机构设计方案的缺点

机构设计方案的缺点

一、曲柄摇杆

优点：简单，容易实现。

缺点：占用空间大，而且有四点。

二、曲柄滑块

优点：

1. 面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。

2. 低副易于加工，可获得较高精度，成本低。

3. 杆可较长，可用作实现远距离的控制；

4. 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。

缺点：

1.低副中存在间隙，精度低；

2.不容易实现精确复杂的运动规律

三、凸轮机构

优点：曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。可实现高速化，结构紧凑，可靠性高。

缺点：是不可变，不能变更动作时间（角度），点、线接触易磨损、凸轮轮廓加工困难、行程不大。

四、齿轮齿条

优点：齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s。

缺点：若加工安装精度差，传动噪音大