工业机器人的典型应用
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工业机器人基础
图1-17 装配机器人
1.3 喷涂机器人
喷涂机器人又称喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人, 其外形如图1-18所示。
图1-18 喷涂机器人
1.4 搬运机器人
搬运作业是指用一种设备握持工件,从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机 器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
图1-19 搬运机器人
工业机器人基础
பைடு நூலகம்
工业机器人的典型应用
1.1 焊接机器人
焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人,可分为点焊机器人和弧焊机器人。
图1-16 焊接机器人
1.2 装配机器人
如图1-17所示,装配机器人可以完成生产线上一些零件的装配或拆卸工作,可分为 PUMA机器人(可编程通用装配操作手)和SCARA机器人(水平多关节机器人)两种 类型。