乐创自动化技术 MPC05GA 运动控制器 说明书

9 高速平面轨迹运动........................................................33
9.1 功能描述............................................................................................33 9.2 参数说明............................................................................................33 9.3 编程实现............................................................................................34
8 人机界面........................................................................31
8.1 协议及系统设置................................................................................31 8.2 地址....................................................................................................31 8.3 MPC05GA 的基本功能示例.............................................................32
IIห้องสมุดไป่ตู้
MPC05GA 运动控制器用户手册
7.2.1 7.2.2 7.2.3
轴号设置参数 ........................................................................................... 30 轨迹运动参数设置 ................................................................................... 30 系统上电后执行的按键号 ....................................................................... 30
10.3 动态链接库的使用 ........................................................................38 10.3.1 用 Visual C++开发控制系统 ................................................................... 38 10.3.2 用 Visual Basic 开发控制系统 ................................................................. 39
注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设 计有效的出错处理和安全保护机制。
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MPC05GA 运动控制器用户手册
目录
1 前言 .................................................................................1
2 概 述............................................................................2
2.1 简介......................................................................................................2 2.2 型号说明..............................................................................................2 2.3 技术特性..............................................................................................3 2.4 控制器组成..........................................................................................3
3 快速使用指南..................................................................4
3.1 准备......................................................................................................4 3.2 使用步骤..............................................................................................4
10 编译下载........................................................................36
10.1 应用程序中集成编译下载功能 ....................................................36 10.1.1 文件编译................................................................................................... 36 10.1.2 通过串口下载编译后文件 ....................................................................... 36
6 G 代码加工文件 ..............................................................13
6.1 系统坐标系........................................................................................13 6.2 绝对编程和增量编程........................................................................14 6.3 G 代码加工文件 ................................................................................15
6.3.1 标准 G 代码指令 ...................................................................................... 17 6.3.2 扩展 G 代码指令 ...................................................................................... 21
MPC05GA 运动控制器
操 作 手 册
（0.3.0 版）
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10.2 用 U 盘实现编译后文件下载 .......................................................36 10.2.1 固件升级操作 ........................................................................................... 37 10.2.2 加工文件及配置文件下载 ....................................................................... 37
4 运动控制系统的开发......................................................5
5 硬件接口..........................................................................6
5.1 MPC05/CPU 板上接口........................................................................6 5.2 MPC05/MC 板上接口 .........................................................................8 5.3 SMC02 扩展 IO 说明 ........................................................................10
7 系统配置文件................................................................25
7.1 系统配置文件格式............................................................................25 7.2 配置文件中特殊参数详细说明........................................................30
5.3.1 功能........................................................................................................... 10 5.3.2 尺寸........................................................................................................... 10 5.3.3 接口说明................................................................................................... 10 5.3.4 SMC02 与 MPC05GA 的连接 .................................................................. 11 5.4 P30 转接板.........................................................................................11 5.4.1 P30 接线板的示意图................................................................................ 11 5.4.2 P30 接线端子的接口定义....................................................................... 12