巨人通力调试手册

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升级CPU和DRV指导手册(最终版)
机房控制柜打上紧急电动, 上电.
6—16= 7 断电上电
6—1= 11 断电上电
1—99= 2 断电上电
5—7—2 断电上电
1—1 与锁梯层一致(1—72)
1—2 6(该参数设置后外呼盒上会有运行箭头)
1—12 有提前开门时设 4 无提前开门时设 0
1—13 0
1—18 单开门时设 1 双开门时设为 3
1—24 单开门时设 0 双开门时设为 1 1—42 1
1—71 3
1—72 锁梯返回层
1—79锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=1
1—83 1
1—92 1
1—930 双开门时设 1
1—947
1—98 1
7—90
7—800
7—810
7—84显示当前位置 1显示下一位置 1
7—97 1 (锁梯时电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭)
6—1 11
6—2 1
6—26 1.5
6—28 1.7
6—34 1.7 (短层时可以小一些)
6—60 0
1—30 基站层锁梯返回层
1—32 反基站延时
1—33 反基站功能选择
1—44 司机功能
1—60消防反回曾层
1—6111 区域码
1—62 1 消防功能选择
1—50 为电梯号一号梯为1二号梯为2一类推
1—56 为电梯台数
1—41 Submenu 1为放到乱功能设为1Submenu2为消号功能设为1
1用户界面的操作手册 2
1.1 CPU用户界面的按钮 2
1.1.1用户界面的按钮 2
1.1.2 LCE™用户界面的LEDs和按钮7
1.2变频器用户界面14
1.2.1面板操作说明14
2. 慢车运行前需做步骤16
2.1 修改CPU参数16
2.2 设置变频器16
2.2.1同步曳引机16
2.2.2异步曳引机20
3.快车调试24
3.1 DRV抱闸延时调整24
3.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整24
3.3 井道自学习24
3.4 减速距离学习25
3.5 显示程序设置25
3.6 减速距离学习25 附录1:参数表28 附录2:OPT拨码开关位置表60 附录3：选项功能缩写62 1用户界面的操作手册
1.1 CPU用户界面的按钮
1.1.1用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式
2.功能模式的显示
3.楼层（轿厢位置）
4.新楼层（目标楼层）
5.增加数值/楼层
6.选择数值/接受
7.上召
8.内召
9.限速器测试
10.子菜单
11.数值（调整值）
12.减小数值/楼层
13.下召
14.缓冲测试
用户界面的功能模式如下表所示
下例描述了召梯的步骤。

在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼
如何通过用户界面改变电梯参数
下例描述了改变"door open time"参数的步骤。

在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒
```让
S.LRJRJKJM,/ FTUY I
1.1.2 LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。

他们的意义如下：
绿色指正常操作电梯。

绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。

该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式。

LEDs根据状态可以发光和不放光
注意：中间列从"SPEED >0,1 M/S"到 "SAFETY INPUT"的LEDs也表示启动时序。

左列LEDs的描述
列LEDs的描述
右列LEDs的描述
LCECUP上的操作开关
Inhibit door opening
当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibit landing calls
当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效
1.2变频器用户界面1.
2.1面板操作说明
1.2.2参数保存方法
在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。

正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

2. 慢车运行前需做步骤
2.1 修改CPU参数
2.1.1必须修改的参数:
参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值
1-42 0 1 1-13 1 0
1-71 0 3
1-83 0 1
6-1 11
6-2 1
6-28 2.0 1.7
6-34 2.0 1.7
6-60 0
7-84 0 1
参数修改后均需重启
2.1.2 其他可能修改的参数
参见附录一参数表
参数修改后均需重启
2.1.3 将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检
查安全回路
2.2 设置变频器
2.2.1同步曳引机
按以下表格检查编码器线是否正确：
无齿轮编码器接线示例图：
注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387
分辩率：2048
Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图
同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

2.2.1.1电机电流自学习：
1变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）
电压等级（Main voltage）400V
环境温度（Ambient temp）40℃
载波频率（Switching freq）8KHz
速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.03125
2电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）
额定电压（Rated voltage）380V
额定电流（Rated current）电机铭牌
额定转速（Rated speed）电机铭牌
极对数( Pole pairs ) 电机铭牌
转矩常数( Torque constant ) 额定转矩/额定电流
反电势常数（EMF constant）0V*S
定子阻值（Stator resistance）0ohm
电抗值（LsS inductance）0 H
3电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）
拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。

2.2.1.2编码器原点自学习
1 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )
（若用海德汉ERN1387时如下设置）
标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)
标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps
2 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src
数字输出2(DO 2 src) Drive OK
10. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg
DO 2 inversion Inversion
3 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单；
注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。

4 当看到Autophasing Start ?时按Enter键
5 当变频器显示“Waiting start…”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮（拆下抱闸线）；
6 当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向
7 执行Startup /Save config。

2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功
2.2.1.
3.1设定以下参数：
1 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）
制动单位控制BU control Internal
制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw
2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)
速度单位选择(Travel units sel) Millimeters
减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)
曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌
最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样
3 多段速参数(Travel/Speed profile)
Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)
Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)
Multi speed 2 按电梯参数(高速)
Multi speed 4 按电梯参数(中速)
Multi speed 5 300mm/s(检修速度)
4 斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）
初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3
加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2
末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3
初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3
减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2
末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3
结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2
初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3
加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2
末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3
初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3
减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2
末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3
结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2
将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。

按Save Config保存参数
5 电梯时序参数(Travel/Lift sequence)
抱闸打开延时（Brake open delay）600ms
6 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)
零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm
零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms
零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm
零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms
阀值(SGP tran21 h thr) 80%
（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thr＋SGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）
阀值(SGP tran32 I thr) 2%
带宽(SGP tran21 band) 4%
带宽(SGP tran32 band) 1%
7 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)
速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm
速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm
8 速度PI参数(Travel/Speed reg gains)
SpdP1 gain% 10%
SpdI1 gain% 10%
SpdP2 gain% 20%
SpdI2 gain% 20%
SpdP3 gain% 30%
SpdI3 gain% 30%
Sped 0 enable 2(Enable as start)
Sped 0 P gain% 40%
Sped 0 I gain% 50%
滤波时间（Prop filter）4ms
注：调节器参数的最大值由基准值给定。

具体的设置值取决于变频器的大小。

用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。

所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：
KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%
速度调节器增益的例子：
速度P 基准值= 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）
比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm
2.2.1.
3.1反复按检修上下行，曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的，否则重新进行编码器原点自学
习。

2.2.2异步曳引机
2.2.2.1电机电流磁场自学习：
1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode)
控制模式(Regulation mode) Field oriented
2:变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）
电压等级（Main voltage）400V
环境温度（Ambient temp）40℃
载波频率（Switching freq）8KHz
速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.125
3:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）
额定电压（Rated voltage）380V
额定电流（Rated current）电机铭牌
额定转速（Rated speed）电机铭牌
额定功率( Rated power ) 电机铭牌
Cosfi 电机铭牌
效率（Efficiency）电机铭牌
4:电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still autotune）同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按
键，开始自学习。

2.2.2.2其他参数设置
1: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）
制动单位控制BU control Internal
制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw
2:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)
速度单位选择(Travel units sel) Millimeters
减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)
曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌
最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样
3：多段速参数(Travel/Speed profile)
Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)
Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)
Multi speed 2 按电梯参数(高速)
Multi speed 4 按电梯参数(中速)
Multi speed 5 300mm/s(检修速度)
4：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）
初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3
加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2
末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3
初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3
减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2
末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3
结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2
初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3
加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2
末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3
初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3
减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2
末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3
结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2
将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一
个比较大的值。

按Save Config保存参数
5：电梯时序参数(Travel/Lift sequence)
抱闸打开延时（Brake open delay）600ms
6：速度阀值参数(Travel/Speed threshold)
零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm
零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms
零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm
零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms
阀值(SGP tran21 h thr) 80%
（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thr＋SGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）
阀值(SGP tran32 I thr) 2%
带宽(SGP tran21 band) 4%
带宽(SGP tran32 band) 1%
7：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)
速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm
速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm
8：速度PI参数(Travel/Speed reg gains)
SpdP1 gain% 10%
SpdI1 gain% 10%
SpdP2 gain% 20%
SpdI2 gain% 20%
SpdP3 gain% 30%
SpdI3 gain% 30%
Sped 0 enable 2(Enable as start)
Sped 0 P gain% 40%
Sped 0 I gain% 50%
滤波时间（Prop filter）4ms
注：调节器参数的最大值由基准值给定。

具体的设置值取决于变频器的大小。

用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。

所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：
KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%
速度调节器增益的例子：
速度P 基准值= 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）
比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm
9. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src
数字输出2(DO 2 src) Drive OK
10. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg
DO 2 inversion Inversion
3.快车调试
3.1 DRV抱闸延时调整
出厂时设定如下：
1 FORCE LIM. A ON
2 OPEN END A OFF
3 CLOSE END A OFF
4 OFF
5 FORCE LIM. B ON
6 OPEN END B OFF
7 CLOSE END B OFF
8OFF 3.3 井道自学习(5-2-1)
3.4 减速距离学习
若为点阵DOT或液晶显示，可利用菜单3_2
在这种条件下，你可以随意设置。

用与菜单3_1同样的方法更改设置
用此菜单过程中，左边显示位上有ASCII数字，右边显示位上有字符显示用菜单3_2设置的字符可以取代菜单3_1设置的
3.6 ACU设置(如有要求)
到站信息代码表：
附录1:参数表。