PLC_技术培训班_(第4讲)

7 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
该标准还提供一个测试基础，允许制造商和
客户都能评估，每一个编程系统符合IEC标准 的接近程度。 为了进一步证明兼容性，PLCopen国际组织， 进一步定义兼容性等级的测试，而这些测试是
由独立的机构进行的。
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型
17 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （功能块背景）
IEC 61131－3提供功能块背景，一个背景是一种结构， 在调用功能块时，它保留所有的内部输入和输出变量。
一个程序它调用FB1三次，则具有三个FB1背景，每次调 用一个。程序则会精确地计算请求而不会有边外效应 （side effects）。请遵守，所有背景应用相同的程 序码，亦即，程序码的改变对所有三个请求具有相同 的效应。 软件工具，通过自动说明对背景提供帮助，在FB调用 时指定背景名，这一名词管理调用的数据结构。
22 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 （ 标识符）
标识符用来寻址变量，功能，程序等，它们是一 些单元且能支持程序的可读性。
标识符是一个字母数字和下划线的序列，以一个 字母或下划线开始。 以下各项不可以做为标识符： a.空格和德文中的元音变音字母 b.以同一方式说明两次 c.用关键字做为标识符（参看4.2节）
5 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
近几年由于自动化系统的发展，需要制定涵盖更广领域，
不仅包括PLC，还有DCS，HMI以及现场总线等的内容。 IEC 的 第 七 工 作 组 （ IEC/SC65B/WG7 ） 制 定 了 新 的 IEC61131－3标准，第七工作组包括来自不同的PLC制造 商，软件公司和用户代表，这样制定的标准可以做为一个 导则，为大多数PLC制造商所接受，IEC 61131标准的5个 部分总结当代PLC系统的要求，这些要求涉及PLC的硬件 和编程系统。新标准包括了早已在PLC编程中使用的通用 概念，同时也增加了新的编程方法。
IE 任务 C 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
在软件等级中的最高等级是组态(configuration),它 定义了单元结构，这一单元有可能是，例如：带多个 CPU连接的PLC。 一个组态包括一个或若干个资源(resources),它构成 一个CPU 资源的程序是由任务来控制，任务(task)表示一个可 执行的程序单元。
任务能周期地或由于一定的事件来处理，它们具有优先权级， 优先权是定义在资源内部分配给CPU的时间段。 有若干种类型的任务： a. 周期任务，b. 时间控制任务（时间间隔任务）， c. 事件控制任务(事件任务)，e. 中断任务 任务说明是由任务名，它的优先权级，以及任务执行时的条 件，条件可以是时间间隔，一个事件〈数字量输入的上升 沿或全局变量的伪(false)/真(true)变化〉或一个中断， 每一个任务能分配若干个程序，这些程序将由任务来激活。 程序是按照所指示的顺序来处理的。
21 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元
IEC 61131 － 3 的 通 用 语 言 单 元 是 标 识 （Identifiers），关键词（Keywords），评 论（Comments），文字(Literals )，数据类 型和变 量（Data types and variables）。 以下对它们进行详细描述。
12 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
a. 带有条件的任务，在条件满足时将被执行，例如，当指示 的时间间隔已经超出，或变量的地址“伪”改变成“真”。
b. 如果若干个任务都满足条件，则具有最高优先权级的任务 将被执行。 c. 不允许将同一个优先权级分配给多个任务（优先权级0＝任 务禁止是例外）。 d. 在另一个任务正在被处理时，如果具有较高优先权级的任 务的条件被满足，则较低优先权级的任务将被中断，只有 另一任务已被完成后，再继续处理。
18 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （功能）
与功能块不同，功能没有内部变量的缓冲区。 这样，功能不能使用全局变量访问功能的组 织单元和直接说明地址变量。所有功能具有 一个共同点，如果功能的输入参数是相同的， 则它们将提供相同的输出参数。
19 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通信模式
热 烈 欢 迎 参加PLC技术培训班的 全体学员！
北京精诚智合教学科技有限公司
1 2013-9-23
PLC培训班（第4讲）IEC 61131-3 编程语言标准介绍
1. IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 2. IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 3. IEC 61131-3 PLC 标准通信模式 4. IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 5. IEC 61131-3 PLC 编程语言
IEC 61131－3的软件模型描述了诸多概念， 包 括 组 态 （ configuration ） 。 资 源 （resource）.任务(task).程序(program). 功 能 块 （ function block ） 以 及 功 能 （function）和它们之间的连接。
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Function (功能)
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （程序）
整个程序具有实时性质，程序能在CPU中运行， 是由分配程序的任务来解决的，一个程序能分 配给若干个任务，亦即这若干个程序的背景是 在不同的实时性质下生成。程序中的一个是主 程序被分配给PLC外部设备、全局变量和访问路 径。
16 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （功能块）
IEC 61131－3应用标准功能和功能块来标准化典 型PLC的功能。这一标准库是统一的，不依赖于制 造商的PLC系统编程的重要基础。 功能块（FBs）可以比作集成电路，它包括一定的 控制功能，它们用来设置输入/输出和内部变量， 功能块的状态要求被保留从一个周期到另一个周 期，只有功能的输入和输出变量能被请求的程序 寻址。一个功能块能被另一个功能块调用。
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IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 （关键字 ）
关键字是清楚的字母组合，能做为单个的语法助记符 单元 关键字不能用做为标识符，IEC 61131－3关键字举例：
ABS, SIN, BOOL, FALSE, TRUE, FOR, NEXT, IF, THEN, VAR, GLOBAL, DATE, TIME, FUNCTION
6 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
IEC 61131－3本身只做为PLC的编程指导， 而不是强制的规则，若PLC制造商希望符合这 个标准，他们必须提供文件，说明其对标准 的符合程度，他们还必须通过认证，确认那 些部分符合标准，那些部分还不能满足标准。 这个标准附有62个性能表，制造商必须填写 这些表格并提供注释（例如；“完全满足”， 不能“实现”，“以下部分能实现”…）。
4 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
我国根据 IEC 的标准制定的中华人民共和国可 编程序控制器（Programmable Controller）的 国家标准，标准号为GB/T15969.1－15969.4 ， 该标准于1995年底发布，从1996年10月1 日起开 始实施。
3 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
这种编程语言的不统一情况，给用户带来极大的不 方便，使用不同公司产品，编制的程序完全不通用， 用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言，要额外的 购置不同的编程工具，要想在一个大型的工程项目 中使用多家公司的产品，几乎是不可能的事。
早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的第六 工作组（IEC/TC65B/WG6）就开始着手制定统一 的可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这 一标准，即IEC 1131－3国际标准。
IEC 61131－3的通信方式使用：
a.访问路径（Access paths） b.全局变量（Global variables） c.参数调用 (Call parameters) d.通信组织单元（IEC 61131－5）
（Communication organization）
来说明组态单元的数据交换
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
Configuration (组态）
Resource (资源）
Resource (资源）
Resource (资源）
Task (任务）
Task (任务）
Task (任务）
11 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
24 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 （评论 ）
评论或程序的一部分用来帮助理解程序且是重要 的沟通方法。评论允许在任何位置以所有文本编辑 的形式而且必须以特殊的字母序列（*and*）开始和 结束。每一个网络段能对它的功能评论成一段文本。
25 2013-9-23
IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 （文字 ）
IEC 61131－3说明文字做为字母，数字和时间的序列。
字母序列：字母序列文字具有0或更多字母，而且以’反 逗号’开始和结束（例如：’Character sequence’ ）。
数字：有两种不同类型的数字文字：整数和实数。整数 能定义带有基数，十进制数能具有（十或－）的符号， 实数能表示成指数形式。 时间：有两种不同的时间文字（间隔时间和天/日期时间）