平面四杆机构类型介绍课件

03
应用：汽车转向机构、自行车脚踏板机构等
04
优点：结构简单，运动可靠，易于实现各种运动规律
双摇杆机构
组成：两个摇杆和 一个连杆 1
特点：结构简单，运 动灵活，但运动轨迹 4 复杂，设计难度较大
运动：两个摇杆 2 可以同时摆动，
连杆随之运动
应用：汽车转向 3 系统、飞机起落
架等
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平面四杆机构的 应用
构
05
平行四杆机构：由四个平行杆组成的机构
06
空间四杆机构：由四个空间杆组成的机构
平面四杆机构的特点
由四个构件组成，其中至少有一个构件是活 动构件 构件之间通过转动副或移动副连接
机构的运动是通过构件之间的相对运动实现 的
机构的运动具有确定的运动规律，可以通过 分析机构的几何关系和运动学原理来研究
2
平面四杆机构的 类型
曲柄摇杆机构
02
03
04
优点：结构简单、运动 平稳、易于控制和实现 自动化
应用：广泛应用于各种 机械设备中，如汽车、 飞机、船舶等
特点：曲柄和摇杆的 运动轨迹为圆弧
01
组成：曲柄、摇杆、 连杆和机架
双曲柄机构
01
组成：两个曲柄和一个连杆
02
特点：两个曲柄可以同时转动，连杆只能做摆动运动
能满足强度要求
设计合理的传动比，
2
避免过大的传动比导
致机构过载
优化结构设计，减少
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应力集中和疲劳破坏
满足加工工艺要求
01
04
设计机构时，要考虑到成 本控制的要求，如采用何 种材料、加工方法等。
03

设计机构时，要考虑到维 修工艺的要求，如采用何 种维修方法、维修工具等。
02
设计机构时，要考虑到装 配工艺的要求，如采用何 种装配方法、装配顺序等。
设计机构时，要考虑到加 工工艺的可行性，如采用 何种材料、加工方法等。
谢谢
平面四杆机构类 型介绍课件
目录
01. 平面四杆机构的基本概念 02. 平面四杆机构的类型 03. 平面四杆机构的应用 04. 平面四杆机构的设计原则
1
平面四杆机构的 基本概念
平面四杆机构的定义
平面四杆机构是由四个构件通过四个转动副 连接而成的机构。
平面四杆机构中的构件可以是连杆、滑块、 齿轮等。
机械工程中的应用
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机械臂：用 于工业自动 化、机器人 等领域
02
汽车转向系 统：用于汽 车转向机构 的设计
03
飞机起落架： 用于飞机起 落架的设计 和制造
04
机械钟表： 用于钟表机 构的设计和 制造
自动化设备中的应用
01
机器人：平面四杆机构在机器人手臂、腿部等部位广泛应用
02
自动化生产线：平面四杆机构在自动化生产线中用于物料搬运、分拣等环节
03
数控机床：平面四杆机构在数控机床中用于控制刀具运动和加工精度
04
医疗器械：平面四杆机构在医疗器械中用于辅助诊断和治疗
生活用品中的应用
01
门锁：通过平面 四杆机构实现开
锁和锁门功能
02
折叠椅：利用平 面四杆机构实现 折叠和展开功能
03
晾衣架：通过平 面四杆机构实现 升降和旋转功能
04
自行车：利用平 面四杆机构实现 脚踏板和链条的
传动功能
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平面四杆机构的 设计原则
满足运动要求
确定机构 的运动形 式和运动
规律
设计合适 的连杆机 构和运动
副
保证机构 的运动精 度和稳定
性
满足机构 的运动速 度和加速
度要求
满足强度要求
选用合适的材料和结构， 保证机构有足够的强度和 1
刚度
考虑机构的工作环境，如 温度、湿度、腐蚀等因素， 4 确保机构在恶劣环境下仍
平面四杆机构中的转动副可以是转动副、移 动副、固定副等。
平面四杆机构中的构件和转动副的相对位 置决定了机构的运动规律。
平面四杆机构的分类
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铰链四杆机构：由四个铰链连接的四根杆组成的机
构
02
滑块四杆机构：由四个滑块连接的四根杆组成的机
构
03
曲柄四杆机构：由一个曲柄和两个连杆组成的机构
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双曲柄四杆机构：由两个曲柄和两个连杆组成的机