横河PLC-FA-M3概述

FA-M3 主单元
顺控 CPU 模块
光纤 FA-总线 2 模块
电源 模块
顺控 CPU （最多3个槽位）) 辅助单元 1
系统配置
上级通信
- 通过以太网与工作站或个人电脑连接
工作站或个人电脑
以太网 FA-M3
- 通过个人电脑链接模块与图形显示控制面板连接
工作站或个人电脑
FA-M3
调制解调器模块
公共电话线
外形尺寸٠FA-M3 符合的标准......................................................................................................39
Yokogawa Electric Corporation
GS 34M6A01-01C © 版权所有 2006 年 1 月
通用技术规格٠电源规格........................................................................................ 5 性能规格 ................................................................................................................. 6 FA-M3 Value /FA-M3 Value II 的顺控 CPU 模块性能规格 ...........................9, 10 梯形图顺序基本指令/ ...........................................................................................11 梯形图顺序应用指令.............................................................................................12
安装多个 CPU
一个 FA-M3 基础模块上最多可安装 4 个 CPU ，确实数 量可根据系统规模、程序大小以及 CPU 的兼容性来确 定。可支持的 CPU 模块包括顺控 CPU 模块和 BASIC CPU 模块。
程序可再用性
对象梯形图语言允许将程序与设备集成为功能组件，大 大提高了用户软件的可再用性和机器定制设计的效率。
- 通过 FA 链接 H 光纤模块连接 FA-M3
光纤 FA 链接 H：最大速度 1.25 Mbps （最大距离 10 km 或 32 工作站） 通信媒质：光纤电缆
通过 FA 链接 H 光纤模块可以在 FA-M3 之间高速交换 数据。
电源 模块
版权所有 © 2006，横河电机株式会社 保留所有权利。
- 通过 RS-422 梯形图通信与条形码阅读器连接
- 当地设备 程序块或组件宏程序设计过程中用作变量的设备已 经完全独立化。相同的当地设备名称可以分配给不同 的实际设备，因而使用梯形图时不必再对设备结构进 行分析和调整。
- 索引视图 除了电路注解以外，可以将梯形图程序视图隐藏或扩 展显示，这提供了更好的可视性，在对程序进行具体 调试时可以对整个程序流程全面了解，从而提高调试 效率。
I/O 配置
................................................................................................................................. 3
系统配置 标准技术规格
实时 BASIC
2006 年 t; <<索引>>
2
概要
FA-M3 可扩展多控制器是新一代的可编程控制器，通过 其超高速处理能力和稳定的控制特性提供极高的操作 性能。其体积精巧，支持可扩展容量，可容纳高达 8192 个输入/输出点，并配备有各种可以配置用于多种不同应 用的高级模块。
FA-M3 的开放式设计、更好的功能以及较小的机械和设 备尺寸，可使用户大大降低总拥有成本。
电源模块٠基本模块 ..............................................................................................34 FM-M3 Value 和 Value ll.......................................................................................34 I/O 模块 ..................................................................................................................35 特殊模块 ................................................................................................................36 错误等级与指示器显示...................................................................................37, 38
*： 程序开发中使用的“对象梯形图语言”概念，根据每个功能给对象 （如各程序块等）进行配置，将程序与相应设备有机集成，大大提 高了定制化效率。
超高速演算处理
FA-M3 具有高速指令处理能力，适于需要高速度和快速 响应的应用。
- 对于 6K 步程序*，F3SP28 和 F3SP38 CPU 扫描时间可 达到 1 ms。
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通用技术规格
GS 34M6A01-01C
FA-M3 可扩展多控制器系统
目录
概要٠特征
................................................................................................................................. 2
上级通信 ................................................................................................................. 3 PLC 间的链接 ......................................................................................................... 3 PLC 下级通信 ......................................................................................................... 4
特性
FA-M3 借助基于指令（instruction）、处理（process）、 响应（response）以及扫描（scan）四要素的高速 IPRS 概 念，速度大大提高。这也使仪表的精确度和生产力相应 得到提高。FA-M3 继承了结构化编程并使用“对象梯形 图语言”*，构成涵盖从初期规划到后期维护的有效整体 设计。
性能规格技术规格项目f3sp21f3sp25f3sp35控制模式存储程序重复性运行io控制模式刷新方法直接io指令编程语言结构化梯形图语言助记语言最大io点数最大2048点最大4096点最大8192点包括远程io基本指令25种指令数应用指令227种307种基本指令018036?s指令012024?s指令009018?s指令指令处理速度应用指令自036?s起指令自024?s起指令自018?s起指令程序大小10k步可以写入rom20k步可以写入rom100k步可以写入rom程序块数最大32个最大128个最大1024个抽样跟踪无有有个人电脑链接有扫描时间监测10至200ms可变内部继电器i
................................................................................................................................17
模块技术规格 电流消耗
I/O 模块 ..................................................................................................................23 特殊模块 ................................................................................................................26 模块安装位置限制.................................................................................................30 I/O 模块数的限制 ..................................................................................................31 标准配件٠备件 ......................................................................................................33
PLC 间的链接
- 通过 FA 链接 H 模块连接 FA-M3
电源 模块
电源 模块
电源 模块
电源 模块
电源 模块
电源 模块
辅助单元 2 辅助单元 3 辅助单元 4 辅助单元 5 辅助单元 6 辅助单元 7
FA 链接 H：最大速度1.25 Mbps （最大距离 1 km 或 32 个工作站）
使用 FA 链接 H 模块在 FA-M3 之间交换数据。
版权所有 © 2006，横河电机株式会社 保留所有权利。
GS 34M6A01-01C 2006 年 1 月 31 日
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I/O 配置
可支持多达 7 个 I/O 辅助单元
可处理多达 8192 个输入和输出点（F3SP35、F3SP38、 F3SP58 和 F3SP59 适用）。 - 主单元与辅助单元
- 对于 20K 步程序*，F3SP53、F3SP58 和 F3SP59 CPU 的扫描时间可达到 1 ms。
*： 只有在特定条件下才能达到上述扫描时间，而且扫描时间会因程 序内容和系统配置不同而异。
传感器控制功能
该功能允许一个 CPU 在运行主扫描程序的同时，以最小 扫描时间 200 ms 执行并行操作。主扫描的功能和性能高 级，可以分别进行高速定期处理。
GS 34M6A01-01C 2006 年 1 月 31 日
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PLC 下级通信
- 通过 FA-光纤总线 2（远程 I/O）连接 FA-M3 模块
光纤 FA-总线 2, 10 Mbps （最大距离 1.4 km，每个系统 56 个 工作站或 32 个工作站）
- 通过 GP-IB 与测量仪表连接
FA-M3
主单元
GP-IB
辅助单元
可编程 DC 电压或电流发生器 数字万用表
数字多用温度计
辅助单元
可使用 FA-光纤总线 2 模块连接多工作站网络或远程配置 以增加 I/O 设备。
- 通过 FA-光纤总线（远程 I/O）连接 FA-M3 模块
主单元
光纤 FA-总线，10 Mbps （最大距离 200 m 或 7 个工作站）
主单元
I/O 模块
电源 模块
12
CPU 模块
345678
CPU 模块 最多3个槽位
辅助单元
9 10 11 12 13
光纤 FA-总线 2
模块
I/O 模块
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (=n)
槽位数：4, 6, 9, 13 或 16
单元间的距离
500 m 以内。
- 扩展辅助单元
- 视窗环境 FA-M3 包括多种可在视窗环境下运行的功能如 OLE。通过拖放操作，可与 Microsoft Excel 交换注解 和标记名数据，以及与 Microsoft Word 交换梯形图数 据。
开放式网络
FA-M3 提供可在现场网络、系统配置网络等各种网络上 使用的模块，支持各种开放式网络，如以太网 （Ethernet）、DeviceNet、GP-IB、RS-232-C/422 和 NEXUS 协议。