韩国现代挖掘机电气系统(9-系列)培训资料

2. 主要电气位置及技能
2-1. 主要电气位置
空调及暖风开关 油门旋钮 喇叭开关 破碎器操作开关 右操纵手柄 开关面板 USB及插座 启动开关 仪表盘 万能开关 电器箱总线 MCU 控制器 紧急措施电阻连接 保险丝盒 通风口 喇叭 座椅 储藏箱 MP3及收音机
快减速开关 行走手柄 주행 레버 行走脚踏 脚撑 功率增加开关 左操纵杆 安全杆
②
①
와이퍼모터 ‘ON’
( 雨刮马达切断开关)
冲洗泵’ON’
③
3-5. 雨刮器动作回路 (2/2)
1. 间歇性动作
1段) 雨刮器马达驱动. 2段) 3段) 感知雨刮器位置(反馈) 信号 → 雨刮器马达控 制器 马达驱动电源间歇性停止
(马达驱动+) 2 4 (接地) 3 ( 感知雨刮器位 置 –反馈) CN-21 6 5
2. 连续动作
- 雨刮器马达驱动电源持续供应.
(常电 24V )
雨刮器切断开关
雨刮器马达 控制器
3-6. MCU 控制器故障时发动机启动措施方法及防止再次启动回路
发动机回转数
充电电压(V)
CAN 通信
??
Start
3-7. 燃油加热系统回路(2/1)
A. 系统式样
B. 作动
1)燃油加热装置是按照然后温度无써머스탯也自动控制电流 2) 初期，向燃油加热装置上发送15A的电流,设置为发动机在 1~2分钟内启动 3)燃油加热装置内的세라믹 디스크感知加热后把电流达到 1.5A，而后降低燃油温度 4)因此, 可预防燃油过热
High
High
Low
Low
※ 横轴 (时间) : 50ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.68 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.72 V 最小值 – 1.52 V
※ 横轴 (时间) : 5ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.52 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.56 V 最小值 – 1.76 V
3-7. 燃油加热系统回路(2/2)
Key on时 工作
1
钥匙开关ON
参照2) 连载通信 (RS 485 通信波形, MCU-仪表盘之间数据通信) – 7A系列
※ 横轴 (时间) : 20ms 时
※ 横轴 (时间) : 2ms 时
参照3) 连载通信 (RS 485通信波形, MCU – 仪表盘之间 数据通讯) — 9系列
TX
TX
RX
RX
※ 横轴 (时间) : 20ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (TX) : 最大值 – 3.60 V 最小值 – 0.24 V 2# 信道(RX) : 最大值 – 3.52 V 最小值 – 0.24 V
参照) 快速转换开关 (选用) 使用方法 关闭 解除
☞ 钥匙开关在ON状态下，把快速转换开关选择在解除(UNLOCK)位置时，快换联接电磁阀通电 （24伏）作动，依靠液压作用完成对铲斗的快速连接。
2-4. 其他便利装置及电气位置
点烟器 音响遥控器 USB 及插座
座椅 MP3 及收音机
紧急措施连接 小时计
充电 !
检测点
① ~ ⑦ : 24V →(充电) 27V
START RY
1) 发动机启动电路 2) 充电电路
ON!
发动机启动 ！
’ST’ ’ON’
3-4. 灯回路
工作灯‘亮’
作动 !
背灯 ‘亮’
1) 前大灯回路 2) 工作灯回路
前大灯 ‘亮’
作动 !
背灯‘亮’
检测点
①,③,④,⑤,⑦,⑧ : 24V ②,⑥ : 0V(指示灯 ‘亮’ 状态) -背灯 ‘亮’
背灯 ‘亮’
背灯 ‘亮’
背灯 ‘亮’
检测点 ① - GND : 0 ~ 5V ② - GND : 0 ~ 5V ③ - GND : 0, 24V ④ - GND : 0 ~ 5V ⑤ - GND : 24V ⑥ - GND : 24V
3-5. 雨刮器工作回路(2/1)
保险丝盒 常时 / IG
工作
A.间歇动作 B. 连续 动作 C. 冲洗 动作
改善操作性/便利性
1) 关联控制(操纵杆与油量)
改善(模式系统)燃油消耗
2) 液压优先技能 3) 加强装备状态显示器技能
安全 / 信息化
1) 防盗 2) 远程管理系统(RMS) 3) 后方安装监视器
1) 发动机,液压泵马力控制 2) 应用电喷发动机(控制转速) 3) 多阶段自动怠速 4) 改善使用者模式
目的
1) 各种装备状态信息将传达到仪表盘 显示. 2) 仪表盘开关信号，将传达到CPU 控制器.
1) 在CPU控制器，将发动机转速设 定信号传达到ECM.
1) 装备状态显示在笔记本电脑里.
2) 在ECM，发动机转速,温度,压力, 故障诊断代码等，传达到 CPU控制器上.
2) CPU控制器程序变更.
1) 最长 40 m, 1) 最长1.2 Km 250 Kb/s 10 Mb/s (9.6 Kb/s) 长短点 2) 噪音小. 3) 各种部件直列连接，总线通讯控制。 2) 价格低廉 2) 多个装置可连接. 20 Kb/s (9.6 Kb/s) 1) 最长 15 m，
2-2. 各种电气开关位置
快速转换开关 驾驶室灯 行走报警开关 预热开关 雨刮冲洗开关 雨刮器开关 主大灯开关 破碎器开关 警示灯开关 座椅加热开关 过载开关
油门旋钮开关 喇叭开关 破碎器启动开关 启动开关 万能开关
指触式怠速开关 功率提升开关
2-3. 各种电气开关技能解释
1) 快速转换开关 (选用)
※ 横轴 (时间) : 1ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (TX) : 最大值 – 2.48 V 最小值 – 0.08 V 2# 信道(RX) : 最大值 – 2.64 V 最小值 – 0.24 V
参照4) 连载通信 (总线通信波形, MCU - ECM 数据通信) — 9系列
MCU 控制器
紧急发动机连接 保险丝及继电器盒 J1939 连载端口 RS232 连载端口
1) 其他便利装置电气技能说明
(1) 手机保管盒
(2) USB插口
(3) 耳机
(4) 手机免提口
(5) 免提音量开关
(6) 通话键
(7) 模式切换键
(8) 免提话筒
3. 电气回路
3-1. 电源及 启动回路
2) 过载开关 (选用)
(1) 安全开关向解除方向拉开的状态下，往解除 (Unlock)方向打开开关就可让快速转换开关工 作. (2) 日常作业时，开关始终要处于关闭(lock)状 态.
(1) 打开开关的状态下大臂过载 ，蜂鸣器会有报 警，过载警告灯也会亮。 (2) 关闭开关，蜂鸣器及警告灯都会消失。 * 在大臂上升时, 过载压力(260bar以上)超出 时，仪表盘上闪出过载警告灯，提示给驾驶 员危险情况，防范事故于未然。
主开关 ‘ON’
检测点
① ~ ④ : 24V
3-2. 钥匙开关ON 电源回路
ON! ON!
To. ECM
ON!
1. 钥匙开关’ON’ 1) 电瓶继电器 ‘ON’ 2) 电源继电器 ‘ON’ 3) ECM电源继电器 ‘ON’ 2. 检测点 ① ~ ⑦ : 24V
’ON’
3-3. 启动及充电回路
ON!
3) 只两个装置间通信可连接
比较
推荐标准-485 (美国电气联盟标准)
控制器区域网络 国际标准(ISO11898)
推荐标准-232C (美国电气联盟标准)
通信系统 ( 9 – 系列 )
ECM康明斯发动机
仪表盘
MCU控制器
连载(RS485)通信
总线(J1939) 通信
连载(RS232C) 通信
笔记本电脑
9-系列
1-2. 挖掘机电气回路
[ 机械电子装置系统]
参照1) 通信方式比较
MCU控制器 – 仪表盘
方式 适用 RS-485 7 & 9 系列型号
MCU 控制器 – ECM(康明斯发动机)
总线(SAE-J1939) 电喷发动机 (QSB,QSC,QSM)
MCU 控制器 – 笔记本电脑
RS-232 7 & 9 系列型号
挖掘机电气系统 (9-系列)
-
目 录 -
1
9-系列机械电子装置系统
2
主要电气位置及技能
3
电气回路
1. 9-系列机械电子装置系统
便利 (维 修, 管理 )
全 安
Βιβλιοθήκη Baidu机械电子装置系统
- 发动机/液压泵/控制阀 - 监控/管理/诊断 - 防止冲突/自动挖掘
作业装置系统
燃油消耗
电子系统
发动机及液压系统
制作
1-1. 9系列主要技能