数控机床电气控制与PLC10.数控机床PLC编程实例：数控机床工作方式PMC编程
数控机床PMC控制及应用实例
（3）状态开关控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制
(1) 数控机床加工程序功能开关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面 板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不 移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化， 就程象序刀辅具助在功运能动的一锁样住。：程序运行时，禁止执行M 、 S 和T 指令，和机床锁住功能一起使用,检查程 序程是序否的编空制运正转确：。在自动运行状态下，按下机
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（）：在此状态下，持续按下 操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀 具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点（）：在此状态下，可以实现手 动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点 操作，系统确定机床零点的位置。
状态（）：在此状态下，可以通过阅读机（加工 纸带程序）或232通信口与计算机进行通信，实现 数控机床的在线加工。
系统 的功能指令 6.常数定义指令（、） 指令是2位或4位代码常数定义指令。
指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的 常数定义指令。
系统 的功能指令 7. 判别一致指令（）和传输指令（）
指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台 等旋转体是否到达目标位置等。
指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑 “与”运算，并将结果传输到指定地址。
的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数 据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相 同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T 代码的译码，一条代码可译8个连续M代码或8个连 续T代码。
系统 的功能指令 5. 比较指令（、） 指令的输入值和比较值为2位或4位代码。
数控机床电气控制与PLC12.数控机床PLC编程实例：数控机床辅助功能PMC编程
（二）工件冷却控制
冷却功能的控制一般有手动控制和自动控 制两种方式。手动控制是使用机床操作面板上 的一个按钮来实现冷却液的开启和关闭；自动 控制是使用加工程序代码M08将冷却液开启， 使用加工程序代码M09、M02、M30可将冷却 液关闭。
译码指令DECB介绍
数控机床在执行加工程序中的规定M、S、T代码 时，CNC装置以BCD码或二进制码形式输出M、S、 T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD码或 二进制码状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状 态。
项目十二
数控机床辅助功能PMC编程
主要内容
手动进给控制
工件冷却控制
（一）手动进给控制
手动进给是指数控机床在JOG进给方式下， 按住机床操作面板上的+X、-X、+Y、-Y、+Z、 -Z等按键时，机床坐标轴将沿按键指定轴方向 移动。本实例将分析介绍数控机床这种手动连 续进给控制的PMC程序。
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量方式时有效 “互锁”控制
数控机床中的PLC编程步骤
数控机床中的PLC编程步骤————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控机床中的PLC编程步骤数控机床的plc提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的控制要求可编制不同的控制程序。
梯形图方法是现在使用最广泛的编程方法，在形式上类似于继电器控制电路图，简单、直观、易读、好懂。
数控机床中的plc编程步骤如下：（1）确定控制对象；（2）制作输入和输出信号电路原理图、地址表和PLC数据表；（3）在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图；（4）把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改；（5）将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到EPROM中，并将程序存人软盘或光盘，同时整理出有关图纸及维修所需资料。
表1中所列为FANUC系列梯形图的图形符号。
下面以数控机床主轴定向控制为例说明PLC在数控机床上的应用。
在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精镗孔都要用到主轴定向功能。
图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图。
图1 数控机床主轴定向控制梯形图梯形图1中AUTO为自动工作状态信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”。
M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作主轴定向控制的控制信号。
RST为CNC系统的复位信号。
ORCM为主轴定向继电器。
ORAR为从机床输入的定向到位信号。
另外，这里还设置了定时器TMR功能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成。
通过手动数据输入（MDI）面板在监视器上设定4.5秒的延时数据，并存储在第203号数据存储单元。
当在4.5秒内不能完成定向控制时，将发出报警信号。
Rl为报警继电器。
图中的梯形图符号边的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如200.7表示数据存储器中第200号存储单元的第7位，这些地址可由PLC程序编制人员根据需要来指定。
数控机床PMC控制及应用实例-45页文档资料
FANUC系统 PMC的功能指令
11.代码转换指令（COD、CODB） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
(1) 数控机床状态开关
（2）数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的
加工程序文件。
存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面
板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。
8.旋转指令（ROT、ROTB）
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令
9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令
XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用PLC技术（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它由中央处理器、存储器、输入/输出模块和通信模块等组成，可通过编程和配置来实现对不同设备、机器和流程的自动化控制。
在数控机床电气控制系统中，PLC技术的应用不仅能提高机床的性能和精度，还能提高生产效率和降低成本。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的最基本应用是对机床的启动、停止和紧急停止进行控制。
通过编写程序，PLC可以准确地控制机床的启动和停止时机，确保机床在正常工作状态下进行操作。
PLC还可以监测机床的紧急停止信号，一旦发生紧急情况，PLC可以快速断开机床的电源，以保护人员和设备的安全。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的另一个重要应用是对运动控制进行精确控制。
数控机床的运动控制通常涉及轴的运动、位置的控制和速度的调节等方面。
PLC可以通过编写运动控制程序，实现对不同轴的运动控制，包括直线轴和旋转轴。
通过PLC的精确控制，可以实现机床的高精度加工，并且可以根据不同的工件和加工要求，在程序中进行调整。
PLC还可以监测和控制机床的位置，实现定位控制和位置反馈。
PLC技术还可以应用于机床的自动化控制和生产过程的优化。
通过编写自动化控制程序，PLC可以实现对机床的全自动化操作。
PLC可以根据传感器的反馈信号来自动调整机床的刀具，实现工件的加工。
PLC还可以监测工件的尺寸和质量，根据预设的标准进行自动判别和分类。
通过自动化控制，可以大大提高机床的生产效率和稳定性，减少人工操作的错误和疏忽。
PLC技术还可以应用于数控机床电气控制系统的通信和数据采集。
通过配置通信模块，PLC可以和上位机、下位机和其他设备进行数据的交换和通信。
PLC可以接收上位机的指令和参数，实现远程控制和监控。
PLC还可以采集各种传感器和仪表的数据，如温度、压力和负载等，以便监测和调节机床的工作状态。
机床数控系统的PLC及编程
机床数控系统的PLC及编程1、数控机床PLC数控机床PLC的控制对象数控机床的控制可分为坐标轴运动的位置控制和数控机床加工过程的顺序控制两大部分。
在讨论机床各部件的关系时，通常把CNC系统的软硬件及其外部连接设备称为NC侧；把机床机械部分和操作面板及各种线路称为MT侧。
的信号处理（1）CNC装置至机床CNC的输出数据经PLC逻辑处理，通过I/O传送至机床侧。
M、S、T等功能代码是CNC输出的主要信息。
PLC向机床侧传递的信息主要是控制机床的执行组件以及确保机床各运动部件状态的信号和故障指示等。
（2）机床至CNC装置从机床侧输入的开关量经PLC逻辑处理传送到CNC装置中。
机床操作面板上各开关、按钮等状态是机床侧传递给PLC的主要信息。
2、PLC在数控机床中的典型应用模拟主轴控制伺服调速系统和变频调速系统是数控机床主轴无极变速的两种主要类型。
对调速性能要求不太高的数控机床中，变频调速因其具有较好的经济性得到广泛的应用。
目前主流数控系统为配用变频调速功能除提供串行数字主轴接口外，还保留了模拟主轴接口或设置10V电压模拟接口。
下面以三菱E60数控系统为例介绍驱动普通异步电动机实现机床主轴无极变速的方法。
（1）三菱E60数控系统为实现模拟主轴功能，三菱E60数控系统配置FCU6-HR341或远程接口DXl20的I/O单元。
实现了提供模拟主轴输出接口和1OV模拟电压的目的，模拟信号可以通过插头A0输出。
三菱E60数控系统的模拟电压输出是通过将带符号的二进制数据设定到文件寄存器R100-R103中并使模拟电压通过A0输出到外部来实现的。
图寄存器内容与模拟电压的关系由图可以得到：若文件寄存器中数据值为U，则输出电压为U/。
（2）主轴命令值数据流三菱E60数控系统的主轴速度控制S指令由6位代码组成。
a.主轴S命令发出时输出S功能选通信号SFI和S代码R28、R29。
程序处理S命令后，M功能完成FINI（Y226）、FIN2（Y227）被返回到控制器。
PLC在机床控制中的应用案例
PLC在机床控制中的应用案例近年来，随着工业自动化技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在机床控制领域的应用不断扩大。
PLC的灵活性、可靠性和高效性让其成为了控制机床的首选设备。
本文将介绍几个PLC在机床控制中的应用案例，展示其重要性和优势。
案例一：数控车床控制系统在传统的机械车床中，工人需要手动操作杠杆和摇柄来控制机床运动，而且加工精度受到工人经验和操作的限制。
而采用PLC控制的数控车床则能够通过编写程序来自动控制机床的运动，提高加工的精度和效率。
PLC通过接收输入信号和传感器的反馈，对机床的刀具、工作台和进给轴等进行精准控制。
操作人员只需要提供工件的尺寸和加工要求，PLC就能够自动计算出最佳的加工路径和刀具切削参数，并实时调整工件的加工位置和速度。
此外，PLC还能够监测机床的状态和运行情况，及时发现故障并进行报警，提高了机床的可靠性和安全性。
数控车床的应用案例证明了PLC在机床控制中的重要性和价值。
案例二：数控铣床控制系统数控铣床是一种广泛应用于金属加工和零件加工领域的机床。
通过PLC控制，数控铣床可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和效率。
PLC控制系统通过接受外部输入信号，如加工程序、刀具切削参数和加工路径等，自动控制铣床的各个运动轴。
根据预先编写的加工程序，PLC能够自动调整铣刀的进给速度、转速和切削深度，使得加工结果更加准确和一致。
同时，PLC还能实现多轴协调控制，使得数控铣床能够同时进行多个方向的运动，实现复杂曲线和形状的加工。
这种自动化的控制方式减少了人为操作的失误和偏差，提高了生产效率和产品质量。
案例三：激光切割机控制系统激光切割技术是一种高精度、高效率的切割方法，广泛应用于金属加工和电子制造等领域。
PLC在激光切割机控制系统中发挥了重要的作用。
激光切割机通过PLC控制实现对激光束的精确控制，包括功率调节、频率调节和激光束方向调节等功能。
PLC能够根据切割要求，实时调整激光切割机的参数，如切割速度、激光功率和扫描路径等，使得切割结果更加精确和一致。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
一、PLC在程序控制方面的应用
PLC在数控机床中主要负责程序控制，通过对PLC程序进行编程，实现对数控机床各个电气元件的控制。
在数控机床的工作过程中，需要根据不同的加工要求进行各种操作，例如启动/停止、速度控制、定位、自动换刀等。
PLC可以根据预先编写的程序，准确地控制机床运动系统、润滑系统、冷却系统等各个部件的运行，确保机床能够按照设定的程序顺利完成加工任务。
二、PLC在传感器信号处理方面的应用
数控机床中使用了大量的传感器来检测各种参数，例如位置、速度、温度、压力等。
这些传感器所采集到的信号需要进行处理，并传递给控制系统，以便控制系统可以作出相应的反应。
PLC作为控制系统的核心，可以通过编程处理传感器所采集的信号，根据实时的工况情况对机床进行灵活的控制。
当温度传感器检测到温度超出设定范围时，PLC可以自动关闭加热器或者报警，确保机床不会因为温度过高而损坏。
四、PLC在系统监测与诊断方面的应用
PLC在数控机床中还可以用于系统的监测与诊断。
通过对各个电气元件的状态进行实时监测，PLC可以及时发现机床中存在的故障或者问题，并通过报警、显示等方式进行提示。
PLC还可以对机床的工作状态进行记录和分析，根据这些数据进行故障诊断与预测，提高设备的可靠性和稳定性。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用，不仅能够提高机床的加工精度和效率，同时还能够提高机床的安全性和可靠性。
随着工业自动化技术的不断发展，相信PLC技术在数控机床中的应用将会更加广泛，为数字化工厂的建设和智能制造的发展提供有力支撑。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中应用于逻辑控制。
通过PLC编程，可以实现对数控机床各个执行元件的动作进行精确控制。
可以通过PLC来控制数控机床的主轴启停、进给轴的运动、夹具的开合等动作，实现对工件的加工过程进行全面控制和调整。
PLC技术在数控机床电气控制系统中还应用于自动化控制。
通过PLC编程，可以实现数控机床的自动化操作。
可以编写PLC程序实现数控机床的自动上下料、自动换刀、自动测量等功能，减少人工操作，提高生产效率和质量。
PLC技术还可以与其他智能硬件进行无线通信，实现对数控机床的远程监控和控制。
通过与工厂的网络系统和计算机系统相连接，可以实时获取数控机床的工作状态、生产数据等信息，实现生产过程的监控和管理。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用具有广泛的前景和重要的意义。
它能够实现对数控机床的逻辑控制、运动控制和自动化控制，提高加工的质量和效率，降低人工成本，实现数控机床的智能化和自动化。
随着PLC技术的不断发展和应用，相信数控机床电气控制系统将会迎来更加广阔的发展空间。
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述数控机床是一种集机械、电子、液压、气动、光学、计算机技术等多种技术于一体的高精度、高效率、高自动化的机械设备。
而在数控机床中，电气控制系统是整个设备的中枢部件之一，起着至关重要的作用。
而在电气控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）的设计和应用更是至关重要，无论是控制逻辑、信号处理、通信还是系统监控都少不了PLC的身影。
本文将就数控机床电气控制系统中PLC的设计进行浅述。
一、PLC基本原理PLC是一种专门用于工业控制的微机，其基本原理是通过输入信号的感知和处理，以及根据预设的程序和逻辑控制输出信号，从而实现对各种机械设备的自动控制。
PLC主要由输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信模块组成。
当输入信号发生变化时，PLC通过处理器执行相应的程序，然后再通过输出模块对连接的执行器进行控制。
PLC因其稳定性好、可靠性高和可编程性强等特点，被广泛应用于工业自动化领域。
数控机床的电气控制系统一般包括工作模式选择、速度控制、位置控制、加工参数设定、报警保护等功能。
而这些功能正是通过PLC来实现的。
在数控机床中，PLC主要起着以下几个方面的作用：1. 控制系统逻辑控制PLC在数控机床中主要负责对控制系统的逻辑控制。
通过对工件加工过程中的各种信号进行采集和处理，PLC可以判断加工状态、工作情况和设备运行状态，从而根据设定的程序和逻辑关系实现设备的自动化控制。
2. 通信及数据处理PLC在数控机床中还承担着通信及数据处理的任务。
它可以与数控系统、人机界面、传感器、执行器等进行数据通信和交互，实时获取加工参数、设备状态等信息，并进行相应的数据处理，从而保证设备的稳定运行。
3. 故障诊断与报警保护PLC还承担着故障诊断与报警保护的功能。
当设备发生故障或异常情况时，PLC可以及时检测并发出报警信号，避免进一步损坏设备，保护设备和人员的安全。
数控机床电气控制与PLC10.0数控机床PLC编程基础
数控机床PLC编程基础
主要内容
数控机床PLC控制系统
结构
作用
FANUC数控PMC编程方法
一、数控机床PLC控制系统
PLC（Programmable Logical Controller，可 编程控制器），以微处理器为核心，能实现顺序 控制、数字运算、软件编程等功能的一种新型控 制元件。它的出现使继电器接触器控制线路得到 极大地简化，PLC被列为工业生产自动化技术的 支柱之一。 数控机床是装有数控系统的自动化机床。数控 技术的产生对机床控制技术的发展产生了革命性 影响。 FANUC 和 SIEMENS 是全球最著名的数控 系统制造商，他们都是将可编程控制器集成于数 控系统中。 可编程控制器（PLC）与数控系统一起完成机 床的复杂逻辑运算、信号交换等功能。
（一）数控机床控制系统结构
数控机床控制系统从功能上看包括两大部分：
1. CNC控制部分： 以机床工作台（或刀架）的运动轨迹控制为显 著特点，通常只用来进行复杂轨迹、精确定位等 高精度、高速度加工设备的定位与运动的控制， 其使用范围单一，但对轨迹的准确性和位置精度 控制要求非常高 。
2. PLC控制部分：
操作面板
PLC
（二）PLC在数控机床中的作用 及应用形式
1. 作用
（1）实现机床操作面板的控制。 （2） 将机床侧的开关信号送入到PLC，进行 逻辑运算。 （3） 将信号输出到继电器、接触器、电磁铁 等元件，以控制其运行。
作用
（4）将信号输出到系统侧，以改变系统的工 作方式、进给倍率、主轴停止、紧急停止等。 （5）实现数控机床辅助功能，如：自动换刀、 工件冷却、机床润滑、机床照明等。
为两侧 的工作状态、系统 参数、译码信息等 指示灯、电磁阀等输 以PLC为中心 出信号
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，广泛应用于数控机床电气控制系统中。
下面将介绍PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用。
PLC技术用于数控机床的运动控制。
数控机床的运动控制主要包括主轴驱动、进给轴
驱动和伺服系统，而PLC可以通过控制输入输出模块来实现对这些驱动系统的控制。
通过PLC的程序化编程，可以实现精确的位置控制、速度控制和加减速控制，提高数控机床的
加工精度和稳定性。
PLC技术还用于数控机床的故障诊断和报警系统。
数控机床在工作过程中可能会出现
各种故障，如刀具损坏、主轴超载等。
PLC可以通过监测传感器信号，判断机床的工作状态，并根据预设的逻辑程序进行故障诊断。
一旦发生故障，PLC可以自动报警，并提供相
关的故障信息，方便维修人员进行及时处理。
PLC技术还用于数控机床的通信控制。
随着工业互联网的发展，数控机床之间的联网
通信越来越重要。
PLC可以通过其通信接口，实现与其他设备的数据交换和信息传递。
PLC 可以通过与上位机的通信，实现对数控机床参数的远程设置和监控，提高机床的智能化水平。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用十分广泛。
它可以实现对机床的运动控制、工艺控制、故障诊断和通信控制等功能，提高机床的自动化水平和工作效率。
随着工业自
动化的不断发展，PLC技术在数控机床领域的应用前景将更加广阔。
数控机床电气控制与PLC11.数控机床PLC编程实例：数控机床运行功能PMC编程
单段运行的 状态信号
（2）选择停控制
当数控系统执行零件加工程序时遇到M00指令，则 向PMC输入信号DM00（F9.7）后，加工程序处于进 给暂停等待状态，当再次按下循环启动按钮时，程序 继续执行。 当数控系统执行零件加工程序时遇到M01指令，则 向PMC输入信号DM01（F9.6），加工程序是否暂停 保持取决于机床面板上的选择停按键功能是否打开。 如果面板上的选择停功能打开则加工程序处于进给暂 停等待状态，否则数控系统连续执行后面的程序。
程序单段执行控制 X0.0为机床控制面板
R200.0 产生为一个扫 上的“单段”按钮地 描周期的脉冲信号 址
由于扫描周期的存在使R200.1 晚于X0.0一个周期后动作 单段运行的 控制信号
当G46.1为“0”时， [自动 R200.0 ]和[MDI] 使G46.1 两种方 变为1； 当G46.1为“1”时，R200.0 式的判断 使G46.1变为0。
进给保持的控制逻辑
进给保持（进给暂停）使用的进给保持有效 信号G8.5（*SP）。G8.5为负逻辑信号，即当 G8.5为0时系统处于进给暂停状态，此时即使 遇到G7.2（ST）的下降沿信号系统仍然不能 循环启动。只有当G8.5保持为1时，系统循环 启动功能才能有效。
循环启动和进给保持的梯形图
循环启动按钮
（2）选择停控制梯图
系统执行到加工程序M01代码 时向PMC输入F9.6信号 当Y0.1选通时 F9.6才有效 [循环启动 ]按钮
系统执行到加工程序M00代码 时向PMC输入F9.7信号 自锁
（3）程序跳段
程序跳段功能是系统在自动运行期间，为了 方便对加工程序进行测试，可以在某些程序段 号前加一个斜杠符号标识，这时系统将不执行 这段程序而跳到下一行程序段。
数控机床PMC控制及应用实例
•
• FANUC系统 PMC的功能指令
•CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•A0.3 •1003 TOOL LIFE EXGAUST！
•A0.4 •2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
OIL LEVEL！
•• 第三节 数控Fra bibliotek床PMC控制应用举例
•1.数控机床工作状态开关PＭC控制
•(1) 数控机床状态开关
•DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但
与DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制 形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•
• FANUC系统 PMC的功能指令
•10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） •XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
•4.译码指令（DEC、DECB）
•DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T 码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•
•DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译
码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数 据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连 续M代码或8个连续T代码。
数控机床电气控制第7章 PLC在数控机床的应用-文档资料
第7章 PLC在数控机床的应用
高等教育出版社
7.3 PLC与CNC及机床之间的信号处理
1. CNC侧与MT侧的概念 在分析数控机床的PLC、CNC和机床各机械部 件、机床辅助装置、机床强电线路等的各部分信 号之间的关系时，常把数控机床分为“CNC侧”和 “MT侧”两大部分。 CNC侧：包括CNC系统的硬件、软件以及CNC系 统的外围设备。 MT侧：包括机床的机械部分辅助装置，以及机 床操作面台、继电器线路、强电控制线路等。
第7章 PLC在数控机床的应用 高等教育出版社
第7章 PLC在数控机床的应用
图7-3独立型PLC的CNC系统框图
高等教育出版社
4. PLC在数控机床中的控制功能 （1）机床操作面板控制 1）操作面板的控制信号包括S、T 、M 功能。 2) S功能: 主轴转速可以用S代码直接指定。如某 数控机床主轴的最高、最低转速分别为3000 r／min和 30 r／min，当S代码大于3000时，限制S为3000，当S 代码小于30时，限制S为30。
第7章 PLC在数控机床的应用
高等教育出版社
PLC主要完成与逻辑运算有关的动作， 并对其动 作进行顺序控制，如主轴的正反转和停止、准停、主 轴的起动和停止、刀架换刀、卡盘夹紧/松开、工作台 交换、冷却和润滑控制、报警监测、排屑、机械手取 送刀等一些辅助动作；还对机床外部开关(行程开关、 压力开关、温控开关等)进行控制；对输出信号， 进行 控制。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控 制机床的动作，另一方面将一部分信息送往数控装置 用于加工过程的控制。 PLC是使用软件来实现控制的，可以进行在线修改， 所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
普通高等教育规划教材
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述数控机床电气控制系统的PLC设计是一项非常重要的工程，它能够对整个机床的运行情况进行控制和监测，使得机床的运行更加稳定和精确。
在现代制造业中，数控机床已经逐渐成为主流，其生产效率和品质均有了很大提升。
而PLC的设计则是数控机床电气控制系统能够实现自动化的一个重要保证。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，它是一种具有自主思维的控制系统，一般是由可编程序的微处理器和一系列输入输出电路构成的，能够自动根据编程指令控制各类生产过程、工艺过程以及机械、设备的自动化操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。
在数控机床电气控制系统中，PLC的控制任务主要有以下几点：1. 控制机床的坐标轴运动数控机床通常具有多个坐标轴，且这些坐标轴需要实现不同的运动轨迹和速度，PLC 可以通过对这些坐标轴的运动进行控制，实现整个机床的协调运动。
2. 控制机床的自动化加工流程PLC还可以通过编程来控制机床的加工流程，具体包括控制机床的进给速度、加工深度、切削速度等参数，以及加工工具的更换和夹紧等操作。
3. 监测机床的运行状态PLC还可以通过与传感器、编码器等外部设备进行实时通讯，监测机床运行的各种参数，如温度、速度、位置等，确保机床运行过程中各项参数的稳定性。
在PLC的设计过程中，需要对机床的整个电气控制系统进行详细分析和规划。
一般需要明确以下几点：1. 设计PLC编程结构和流程图在设计PLC编程时，需要明确各种控制信号之间的交互关系和互锁关系，以避免因控制信号的冲突而造成机床损坏的情况发生。
2. 确定PLC的输入输出需求PLC的输入输出电路需要与机床的传感器、执行器等进行连锁，检测和控制，因此需要明确整个机床的信号输入输出需求，以确保PLC能够正确地对机床进行控制。
3. 选择合适的PLC硬件设备在选择PLC硬件设备时，需要考虑机床的大小、控制信号数量等因素，以便能够满足机床的运行需求。
数控机床电气控制与PLC12.数控机床PLC编程实例：数控机床辅助功能PMC编程
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量方式时有效 “互锁”控制
紧急复位或急停 时轴停止进给
手动进给补充说明
前面梯形图程序中只包含了X轴的控制。对Y 轴（或Z轴）而言，其PMC编程方法相同，只 需要将此梯形图程序中的X轴的进给按钮地址 及控制信号（G信号）变换成Y轴（或Z轴）的 进给按钮地址及控制信号就可以了。
形式指定：表示为0nnX， nn为连续译码个数，X 表示存储二进制 为代码数据地址中存储
的二进制数的字节长度 。 表示译码的 8×nn 代码数据的起始
译码结果输出的 数据的起始数据 地址，以字节号 逻辑数据的起始 表示 地址，以字节号 表示
工作冷却PMC程序1
手动控制的“二 分频”程序 程序控制时 可以中断手 动冷却 手动控制时 可以中断程 序控制冷却
机床的手动进给是各轴单独实现控制的，其 控制信号是：+X：G100.0， +Y：G100.1， +Z：G100.2；－X：G102.0，－Y：G102.1， －Z：G102.2。
当系统寻找到零点 回零工 回零时自锁，不需 手动进给梯形图程序 时F94.0变为1，使 作方式 要一直按住按钮 +X按钮地址 轴停止移动
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
数控机床工作方式选择PMC程序编写
二、机床工作方式PMC程序编写
工作方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成。
二、机床工作方式PMC程序编写
工作方式选择的PMC输出信号为F。
二、机床工作方式PMC程序编写
以YL559数控车床装调实训设备的机床操作面板为例
二、机床工作方式PMC程序编写
以YL559数控车床装调实训设备的机床操作面板为例
二、机床工作方式PMC程序编写
二、机床工作方式PMC程序编写
二、机床工作方式PMC程序编写
避免双线 圈输出
二C程序 编写
一、机床工作方式概述
数控机床工作方式开关主要有两种，a为波段开关形式，b为按键形式。
一、机床工作方式概述
方式 编辑状态 自动运行状态 手动数据输入状态
手轮进给状态 手动连续进给状态
机床返回参考点
DNC状态
符号 EDIT MEM MDI
HND JOG
REF
RMT
功能 编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。 系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和 通常程序一样。
刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿 着轴的所选方向连续移动。
在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回 机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。
在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信 口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。
数控机床操作方式的PMC程序设计与应用分析
数控机床操作方式的PMC程序设计与应用分析发表时间：2019-06-18T16:47:22.837Z 来源：《基层建设》2019年第8期作者：邓忠世[导读] 摘要：本文主要介绍了数控机床PMC的输入信号和输出信号，论述了PMC和数控系统、数控机床两者之间的关系，并通过FANUC 数控机床操作界面上的选择方式为例，设计了操作方式的PMC程序，通过设计出的这一程序让大家明白PMC和数控系统、数控机床联系在一起的方法，通俗的说就是了解两者之间的桥梁的架构原理。
身份证号码：44082519930801XXXX 摘要：本文主要介绍了数控机床PMC的输入信号和输出信号，论述了PMC和数控系统、数控机床两者之间的关系，并通过FANUC数控机床操作界面上的选择方式为例，设计了操作方式的PMC程序，通过设计出的这一程序让大家明白PMC和数控系统、数控机床联系在一起的方法，通俗的说就是了解两者之间的桥梁的架构原理。
关键词：数控机床；操作方式；PMC；程序设计针对数控机床的研究，文章就数控机床操作面板PMC的实现方式以及设计思路进行系统化的设计，描述了在FANUC系统操作界面的连接方式以及各项目的参数配置，介绍了数控技术的含义、数控机床PMC起的作用，其工作原理以及如何设计PMC程序。
一、数控技术的含义数控技术以及根据数控技术制成的设备可以发展新兴高新技术产业以及高端使能技术产业，全国各地的信息产业、生物产业、航空以及航天事业，普遍运用数控技术，以此提高制造业的整体水平，使其具备一定的竞争优势，市场的竞争力以及适应力得以稳步提升，在一些工业发达的地区，把数控技术以及数控设备当作国家的核心物资，这样不但能使数控技术、数控产业得到发展，而且对于“高精尖”数控核心技术、核心装备，其他的国家对我国加以封闭限制，所以将数控技术放在先进制造技术的首位，这种形势下的发展可以加快世界各国的经济增长，并提升国家的整体实力以及地位水平。
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工作方式 自动运行（MEM） 程序编辑（EDIT） MDI数据输入 （MDI） DNC在线加工 （RMT） 手轮进给（HND） 手动连续（JOG）
G43.7
（ZRN）
（DNC） （MD4） （MD2） （MD1）
0 0 0 0 0 0
F信号常用来 0 0 确认系统的某 0种状态 0
1 1 0 0
回零（REF）
FANUC数控系统在未进行工作方式的PMC编 程时，只能处于MDI（Manual Data Input， 手动数据输入）工作方式。
系统屏幕上 显示的当前 工作方式
CKA6140工作方式梯形图编程实例
机床操作面板上的七个按键，其功能分别 是：自动、编辑、MDI、DNC、回零、手动、 手轮。 机床刚开机时系统处于回零工作方式，当 用户手动按下工作方式中的任何一个按键时， 系统将转换到按键对应的工作方式，原工作方 式解除。
工作方式的CNC侧控制信号的处理梯 形图程序
数控机床的工作方式是由G43.0、G43.1、 G43.2、G43.5、G43.7这些信号组合起来控制 的，所以编写梯形图程序使每一个G信号在它 们为“1”的工作方式（ 根据PMC与CNC之间 的I/O地址表）时接通左母线即可。
数控机床工作方式PMC编程
主要内容
急停处理控制
工作方式选择控制
特别说明
由于FANUC数控系统是全球最具代表性数控 系统之一，也是目前中国市场上占有率最高的 数控系统。因此，本课所介绍的梯形图编程实 例主要是基于FANUC数控系统内装式可编程 控制器而设计的，对于其它的数控系统而言， 其梯形图程序的阅读、分析和设计思路也是相 通的。 由于FANUC将可编程控制又叫做PMC，但实 际上PMC与PLC的本质是相同，只是叫法不 同，请读者不要对这两种叫法过多纠结。
工作方式编程元件地址表 分别对应数控机
分别对应数控 床面板上的一个 机床操作面板 （1）PMC与机床侧之间的 I/O地址 状态指示灯 上的一个按钮
输入地址 输出地址 符号 含义 地址 符号 含义
地址
X5.1
X5.2 X5.3 X5.4 X5.5 X5.6 X5.7
AUTO.K
EDIT.K MDI.K DNC.K HND.K JOG.K REF.K
1．急停外部线路连接
另一回路直接送到伺服放 大器，从而使伺服轴快速 响应急停信号
常闭急停 一回路由 PLC将处理 双回路联动 信号传到系统
2. 编程元件地址表
地址 X8.4 X5.0 X7.0 X7.1 X7.6 X7.7 符号 含义 急停输入铵钮 解除超程按键 X轴正向极限开关 Z轴正向极限开关 *ESP.K +XL +ZL
FANUC PMC编程实例
数控机床PLC编程其实是根据编程指令格式 要求将一个又一个的机床控制任务的输入与输 出的顺序关系描述出来。
各个控制任务之间可能是相互独立的，也可 能是相互有关联的。Βιβλιοθήκη （一）机床急停处理
当机床出现任何紧急情况时，操作者只要按下紧急 停止按钮，系统就会出现急停报警，并且机床的所有 加工动作及辅助动作（如：主轴旋转、工作台或刀架 进给、冷却泵等）都要停止。 急停是一种紧急操作动作，从控制的安全角度考虑， 数控机床的急停PMC编程信号（*ESP）采用的是负 逻辑，所以机床急停功能PMC编程任务的本质是急停 解除PMC编程，如果没有编写这个任务机床将始终处 于急停未解除状态。
X地址均为外部 OVRLS.K 向PMC的输入 G地址为 PMC -XL 向CNC输出的 -ZL 控制信号
*ESP
*ESPA
G8.4
G71.1
符号前带 *号表 X轴负向极限开关 示为“ 0”时有 Z轴负向极限开关 效
急停控制信号
主轴急停控制信号
3. 梯图程序分析
（1）基本急停梯图程序
则G8.4为1，此时急 当急停常闭按钮未 被按下时，此触点 停解除，否则急停 X8.4为导通状态 生效
自动输入按键
编辑输入按键 MDI输入按键 DNC输入按键 手轮输入按键 手动输入按键 回零输入按键
Y5.1
Y5.2 Y5.3 Y5.4 Y5.5 Y5.6 Y5.7
AUTO.L
EDIT.L MDI.L DNC.L HND.L JOG.L REF.L
自动LED灯
编辑LED灯 MDI LED灯 DNC LED灯 手轮LED灯 手动LED灯 回零LED灯
（2）硬件超程急停
当各轴正负方向任一 需要解除超程急停则 限位开关被压下时， 按下此按钮，等待系 主网络都会断开，从 统复位后，各轴就可 而使 以手动离开超程点了 G8.4为0，系统急 停生效
（二）数控机床工作方式选择编程
人们对数控机床的任何一种操作，如手动 进给、程序编辑、参数输入、自动加工等，都 必须在数控系统的某一特定的工作方式下进行。 数控机床的工作方式转换的操作方法通常有 按键式和旋转波段开关式两种
工作方式的按键和指示灯的处理梯形 图程序 使“自动方式”
状态自锁保持
用除当前方式外，其他 用[自动]按钮接通 任何一种方式的按钮来 其他方式的梯图与自 “自动方式”状态 解除当前方式 动方式相似
工作方式的按键和指示灯的处理梯形 图程序
工作方式的按键和指示灯的处理梯形 图程序
在其他方式都未打开时， [回零]就有效，可实现开 机时初始方式为[回零]
G信号（控制信号） （2）PMC与CNC之间的I/O地址 是PMC编程的关键
G43.0 1 1 0 1 0 1 PMC→CNC的控制信号 G43.5 G43.2 G43.1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 CNC→PMC的 确认信号 F3.5（MMEM） F3.6（MEDT） F3.3（MMDI） F3.4（MRMT） F3.1（MH） F3.2（MJ）
1
0
1
0
1
F4.5（MREF）
3.工作方式梯图程序分析
数控机床工作方式PMC程序的关键就是要 接收机床侧的按键信号（X信号），然后根据 按键信号的功能特点向CNC侧输出符合特定 规律要求的控制信号（G信号）。 机床的工作方式PMC梯图程序，可分解为 两部分，一是对操作面板上工作方式的按键和 指示灯的处理，二是对CNC侧的控制信号的 处理。