作程序
void xiumian();//关机或者开机后无动作4分钟自动休眠
void main()
{
init();//端口初始化
timr0int();//timr0初始化
timr2int();//timr2初始化
/**********************************************************************