单片机第5讲

14
例子
_CONFIG EQU H'2007' ;----- CONFIG Options -------------------------------------------------_LP_OSC EQU H'3FFC' ; LP oscillator _XT_OSC EQU H'3FFD' ; XT oscillator _HS_OSC EQU H'3FFE' ; HS oscillator _RC_OSC EQU H'3FFF' ; RC oscillator _WDT_OFF _WDT_ON _PWRTE_ON _PWRTE_OFF EQU H'3FFB' ; WDT disabled EQU H'3FFF' ; WDT enabled EQU H'3FF7' EQU H'3FFF' ; PWRT enabled ; PWRT disabled
3
标号
标号表示一条汇编指令实际开始的存储器地址的符号名称， 这使得程序设计者能够用名字引用一条指令，而无须对指令 的地址进行跟踪和解释。 标号部分是可选项。任何一条指令均可定义一个标号，但通 常是在数据定义、常数、循环、跳转和子程序调用中对将要 访问的指令进行定义，其它的语句不写标号。如： wait goto wait ；原地等待（该语句也可写成 goto $） 标号的组成必须用字母或下划线开始，最多可以包含32个字 符，包括：A~Z、a~z的所有字母（可以区分大小写）、数字 0~9和特殊符号_：？及空格、制表符、换行符。 在命名标号时要注意不能使用与操作码（指令助记符）、寄 存器代号、汇编语言的保留字，以及伪指令相同的名字。标 号的使用不能出现二义性，即特定的标号在程序中只能出现 一次。
17
常用的伪指令
7．END 格式：END 说明：END伪指令表示汇编语言源程序（*.ASM）的结束， MPASM汇编器汇编时遇到END就认为程序已结束，对其后 的程序段不再进行汇编。
18
常用的伪指令
8．取当前指令的地址值 $
用$运算符让汇编器替用户计算当前指令所处的位置
例如： DECFSZ GOTO 相当于： DELAY DECFSZ COUNT, F GOTO DELAY COUNT, F $-1 ;计数器减1并判0 ;跳转到（当前地址减1）处，也就是上一行
6
操作数
操作数部分包含了要由操作码进行操作的数据。操作数与操作 码之间至少用一个空格分开，若是两个操作数，则操作数之间 用逗号隔开。 操作数可以是常数、已用伪指令赋值的符号或表达式。 常数：二进制、八进制、十进制、十六进制、字符常量 符号：各种用EQU伪指令定义过的字符串序列或宏定义等 表达式：用各种运算符将运算对象（如常数）连接起来的式 子
_CP_All EQU H'0FCF' ; 0000h to 1FFFh code protected _CP_HALF EQU H'1FDF' ; 1000h to 1FFFh code protected _CP_UPPER_256 EQU H'2FEF' ; 1F00h to 1FFFh code protected _CP_OFF EQU H'3FFF' ; Code protection off …
16
常用的伪指令
6．#define
功能：定义常数符号，即用符号名替换一个常数或符 号名 格式：#define 常数符号 常数
例如： #defineDELAY_TIME 200 #define KEY1 PORTB, 7 ;定义常数符号，即用DELAY_TIME符号代替200 ;用KEY1代替端口PORTB的第7引脚
7
例子
数值168的各种表达方法
进制 十六进制 十进制 八进制 二进制 通用形式 H‘A8’ D‘168’ Q‘250’ B‘10101000’ 缺省形式 0A8H 168D 250Q 10101000B 缺省形式 0A8 168 250 10101000 特定形式 0XA8 .168 -
8
注释
注释部分是最后一部分，对汇编程序的源码进 行内部说明。由分号;开始
微机原理及应用
谢龙汉 机械与汽车工程学院
2011年10月
5. 汇编语言程序设计
2
汇编语言程序的基本格式
汇编语言程序包括一系列可执行的语句，它告 诉汇编程序要执行什么操作，称为源代码。
汇编语言源代码有一种预先定义的语法。 每一条汇编语言的语句都由四个部分组成。
一个指令代码（包括指令及其操作数）必须在同一行中描述完毕 例如：ADDWF PORTB, F
11
例子
ORG伪指令的使用 ORG 0x0000 ;定义以下指令从程序存储器地址 ;0x0000开始存储 GOTO MAIN ORG 0x0004 MOVWF … MAIN … ;主程序 ;定义中断入口地址 ;其它中断服务代码
W_TEMP
12
常用的伪指令
2．INCLUDE 功能： 文件包含。 格式：INCLUDE “文件名” (从当前项目的相对文件夹寻找) INCLUDE <文件名> (从MPlab的安装目录寻找) 说明：用于把指定文件读入源程序中作为源程序代码的一部分 ，直到检测到文件结束符时为止，再恢复到原源程序中的代 码处。 INCLUDE伪指令是很有用的。在PIC系列单片机汇编程序 设计中，可以采用文件包含方法将MPASM提供的用于定义 片内的各种资源和变量的通用定义文件包含至程序中，从而 避免重复定义。对于一些常用的子程序或宏也可组成一个单 独的文件，在需要时用INCLUDE伪指令包含进来即可。 例如： INCLUDE <P16F877.INC>
4
例子
1. 标号或者变量符号只能由字母、数字和下划线组成，不能以数字开头 1COUNT _1COUNT COUNT1 COUNT_1 EQU EQU EQU EQU 0x22 0x23 0x23 0x23 ;错误 ;正确 ;正确 ;正确
2. 任何标号或者变量符号中间不能出现保留字符和直接运算符 COUNT-1 EQU 0x22 ;错误
24
MPASM的内置宏指令
1．BANKSEL
BANKSEL可以帮助用户方便地实现寄存器BANK的设定。用户只需要 在BANKSEL后给它一个变量名或者地址，编译器会自动按照变量地址所 在的BANK自动生成设定STATUS寄存器RP1:RP0位的指令。 编译器知道用户所选择的芯片最多有几个BANK，他将用最少的指令完 成BANK设定。
13
常用的伪指令
3．LIST 功能：列表选择指令。 格式：LIST[<选择项>，…，<选择项>] 说明：LIST用于设置各种汇编参数来控制汇编过程，或对列 表文件进行格式化。该伪指令所有参数只能在一行内完成。 其中参数的数值都用十进制数设置。 例：LIST P=16F877,f=INHX8M,r=HEX；f和r可省。 4．_ _CONFIG (前面两个下划线) 功能：设置微控制器配置位。 格式：_CONFIG<表达式> 说明：在使用这条伪指令前，必须先用PROCESSOR或LIST 等伪指令设置微控制器类型。
19
常用的伪指令
9．取立即数的高低字节：HIGH和LOW
用以上的两个命令可将一个16位的立即数拆为两个8位的立即数
例如： #define DELAY_TIME 0x03E8 ;定义一个常数立即数 MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF LOW(DELAY_TIME) COUNT HIGH(DELAY_TIME) COUNT+1 ;计算得到0x03，赋给w ;计算得到0xE8，赋给w
例如： STEP EQU 0x20 0x55 STEP STEP FSR ;符号名STEP等于0x20 ;w＝0x55 ;把w的值送给变量STEP，也就是单位0x20的数值为0x55 ;把STEP所代表的立即数送给W，也就是w＝0x20 ;把FSR指针指向STEP, FSR=0X20
MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF
20
常用的伪指令
10．CBLOCK和ENDC 变量的块定义 CBLOCK伪指令声明变量的起始地址，ENDC伪指令声明变量 块定义结束。CBLOCK和ENDC之间可以插入任意多的变量声 明，但不要超过所在的BANK边界。
例如： CBLOCK 0x20 W_TEMP STATUS_TEMP BUFFER:8 VAR1 ENDC ;定义变量块起始地址为0x20 ;w_TEMP地址为0x20，占一个字节 ;STATUS_TEMP地址为0x21，占一个字节 ;BUFFER的起始地址为0x22，并保留8个字节 ;VAR1地址为0x2A，占一个字节 ;结束变量块的定义
21
常用的伪指令
11．加减乘除+-*/
可以用于立即数或者符号的表达式
例如： #define BPS .9600 ;定义一个常数立即数
#define FOSC .40000000 MOVLW FOSC/(BPS*.16)-1 ;实际上相当于25 MOVWF SPBRG ;存入某个设定的寄存器
22
常用的伪指令
注释部分被汇编程序忽略。而只在源码列表时有用 如果一条操作指令包含了注释，则注释部分至少用 一个空格与前一个部分分开，用一个分号表示开始 注释一般用在不能立即看懂的源代码行，注释可以 单独成行。
9
常用的伪指令
伪指令是设计汇编语言程序的一个重要组成部分，是 汇编程序完成特定操作的一种指示。可以认为伪指令 是一种汇编命令或操作数，而不是将要翻译成机器语 言的汇编语言指令。 伪指令并不产生等价的机器码，它们只是由汇编程序 在进行汇编时使用，这一事实使伪指令比芯片更依赖 于汇编程序。 伪指令就像汇编程序的指令助记符一样，可以分成许 多类。MPASM包括的伪指令可以分为数据、列表、 条件和宏四类，分别用于控制程序存储器的分配定位 和数据名称的定义、列表文件的格式、汇编的过程和 路径、宏定义的运行和数据定位等。