modbus rtu 遵循标准

modbus rtu 遵循标准？
答：Modbus RTU是一种常见的串行通信协议，主要用于工业自动化领域的设备间数据传输。

本协议旨在规范Modbus RTU的通信格式和数据处理流程，以确保设备之间能够正确地进行通信。

它是一种基于二进制码的通信协议，使用RS-485、RS-422或RS-232串行通信接口。

该协议定义了设备之间的数据传输格式、命令和响应规范。

在传输过程中，两个字节之间的相邻时间不得大于3.5个字符的时间，否则视为一帧数据传输结束。

以波特率9600、1bit起始位、8bit数据位、1bit停止位，1bit校验位、无流控为例，那么1s内就可以传输（1+8+1+1）/9600*3.5*1000≈4ms，所以，如果从机在接收过程中，超过了4ms没有收到数据，则认为本帧数据接收结束；同样的，在发送完数据后也要延时等待4ms的延时时间。

《GB/T 19582.2》中规定：RTU模式中每个字节为11位，格式为：8bit数据位（先发低位）、1bit起始位、1bit奇偶校验、1bit停止位，要求使用偶校验。

也可以使用其他模式（奇校验、无校验）。

为了保证与其他产品的最大兼容性，建议还支持无校验模式。

默认校验模式必须是偶校验。

注：使用无校验时要求2个停止位，以此来满足11bit 的数据。

以上内容仅供参考，如需更详细的信息，建议直接查阅标准《GB/T 19582.2》内容。