《机器人》1991年分类目次
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张国华
孙序梁 刘子 俊
邹振 祝 孙 昌志 李炳成
郑 钢铁 吴延 忠 沈 俊
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马力 水下 钦铁 硼 电机 的特点及其在 中 型 海洋 机器人 上 的应用
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旋转 矩阵估计的 约束优化方法 双机 器人 协 调 控制系统
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曲道奎
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吴 镇炜 朱 明明
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维矩 阵及操作臂的运 动学 动力学
机械运 动 学的 随机 过程 分析与精度的 失 效模 型 “ 机器人装 配 作业静力特性研究 并联机器人 工作空 间 的研究
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齐继 光 杨 力
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刘金德 梁 齐继 光 刘志全 熊蔡华 林建 亚 潘俊民 归 形 刚
刘述忠 李 伟
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一个 用于 自 治智能移动式机 器 人导 航和 监控的 实验 系统 机器人柔 性关 节准椭 球 面 齿轮传动 “ “ “ “ “ “ “ 机 器人 手 指 最 佳位 姿 的设计 “
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一种 新 的非线性边缘检测滤波器 机器人 的位姿标定及 其误差补偿
抓 取传送带上运动工件的 机 器人视觉系 统 “ “ ” “
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六足步行机 节能最 佳腿行程的 研究
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确定跳 跃机器人落 地姿态 的最 小能耗 方法
机器 人电液位 置伺服系 统的 智能模糊控制 “ “ ” ”
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足步 行机器 人斜坡运 动的 研 究 自由度机 器人 的图 谱 问题
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机器人操 作器 的奇异 性鲁棒逆
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机器人灵 活 工作 空 间 的边界 分析
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周 学才 顾新兴
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郑 时雄 i ( 4 4 ) 夏洪胜 l ( 5 0 )
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挠性 机 器人 逆动力学 建模
器 人》
论 文 与 报告
关于三 视 图理解 的 研究 多机 器 人系 统的 干涉曲面 和 干 涉 区 双摄象头三维视觉系统 一
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年分类 目次
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第二代机器人控 制器体系结构
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机器人 理 记 关节参数 的标定方法 及软件设计 利用 神经 网络实 现三 维 物体姿态 的 测定
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