MATLAB仿真教程课件
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运算法则： • 在逻辑运算中，确认非零元素为真，用1表示，零元素为假，用0表示。 •参与逻辑运算的可以是两个标量、两个同维矩阵或参与逻辑运算的元素 一个为标量，另一个为矩阵。 •在算术、关系、逻辑运算，算术运算优先级最高，逻辑运算最低。 表达式 可以是常量、矩阵、数学表达式、函数等。任何 MATLAB的语句 的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值给指定的变量，没有指定变量 时，赋值给一个特殊的变量ans，数据的显示格式由format命令控制。
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
3º特殊变量
ans： i、j： pi： eps： 用于结果的缺省变量名； 虚数单位； 圆周率； 计算机的最小数；
nargin： 函数的输入变量个数； nargout： 函数的输出变量个数；
inf：
nan：
无穷大 realmin：最小正实数；
不定量；
format short： 短格式（5位定点数）99.1253；
format long： 长格式（15位定点数 99.12345678900000；
format short e： 短格式e方式 9.9123e+001； format long e： 长格式e方式 9.912345678900000e+001； format bank： 2位十进制 99.12； format hex：
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十六进制格式。
第2章
MATLAB基础及其使用初步
2.1.3 MATLAB组成与界面
1）MATLAB软件系统的构成（MATLAB主体- Simulink -工具箱）
1ºMATLAB主体
MATLAB 语言：是一种基于矩阵 / 数组的高级语言，具有流 程控制语句、函数、数据结构、输入输出以及面向对象的程序设 计特性。用MATLAB语言可以迅速地建立临时性的小程序，也可以 建立复杂的大型应用程序；
非线性、连续、离散、多变量以及多级系统。此外，Simulink 还
为用户提供了两个附加功能项：Simulink 扩展和模块集； 3º MATLAB
是 MATLAB 用来解决各个领域特定问题的函数库，是开放式的-可以拿来就用，也可以根据自己的需要进行扩展。 MATLAB 提供 的工具箱为用户提供了丰富而实用的资源，涵盖了科学研究的很多 门类。目前，已经涉及到数学、控制、通信、信号处理、图像处理、 经济、医学等多种学科。
MATLAB语言向C和FORTRAN等其他高级语言进行交互的库，包括
读写MATLAB数据文件。
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第2章
2º Simulink
MATLAB基础及其使用初步
是 MATLAB 软 件 的 扩 展 ， 用 于 动 态 系 统 仿 真 的 交 互 式 系 统 。
Simulink 允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能够动 态地控制该系统。Simulink 采用鼠标驱动方式，能够处理线性、
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
2）MATLAB 界面 1º MATLAB主界面
图2－1 MATLAB主界面
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
2º MATLAB程序编辑器
图2－2 MATLAB程序编辑器
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
3º MATLAB的图形界面
句柄图形：是MATLAB的图形系统。它包括一些高级命令，用于
实现二维和三维数据可视化、图像处理、动画等功能；还有一
些低级命令，用来制定图形的显示以及建立MATTLAB数学函数库是数学算法的一个巨大
集合，该函数库既包括了诸如求和、正弦、余弦、复数运算之 类的简单函数，也包含了矩阵转置、特征值、贝塞尔函数、快 速傅里叶变换等复杂函数； MATLAB 应用程序接口（ API ） ： MATLAB 应用程序接口是一个
图2－3
MATLAB的图形界面
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
2.2 MATLAB编程 2.2.1MATLAB的基本语法 1）基本编程方法
1º 变量命名规则 变量名字必须以字母开头（长度不能大于19个字符）； 之后可以是任意字母、数字或下划线； 变量名称区分字母的大小写； 变量中不能包含标点符号，不能用中文和全角符号。
MATLAB工作环境：MATLAB工作环境集成了许多工具和程序， 用户可用工作环境中提供的功能完成他们的工作。MATLAB工作环 境给用户提供了管理工作空间内的变量和输入、输出数据的功能， 并给用户提供了不同的工具以开发、管理、调试M 文件和MATLAB 应用程序；
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
realmax：最大正实数；
flops：
浮点运算数；
4º变量操作
在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所有变量值，它们可以 在任何需要的时候被调用。如要察看变量 a的值，只需要在命令窗口中输入 变量的名称即可：》a
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
5º 数值显示格式
任何 MATLAB 的语句的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值 给指定的变量，没有指定变量时，赋值给特殊变量ans，数据的显 示格式由format命令控制。format只影响结果显示，不影响其计算 与存储；以双双精度执行运算。如果结果不是整数，则输出形式由 format命令决定：
Matlab变量优 势
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Matlab 不要求用户在输入变量时，进行声明，也 不需要指定维数。当输入一个新的变量时， matlab会自动确定变量类型。并给变量分配适当 内存。当输入的变量名已经存在，则原有变量被 新输入的变量取代。
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第2章 2ºMatlab表达式
MATLAB基础及其使用初步
算术表达式：＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)，对 于矩阵来说，左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系； 关系表达式：<(小于)、<=(小于或等于)、>(大于)、>=(大于或 等于)、 ==(等于)、～=(不等于)
逻辑表达式：&(与)、|(或)和～(非)
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
3º特殊变量
ans： i、j： pi： eps： 用于结果的缺省变量名； 虚数单位； 圆周率； 计算机的最小数；
nargin： 函数的输入变量个数； nargout： 函数的输出变量个数；
inf：
nan：
无穷大 realmin：最小正实数；
不定量；
format short： 短格式（5位定点数）99.1253；
format long： 长格式（15位定点数 99.12345678900000；
format short e： 短格式e方式 9.9123e+001； format long e： 长格式e方式 9.912345678900000e+001； format bank： 2位十进制 99.12； format hex：
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十六进制格式。
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MATLAB基础及其使用初步
2.1.3 MATLAB组成与界面
1）MATLAB软件系统的构成（MATLAB主体- Simulink -工具箱）
1ºMATLAB主体
MATLAB 语言：是一种基于矩阵 / 数组的高级语言，具有流 程控制语句、函数、数据结构、输入输出以及面向对象的程序设 计特性。用MATLAB语言可以迅速地建立临时性的小程序，也可以 建立复杂的大型应用程序；
非线性、连续、离散、多变量以及多级系统。此外，Simulink 还
为用户提供了两个附加功能项：Simulink 扩展和模块集； 3º MATLAB
是 MATLAB 用来解决各个领域特定问题的函数库，是开放式的-可以拿来就用，也可以根据自己的需要进行扩展。 MATLAB 提供 的工具箱为用户提供了丰富而实用的资源，涵盖了科学研究的很多 门类。目前，已经涉及到数学、控制、通信、信号处理、图像处理、 经济、医学等多种学科。
MATLAB语言向C和FORTRAN等其他高级语言进行交互的库，包括
读写MATLAB数据文件。
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2º Simulink
MATLAB基础及其使用初步
是 MATLAB 软 件 的 扩 展 ， 用 于 动 态 系 统 仿 真 的 交 互 式 系 统 。
Simulink 允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能够动 态地控制该系统。Simulink 采用鼠标驱动方式，能够处理线性、
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MATLAB基础及其使用初步
2）MATLAB 界面 1º MATLAB主界面
图2－1 MATLAB主界面
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MATLAB基础及其使用初步
2º MATLAB程序编辑器
图2－2 MATLAB程序编辑器
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
3º MATLAB的图形界面
句柄图形：是MATLAB的图形系统。它包括一些高级命令，用于
实现二维和三维数据可视化、图像处理、动画等功能；还有一
些低级命令，用来制定图形的显示以及建立MATTLAB数学函数库是数学算法的一个巨大
集合，该函数库既包括了诸如求和、正弦、余弦、复数运算之 类的简单函数，也包含了矩阵转置、特征值、贝塞尔函数、快 速傅里叶变换等复杂函数； MATLAB 应用程序接口（ API ） ： MATLAB 应用程序接口是一个
图2－3
MATLAB的图形界面
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
2.2 MATLAB编程 2.2.1MATLAB的基本语法 1）基本编程方法
1º 变量命名规则 变量名字必须以字母开头（长度不能大于19个字符）； 之后可以是任意字母、数字或下划线； 变量名称区分字母的大小写； 变量中不能包含标点符号，不能用中文和全角符号。
MATLAB工作环境：MATLAB工作环境集成了许多工具和程序， 用户可用工作环境中提供的功能完成他们的工作。MATLAB工作环 境给用户提供了管理工作空间内的变量和输入、输出数据的功能， 并给用户提供了不同的工具以开发、管理、调试M 文件和MATLAB 应用程序；
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
realmax：最大正实数；
flops：
浮点运算数；
4º变量操作
在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所有变量值，它们可以 在任何需要的时候被调用。如要察看变量 a的值，只需要在命令窗口中输入 变量的名称即可：》a
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第2章
MATLAB基础及其使用初步
5º 数值显示格式
任何 MATLAB 的语句的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值 给指定的变量，没有指定变量时，赋值给特殊变量ans，数据的显 示格式由format命令控制。format只影响结果显示，不影响其计算 与存储；以双双精度执行运算。如果结果不是整数，则输出形式由 format命令决定：
Matlab变量优 势
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Matlab 不要求用户在输入变量时，进行声明，也 不需要指定维数。当输入一个新的变量时， matlab会自动确定变量类型。并给变量分配适当 内存。当输入的变量名已经存在，则原有变量被 新输入的变量取代。
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第2章 2ºMatlab表达式
MATLAB基础及其使用初步
算术表达式：＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)，对 于矩阵来说，左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系； 关系表达式：<(小于)、<=(小于或等于)、>(大于)、>=(大于或 等于)、 ==(等于)、～=(不等于)
逻辑表达式：&(与)、|(或)和～(非)