11PLC电气控制rgv
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• 主电路：KM1，KM2换 相序。
• KM1，KM2同时动作， 将引起电源相间短路， 要加互锁。
• 两个单向运行控制线路 并联。KM1控制正向， KM2控制反向。
• KM1，KM2同时动作， 电源短路，必须禁止。
• 方法：利用两个接触器 常闭触头起相互控制作 用。
• 这种利用两个接触器的 常闭辅助触头互相控制 的方法叫做互锁，而两 对起互锁作用的触头便 叫做互锁触头。
EL
0
8
SB3
7
8
3×1mm2
Q
Q
S
1
3×2.5mm2
XT
3×0.75mm2 5×0.75mm2
HL
5
0
SB2
2
1
1 U12 SB1
3×2.5mm2
MM PE
接线图
二 基本电气电路 1、 3相异步电动机起、停控制电路
① 电气原理图
二 基本电气电路
1、3相异步电动机全压起、停控制电路
（1）组成
– 主电路：由QS、FU、 KM的主触头、FR的 热元件与电动机M构 成。
• 按展开图绘制 – 按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节 – 不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制
• 触头按无外力状态绘制 • 元件排列次序，按动作次序 • 采用标准的文字及图形符号
电源进线
配电系统
总
控
液压动
冷却水供应
制
力系统
系统
系
统
材料进入
轧钢机
系统图
压缩空 气系统
钢板存储
位置图用来表示成
Q
SB1
FU2
KM2
FU1
. 1 KM2
2 KM1
KT
3 KM3
KM2
6
7
KT
KR
KM3
KT KM1
U1 V1 W1 M PE
8 KM1 9
W2U2V2
FU2
KR SB2
5
4
KM3
5、用继电接触控制线路实现逻辑代数的基本运算
A J
B （a）逻辑符号
A
+
J
B
（a）逻辑符号
KA1
KA2
KM
（b）控制线路实例
M1
M2
KS
6、控制系统实例
T68镗床控制原理图
KM7
. SQ5 FU3 HL
SQ6
SB1
SB KA1
SB2 KA2
T
FU4 Q1
EL
XS XP
FR KA1
KA2 KA1
KA2
SQ3
SQ1
KM3 KA1
SQ
KA2
KT
n> KV
KV
SQ4
SQ7
n>
SQ2
. n>
SQ8
KV
. KM1
KT1
KM2
KT1
SQ9 SQ9
组成：热元件，触点，双金属片， 动作机构 电路符号
1
2
3
第3章：电子电器 第4章 继电接触控制系统（P61）
一 电气图形
1. 文字符号 2. 端子标记 3. 电气图形
1.文字符号 见有关标准
2. 端子标记
• 电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字 符号标记。按国家标准GB4026—83《电器接 线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子 的通则》规定：
– 保护电源。
• FR做过载保护，
– 保护电动机。
• KM做失压保护， – 防止自起动。
2、 3相异步电动机 正反转控制电路
① 电气原理图 1）主电路 2）控制电路
② 工作过程
1） 正转 2） 停机 3） 反转 说明：
自锁 联锁
2、电动机的正、反转控制线路
• 工作原理，将接至电动 机的三相电源进线中的 任意两相对调，即可使 电动机反转。
万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
1、控制按钮
主令电器
控制按钮
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
2 行程开关（P22） 作用：检测机械位置，控制机械动作 类型：机械式（有触点） 电气式 (无触点：接近开关）
SQ10 SQ10
. SB3
KM1
KM2
KM3
. SB4
KM2
KM1
KM KM4 5
KM KM5 4
KM7 KM6
KM6KM7
大磨机电气原理图
1
2
3
4
5
6
D
D
控制电源 控制 保护及指示 变压器
消火栓箱内 消防 消火栓箱内 按钮起泵 外控 起泵指示
声光报警回路 水源水池水位 过低
控制电路送电延时 及过负荷 声光报警解除
运动方向
说明：常开触点（动合触点） 常闭触点（动断触点）
三、电接触形式与灭弧方法（P5）
1 触头接触形式 面接触，点接触
2 触头结构 桥式触头
运动方向
指式触头 3 灭弧方法
点接触
面接触
第2节 电磁式接触器（P7） 一 作用
接通或分断电路 二 交流接触器结构
1 组成 1）电磁机构 组成：线圈、铁心、衔铁
作用：手动通断电路及短路保护。
二 低压断路器
功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
3 工作原理：电磁脱扣，热脱扣 4 电路符号
2 1
3
5
4
6 7
1-主触头 1．主触头2-2自 ．由 自脱 由扣 脱器 扣器 3．3过-过电电 流流 脱脱 扣扣 器器 4-分励脱4扣 ．器 分励脱5扣-热 器脱 5．扣热器脱扣6-器失6压 ．脱 失扣 压脱器扣7器-按钮
7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器
三 主令电器
❖ 作用：发送控制命令或信号的电器 ❖ 分类：控制按钮
作用：产生电磁吸力 触头动作
2）触头系统: 触头类型： 主触头： 作用接通、分断电路，起动、控制交流电机 形式：常开，数量：3对 辅助触头： 作用：控制、发信号、保护 形式：常开，常闭，数量：多对
说明：主、辅助触头差别：
3）其他辅助部件
弹簧，传动机构
2 交流接触器工作原理
线圈得电衔铁吸合触头闭合或断开：吸合状态
第1章 电磁式低压电器（P3） 第1节:低压电器分类及电磁式电器结构与工作原理
一 低压电器分类 1 低压配电电器 作用：电能的输送和分配
要求：分断能力强，稳定性好
例：断路器、刀开关
2 低压控制电器 作用：电路控制、设备控制 要求：通断能力强，操作频率高 例：接触器、继电器
3 低压主令电器 要求:操作频率高，寿命长 例：按钮，行程开关
线圈失电衔铁释放触头复位：
释放状态
特点：两种工作状态 线圈控制触头吸合、断开
3 电路符号
1） 线圈 2）主触点 3）辅助触点
常开，常闭
A1
KM
A2
135 246
电路符号
二：交流接触器性能指标：
1 线圈额定电压 2 触头额定电流 3 分断能力
第3节 电磁继电器
一 电磁继电器结构 1 电磁机构 线圈、铁心、衔铁 2 触点 1）结构： 桥式，指式
A2
2 其他电磁继电器
三 时间继电器 作用：电源接通或断开后，控制触点延时动作 1 空气阻尼式继电器
工作原理：利用空气阻尼延时
结构：电磁机构，延时机构，触点 类型：通电延时：电源接通后，延时设定时间触点接通
断电延时：电源断开后，延时设定时间触点断开
11 12
13
14 78
10 93 4
56 16
17
18
20
19
21
23 22
（a） 结构示意
1
2
15
空气阻尼通电延时型时间继电器
符号
(a) (b) (c) (d) (e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断 （常闭）触点 （f）断电延时断开动合（常开）触点 （g）断 电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
• 互锁的存在使得当换向 时必须停车。
• 正向起动过程
停车过程
3、自耦变压器降压起动
L1L2 L3 Q
FU1 KM1 KR
PE M
FU2 SB1
1 KM2 KM2
KT
KA
FU2
KA KM2 SB2 KR
2
3
4
56
KT
KA 7
T
KA
KM1 KM2
8
9
KM1
4、Y-△降压起动起动
L1 L2 L3
KM1
报警信号
# 1 泵控制
# 1 泵控制
控制 停泵 手动控制 自动控制故障 消防应备用 控制 停泵 手动控制 自动控制故障 消防应备用
电气控制系统图的类型及有关规定
• 电气控制系统图：将电气控制系统中各电气元件及 其联结用一定图形表达出来。
• 分类：
• 电气原理图
（设计、分析用）
– 电器布置图
– 电气安装图
• 电气控制系统中的图形符号和文字符号
绘制电气原理图的基本原则
• 主电路与辅助电路分别绘制 – 主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路 – 辅助电路包括：控制、照明、信号、保护等电路
动机M停止旋转。 • 同时KM常开辅助触头断开，自锁
解除。
• 松开按钮后， SB1的常闭触头在复 位弹簧的作用下，虽又恢复到原来 的常闭状态，但接触器线圈已不再 能依靠自锁触头通电了，
按下停止按钮SB1， KM断电释放，自锁解除。
SB1
按钮SB1释放 SB1的常闭触头复位
（3）保护环节
• FU做短路保护，
第二章 其他低压电器
第1节 低压开关与低压断路器： 一 低压开关
刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应 急开关，并作电路保护用。 3.负荷开关 (1)
用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
结构：由刀开关和熔断器组合成。
刀开灵敏性好
例：熔断器、热继电器
5 低压执行电器 例：电磁铁、电磁离合器
二 电磁机构工作原理（P4）
运动方向 衔铁
1 电磁机构结构 铁心、衔铁、电磁线圈
电磁线圈
2 工作原理 电流→线圈→电磁吸力→衔铁运动 →衔铁吸向铁心
铁心、
结果：触头闭合（或断开） （相当于开关接通或断开）
• 三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE 标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用 L+、L－与M标记。三相动力电器的引出线分别 按U、V、W顺序标记。
3. 电气图形
• 常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置 图和接线图等。
• 通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图 1.9所示。框图用于描述分系统或设备。国家标 准GB6988.3—86《电气制图 系统图和框图》 中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并 阐述了它的用途。
行程开关
主令电器
接近开关
3 其他主令电器 万能转换开关
万能转换开关
第2节 保护电器
一 熔断器 作用：短路保护 类型：普通熔断器，快速熔断器 主要参数：熔断电流 电路符号
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
快速熔断器 有填料式熔断器
二 热继电器 作用：电机过负荷保护
型式：双金属片式、热敏电阻式 双金属片式工作原理
– 控制回路：由起动按 钮SB2、停止按钮SBl、 KM的线圈及其常开 辅助触头、FR的常闭 触头构成。
（2）工作原理----起动
• 合上QS，引入三相电源。 • 按下SB2，KM线圈通电，主触
头闭合，电动机接通电源。
• 同时KM常开辅助触头闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。
• 松开SB2,SB2自动复位。 • KM的线圈通过KM常开辅助触
2）形式 常开，常闭
二 电磁继电器分类和作用 1 中间继电器 作用：接通、断开控制电路
例：控制电磁线圈、信号灯、讯响器、信号放大 特点：功率小，灵敏，触点较多 技术参数：线包电压： 线包电压 交、直流； 电压等级：多 说明：触点容量与负荷性质：
阻性负载，感性负载
电路符号： 线圈：
A1
KA
触点：常开，常闭
头维持继续通电，从而保持电 动机的连续运行。
• 自锁-----依靠接触器自身辅助触 头而使其线圈保持通电。
按纽SB2按下 KM线圈通电
SB2维持按下状态 ，KM动作 SB2复位,KM自锁触点
辅助触点闭合双路通电
维持KM线圈通电
工作原理----停止
• 按下停止按钮SB1，KM断电释放。 • KM的主触头将三相电源切断，电
套装置、设备中各 个项目位置的一种 图。例如，图1.10 为某工厂电器位置 图，图中详细地绘 制出了电气设备中 每个电器元件的相 对位置，图中各电 器元件的文字代号 必须与相关电路图 中电器元件的代号 相同。
320
FU1
FU2
线槽
KM TC
FR
50 50 50 50
位置图
FU4
FU3
360
• 接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线 工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器 装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电 器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它 们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时 所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准 GB6988.5—86《电气制图 接线图和接线表》 中详细规定了编制接线图的规则。
逻辑“与”
KA1
KM
KA1
（b）控制线路实例
逻辑“或”
A
J
（a）逻辑符号
KA1
KM
KM
F KM1
（b）控制线路实例
逻辑“非”
SB1
SB2 KM
KM
R
SB2
KM
KM
SB1
（a）
（b）
串联和并联继电接触控制线路
L1 L2 L3 Q
FU1
FU2
KM1
KM2
KM3 R R KM3
KM4 KM5
KR
KM5 KM6
• KM1，KM2同时动作， 将引起电源相间短路， 要加互锁。
• 两个单向运行控制线路 并联。KM1控制正向， KM2控制反向。
• KM1，KM2同时动作， 电源短路，必须禁止。
• 方法：利用两个接触器 常闭触头起相互控制作 用。
• 这种利用两个接触器的 常闭辅助触头互相控制 的方法叫做互锁，而两 对起互锁作用的触头便 叫做互锁触头。
EL
0
8
SB3
7
8
3×1mm2
Q
Q
S
1
3×2.5mm2
XT
3×0.75mm2 5×0.75mm2
HL
5
0
SB2
2
1
1 U12 SB1
3×2.5mm2
MM PE
接线图
二 基本电气电路 1、 3相异步电动机起、停控制电路
① 电气原理图
二 基本电气电路
1、3相异步电动机全压起、停控制电路
（1）组成
– 主电路：由QS、FU、 KM的主触头、FR的 热元件与电动机M构 成。
• 按展开图绘制 – 按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节 – 不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制
• 触头按无外力状态绘制 • 元件排列次序，按动作次序 • 采用标准的文字及图形符号
电源进线
配电系统
总
控
液压动
冷却水供应
制
力系统
系统
系
统
材料进入
轧钢机
系统图
压缩空 气系统
钢板存储
位置图用来表示成
Q
SB1
FU2
KM2
FU1
. 1 KM2
2 KM1
KT
3 KM3
KM2
6
7
KT
KR
KM3
KT KM1
U1 V1 W1 M PE
8 KM1 9
W2U2V2
FU2
KR SB2
5
4
KM3
5、用继电接触控制线路实现逻辑代数的基本运算
A J
B （a）逻辑符号
A
+
J
B
（a）逻辑符号
KA1
KA2
KM
（b）控制线路实例
M1
M2
KS
6、控制系统实例
T68镗床控制原理图
KM7
. SQ5 FU3 HL
SQ6
SB1
SB KA1
SB2 KA2
T
FU4 Q1
EL
XS XP
FR KA1
KA2 KA1
KA2
SQ3
SQ1
KM3 KA1
SQ
KA2
KT
n> KV
KV
SQ4
SQ7
n>
SQ2
. n>
SQ8
KV
. KM1
KT1
KM2
KT1
SQ9 SQ9
组成：热元件，触点，双金属片， 动作机构 电路符号
1
2
3
第3章：电子电器 第4章 继电接触控制系统（P61）
一 电气图形
1. 文字符号 2. 端子标记 3. 电气图形
1.文字符号 见有关标准
2. 端子标记
• 电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字 符号标记。按国家标准GB4026—83《电器接 线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子 的通则》规定：
– 保护电源。
• FR做过载保护，
– 保护电动机。
• KM做失压保护， – 防止自起动。
2、 3相异步电动机 正反转控制电路
① 电气原理图 1）主电路 2）控制电路
② 工作过程
1） 正转 2） 停机 3） 反转 说明：
自锁 联锁
2、电动机的正、反转控制线路
• 工作原理，将接至电动 机的三相电源进线中的 任意两相对调，即可使 电动机反转。
万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
1、控制按钮
主令电器
控制按钮
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
2 行程开关（P22） 作用：检测机械位置，控制机械动作 类型：机械式（有触点） 电气式 (无触点：接近开关）
SQ10 SQ10
. SB3
KM1
KM2
KM3
. SB4
KM2
KM1
KM KM4 5
KM KM5 4
KM7 KM6
KM6KM7
大磨机电气原理图
1
2
3
4
5
6
D
D
控制电源 控制 保护及指示 变压器
消火栓箱内 消防 消火栓箱内 按钮起泵 外控 起泵指示
声光报警回路 水源水池水位 过低
控制电路送电延时 及过负荷 声光报警解除
运动方向
说明：常开触点（动合触点） 常闭触点（动断触点）
三、电接触形式与灭弧方法（P5）
1 触头接触形式 面接触，点接触
2 触头结构 桥式触头
运动方向
指式触头 3 灭弧方法
点接触
面接触
第2节 电磁式接触器（P7） 一 作用
接通或分断电路 二 交流接触器结构
1 组成 1）电磁机构 组成：线圈、铁心、衔铁
作用：手动通断电路及短路保护。
二 低压断路器
功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
3 工作原理：电磁脱扣，热脱扣 4 电路符号
2 1
3
5
4
6 7
1-主触头 1．主触头2-2自 ．由 自脱 由扣 脱器 扣器 3．3过-过电电 流流 脱脱 扣扣 器器 4-分励脱4扣 ．器 分励脱5扣-热 器脱 5．扣热器脱扣6-器失6压 ．脱 失扣 压脱器扣7器-按钮
7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器
三 主令电器
❖ 作用：发送控制命令或信号的电器 ❖ 分类：控制按钮
作用：产生电磁吸力 触头动作
2）触头系统: 触头类型： 主触头： 作用接通、分断电路，起动、控制交流电机 形式：常开，数量：3对 辅助触头： 作用：控制、发信号、保护 形式：常开，常闭，数量：多对
说明：主、辅助触头差别：
3）其他辅助部件
弹簧，传动机构
2 交流接触器工作原理
线圈得电衔铁吸合触头闭合或断开：吸合状态
第1章 电磁式低压电器（P3） 第1节:低压电器分类及电磁式电器结构与工作原理
一 低压电器分类 1 低压配电电器 作用：电能的输送和分配
要求：分断能力强，稳定性好
例：断路器、刀开关
2 低压控制电器 作用：电路控制、设备控制 要求：通断能力强，操作频率高 例：接触器、继电器
3 低压主令电器 要求:操作频率高，寿命长 例：按钮，行程开关
线圈失电衔铁释放触头复位：
释放状态
特点：两种工作状态 线圈控制触头吸合、断开
3 电路符号
1） 线圈 2）主触点 3）辅助触点
常开，常闭
A1
KM
A2
135 246
电路符号
二：交流接触器性能指标：
1 线圈额定电压 2 触头额定电流 3 分断能力
第3节 电磁继电器
一 电磁继电器结构 1 电磁机构 线圈、铁心、衔铁 2 触点 1）结构： 桥式，指式
A2
2 其他电磁继电器
三 时间继电器 作用：电源接通或断开后，控制触点延时动作 1 空气阻尼式继电器
工作原理：利用空气阻尼延时
结构：电磁机构，延时机构，触点 类型：通电延时：电源接通后，延时设定时间触点接通
断电延时：电源断开后，延时设定时间触点断开
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（a） 结构示意
1
2
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空气阻尼通电延时型时间继电器
符号
(a) (b) (c) (d) (e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断 （常闭）触点 （f）断电延时断开动合（常开）触点 （g）断 电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
• 互锁的存在使得当换向 时必须停车。
• 正向起动过程
停车过程
3、自耦变压器降压起动
L1L2 L3 Q
FU1 KM1 KR
PE M
FU2 SB1
1 KM2 KM2
KT
KA
FU2
KA KM2 SB2 KR
2
3
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56
KT
KA 7
T
KA
KM1 KM2
8
9
KM1
4、Y-△降压起动起动
L1 L2 L3
KM1
报警信号
# 1 泵控制
# 1 泵控制
控制 停泵 手动控制 自动控制故障 消防应备用 控制 停泵 手动控制 自动控制故障 消防应备用
电气控制系统图的类型及有关规定
• 电气控制系统图：将电气控制系统中各电气元件及 其联结用一定图形表达出来。
• 分类：
• 电气原理图
（设计、分析用）
– 电器布置图
– 电气安装图
• 电气控制系统中的图形符号和文字符号
绘制电气原理图的基本原则
• 主电路与辅助电路分别绘制 – 主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路 – 辅助电路包括：控制、照明、信号、保护等电路
动机M停止旋转。 • 同时KM常开辅助触头断开，自锁
解除。
• 松开按钮后， SB1的常闭触头在复 位弹簧的作用下，虽又恢复到原来 的常闭状态，但接触器线圈已不再 能依靠自锁触头通电了，
按下停止按钮SB1， KM断电释放，自锁解除。
SB1
按钮SB1释放 SB1的常闭触头复位
（3）保护环节
• FU做短路保护，
第二章 其他低压电器
第1节 低压开关与低压断路器： 一 低压开关
刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应 急开关，并作电路保护用。 3.负荷开关 (1)
用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
结构：由刀开关和熔断器组合成。
刀开灵敏性好
例：熔断器、热继电器
5 低压执行电器 例：电磁铁、电磁离合器
二 电磁机构工作原理（P4）
运动方向 衔铁
1 电磁机构结构 铁心、衔铁、电磁线圈
电磁线圈
2 工作原理 电流→线圈→电磁吸力→衔铁运动 →衔铁吸向铁心
铁心、
结果：触头闭合（或断开） （相当于开关接通或断开）
• 三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE 标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用 L+、L－与M标记。三相动力电器的引出线分别 按U、V、W顺序标记。
3. 电气图形
• 常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置 图和接线图等。
• 通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图 1.9所示。框图用于描述分系统或设备。国家标 准GB6988.3—86《电气制图 系统图和框图》 中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并 阐述了它的用途。
行程开关
主令电器
接近开关
3 其他主令电器 万能转换开关
万能转换开关
第2节 保护电器
一 熔断器 作用：短路保护 类型：普通熔断器，快速熔断器 主要参数：熔断电流 电路符号
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
快速熔断器 有填料式熔断器
二 热继电器 作用：电机过负荷保护
型式：双金属片式、热敏电阻式 双金属片式工作原理
– 控制回路：由起动按 钮SB2、停止按钮SBl、 KM的线圈及其常开 辅助触头、FR的常闭 触头构成。
（2）工作原理----起动
• 合上QS，引入三相电源。 • 按下SB2，KM线圈通电，主触
头闭合，电动机接通电源。
• 同时KM常开辅助触头闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。
• 松开SB2,SB2自动复位。 • KM的线圈通过KM常开辅助触
2）形式 常开，常闭
二 电磁继电器分类和作用 1 中间继电器 作用：接通、断开控制电路
例：控制电磁线圈、信号灯、讯响器、信号放大 特点：功率小，灵敏，触点较多 技术参数：线包电压： 线包电压 交、直流； 电压等级：多 说明：触点容量与负荷性质：
阻性负载，感性负载
电路符号： 线圈：
A1
KA
触点：常开，常闭
头维持继续通电，从而保持电 动机的连续运行。
• 自锁-----依靠接触器自身辅助触 头而使其线圈保持通电。
按纽SB2按下 KM线圈通电
SB2维持按下状态 ，KM动作 SB2复位,KM自锁触点
辅助触点闭合双路通电
维持KM线圈通电
工作原理----停止
• 按下停止按钮SB1，KM断电释放。 • KM的主触头将三相电源切断，电
套装置、设备中各 个项目位置的一种 图。例如，图1.10 为某工厂电器位置 图，图中详细地绘 制出了电气设备中 每个电器元件的相 对位置，图中各电 器元件的文字代号 必须与相关电路图 中电器元件的代号 相同。
320
FU1
FU2
线槽
KM TC
FR
50 50 50 50
位置图
FU4
FU3
360
• 接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线 工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器 装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电 器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它 们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时 所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准 GB6988.5—86《电气制图 接线图和接线表》 中详细规定了编制接线图的规则。
逻辑“与”
KA1
KM
KA1
（b）控制线路实例
逻辑“或”
A
J
（a）逻辑符号
KA1
KM
KM
F KM1
（b）控制线路实例
逻辑“非”
SB1
SB2 KM
KM
R
SB2
KM
KM
SB1
（a）
（b）
串联和并联继电接触控制线路
L1 L2 L3 Q
FU1
FU2
KM1
KM2
KM3 R R KM3
KM4 KM5
KR
KM5 KM6