PLC实验报告

PLC实验报告
一、实验目的
本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。

二、实验设备
本次实验所使用的设备包括：
1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。

2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。

3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。

4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。

三、实验内容
（一）PLC 的基本认识
首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。

熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。

（二）PLC 编程软件的使用
学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。

通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。

（三）交通灯控制系统的设计与实现
1、控制要求
设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交
通灯按照一定的时间顺序交替点亮。

具体控制要求如下：
（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。

（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。

（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。

2、 I/O 分配
根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。

例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方
向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。

3、程序编写
使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。

可以采用梯形图、指令表等编程语言。

以下是一个简单的梯形图程序示例：
｀｀｀
LD X0 ；启动按钮
SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0
OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1
OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2
OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3
OUT Y2 ；东西红灯亮
OUT Y5 ；南北黄灯亮
LD T3 ；5 秒定时器
SET S0 ；切换回状态 0
｀｀｀
4、程序调试
将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。

（四）电机正反转控制系统的设计与实现
1、控制要求
设计一个电机正反转控制系统，通过两个按钮分别控制电机的正转和反转，同时设置一个停止按钮。

当按下正转按钮时，电机正转；按下反转按钮时，电机反转；按下停止按钮时，电机停止运行。

2、 I/O 分配
根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。

例如，正转按钮连接到输入点 X1，反转按钮连接到输入点 X2，停止按钮连接到输入点X3，电机正转控制输出点为 Y6，电机反转控制输出点为 Y7。

3、程序编写
使用 PLC 编程软件编写电机正反转控制程序。

以下是一个简单的梯形图程序示例：
｀｀｀
LD X1 ；正转按钮
OR Y6 ；自锁
ANI X2 ；反转互锁
ANI X3 ；停止互锁
OUT Y6 ；电机正转
LD X2 ；反转按钮
OR Y7 ；自锁
ANI X1 ；正转互锁
ANI X3 ；停止互锁
OUT Y7 ；电机反转
LD X3 ；停止按钮
RST Y6 ；电机正转复位
RST Y7 ；电机反转复位
｀｀｀
4、程序调试
将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过操作按钮，观察电机的运行情况，对程序进行调试和修改，确保电机正反转控制系统能够正常
工作。

四、实验结果与分析
（一）交通灯控制系统实验结果
经过多次调试和修改，交通灯控制系统能够按照预定的时间顺序准
确地控制交通灯的点亮和熄灭。

绿灯、黄灯和红灯的切换时间准确无误，黄灯闪烁效果良好，整个系统运行稳定可靠。

（二）电机正反转控制系统实验结果
电机正反转控制系统能够根据按钮的操作，准确地控制电机的正转、反转和停止。

正转和反转之间的互锁功能有效，避免了同时导通导致
的短路现象，停止按钮能够可靠地停止电机运行，系统性能满足设计
要求。

（三）实验中遇到的问题及解决方法
1、在交通灯控制系统实验中，最初出现了绿灯和黄灯切换时闪烁
不稳定的问题。

经过检查程序和硬件连接，发现是定时器的设置不准确，通过调整定时器的时间参数，解决了闪烁不稳定的问题。

2、在电机正反转控制系统实验中，电机在正转切换到反转时出现
了短暂的停顿现象。

经过分析程序，发现是互锁逻辑不够完善，在正
转停止和反转启动之间存在时间差。

通过优化程序逻辑，消除了停顿
现象，实现了平滑的正反转切换。

五、实验总结
通过本次PLC 实验，我们深入了解了PLC 的工作原理和编程方法，掌握了 PLC 在交通灯控制和电机正反转控制等实际应用中的设计和实
现过程。

在实验过程中，我们遇到了一些问题，但通过仔细分析和不
断调试，最终解决了这些问题，提高了我们的实践能力和解决问题的
能力。

同时，我们也认识到在实际的工业控制系统中，需要充分考虑
各种因素，如可靠性、稳定性、安全性等，以确保系统能够长期稳定
运行。

本次实验为我们今后从事自动化控制领域的工作和研究打下了坚实
的基础，我们将继续努力学习和探索，不断提高自己的专业水平。