《自动化生产线安装与调试》项目工作单4-2

自动化生产线安装与调试——工作单
1. 准备。

按照材料清单如表 1 所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否损坏等情况。

材料名称变频器模块
传送带
工作导向件
主动轴组件
从动轴组件
分拣机构
电感传感器
直线气缸
物料槽
旋转编码器
驱动机电
光纤传感器
光纤安装架
电磁阀组
光电传感器
磁性开关
按钮指示灯模块盒PLC
底板
走线槽
工具
表1 工具、材料明细表
规格是否损坏项目 4
数量
自动化生产线安装与调试——工作单
按照如下图所示组装顺序，完成份拣站机械部份的安装，并填写安装调试工作单。

传送带和的安装应注意：①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住的现象。

②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。

③皮带的张紧度应调整适中。

④要保证主动轴和从动轴的平行。

⑤为了使传动部份平稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。

项目 4 分拣站的安装与调试
自动化生产线安装与调试——工作单
安装步骤
传送机构支撑架的安装电动机的安装
推料机构的安装
传感器的安装
电磁阀的安装
整体安装
调试过程
表 2 分拣站机械安装工作单
计划时间实际时间工具是否返工，返工原因及解决方法
传送带转动是否正常
原因及解决方法：
气缸推出是否顺利
原因及解决方法：
气路是否能正常换向
原因及解决方法：
其他故障及解决方法：
项目 4 分拣站的安装与调试
自动化生产线安装与调试——工作单
3.
(1)按照如下分拣站的气动回路图连接气路。

(2)分拣站气动回路连接初态检查如表 3
表 3 分拣站气路安装与调试工作单
调试内容是否不正确原因气路连接是否无漏气现象
推料一气缸伸出是否顺畅
推料二气缸缩回是否顺畅
推料三气缸伸出是否顺畅
备注
项目 4 分拣站的安装与调试
4.
(1)完成份拣站 PLC 的 I/O 分配，填入下表 4
表 4 分拣站PLC 的 I/O 分配表
序 号 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
PLC 输 入点
输入信号 信号来 信号名称
源
装置侧
按钮/指 示灯模 块
序 号 1 2 3
4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14
输出信号
信号来 信号名称
源
装置侧
按钮/指 示灯模 块
(2)绘制 PLC 电气接线原理图(另附绘图纸)，完成电气部份调试工作单。

表 5 分拣站电气路线安装及调试工作单
调试内容 正确 错误 原因
旋转编码器 A 相信号 旋转编码器 B 相信号 进料口工件信号检测 金属信号检测 工件颜色信号检测 推料一气缸伸出到位检测 推料二气缸伸出到位检测 推料三气缸伸出到位检测
项目 4 分拣站的安装与调试
PLC 输 出点
1、设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或者塑料工件进行分拣。

为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。

并且工件材料和芯体颜色属性应在推料
气缸前的适应位置被检测出来。

2、设备上电温和源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯 HL1
常亮，表示设备准备好。

否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。

3、若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。

当传送带入料口人工
放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。

如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带住手，工件对被推到1 号槽中；如
果工件为白色芯塑料，则该工件对到达 2 号滑槽中间，传送带住手，工件对被推到 2 号槽中；如果工件
为黑色芯，则该工件对到达 3 号滑槽中间，传送带住手，工件对被推到 3 号槽中。

工件被推出滑槽后，
该工作单元的一个工作周期结束。

仅当工件被推出滑槽后，才干再次向传送带下料。

如果在运行期间按下住手按钮，该工作单元在本工作周期结束后住手运行。

在调试编程之前先要检查分拣站的初始状态是否满足要求，完成份拣站初态调试工作单。

表 6 分拣站初态调试
调试内容是否原因
1 传送带否处于静止状态
2 推料一气缸是否处于缩回状态
3 推料一气缸是否处于缩回状态
4 推料一气缸是否处于缩回状态
5 HL1 指示灯状态是否正常
6 HL2 指示灯状态是否正常
表7 分拣站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容是否原因
1 HL1 指示灯是否点亮
2 HL2 指示灯是否常亮
顶料气缸是否动作
3 物料盘有料时
推料气缸是否动作
4 物料盘无料时顶料气缸是否动作
项目 4 分拣站的安装与调试
5 6 7 8 9 物料仓内物料不足时
料仓内没有工件时
右料盘无料时
物料台有工件时
物料台无工件时
推料气缸是否动作
HL1 灯是否闪烁， 1Hz
指示灯 HL2 保持常亮
HL1 是否闪烁， 2Hz
HL1 是否闪烁， 2Hz
回转气缸是否动作
手臂导向气缸是否动作
手爪导向气缸是否动作
手指气缸是否动作
手臂导向气缸是否动作
手爪导向气缸是否动作
手指气缸是否动作
料仓没有工件时，供料动作是否继续
住手按钮按下后
1 HL1 指示灯是否常亮
2 HL2 指示灯是否熄灭
3 工作状态是否正常
参数号含义参数号说明P0003 P0304
P0010 P0305
P0700 P0307
P1000 P0310
P1120 P0311
P1121
形式：PPT 答辩，现场演示，
项目 4 分拣站的安装与调试。