基于ARM和μC／GUI的嵌入式多电机监测系统
基于ARM系统的GUI软件开发平台的搭建
基于ARM的GUI软件开发平台的搭建1引言现代IT技术的不断创新和进步促进了嵌入式系统的应用和发展。
现在，利用嵌入式系统生产的产品已经融入了人类生活的各个方面，如手机、MP3、MP4、GPS和PDA等。
在一个高端电子系统的开发中，除了需要一个功能强大、工作稳定、接口丰富的硬件开发平台外，还需要一个完善的软件开发平台，这个软件开发平台一般包括各类接口的底层驱动中间件和操作系统。
本文基于三星公司S3C2410硬件平台，将TFT-LCD的驱动和图形用户界面μC/GUI[3，4]设计整合到一起，搭建了一个较为完善的图形用户界面软件开发平台，方便程序员在不考虑硬件的环境下设计自己的视窗应用程序。
2TFT-LCD的驱动2.1TFT-LCD的硬件接口电路设计中采用的液晶显示模块是日本NEC公司的NL2432DR22 TFT-LCD[5]，显示区对角线为8.8 cm(3.5 in)，色彩为262 144色，分辨率为320×240。
图1为系统的硬件电路框图，其中主要有32位微控制器(内含LCD控制器)、TFT-LCD 模块、LED背光和工作电源模块等。
微控制器选用S3C2410，内部集成有LCD控制器，这使LCD的驱动变得非常简便。
NL2432DR22液晶显示模块LED背光的电压指标由专用芯片MAX1664提供，工作电压从核心板引入。
2.2LCD的驱动控制S3C2410的LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、LPC3600和TIMEGEN组成[2]。
REGBANK用来设置LCD控制器；LCDCDMA是个专用DMA，用来存放视频数据；VIDPRCS用来将数据转化成合适的数据格式，如8位单扫描格式；LPC3600和TIMEGEN用来产生LCD所需要的各种控制信号的时序。
LCD控制器内部结构如图2所示。
其中以TIMEGEN最为关键，它产生LCD驱动器所需要的控制信号，如VFRAME，VLINE，VCLK，VM等。
基于ARM和UCGUI的温棚环境监控系统的设计
Ａ Ｒ Ｍ芯 片 的选择 ： Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３是 意法半 导 体 系 列微 控制 器 中 的 一 款 性 能 较 强 产 品 ，是 增 强 型 系 列， 使用高性能 的 Ａ Ｒ Ｍ Ｃ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ—Ｍ３ ３ ２位 的 Ｒ Ｉ Ｓ Ｃ 内核 ，工 作 频 率 为 ７ ２ ＭＨ ｚ时 ，从 闪 存 执 行 代 码 ， Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２功 耗 ３ ６ ｍ Ａ，是 ３ ２位 市 场 上 功 耗 最 低 的产
品， 相 当于 ０ ． ５ ｍＡ ／ ＭＨ ｚ ．此芯 片集 成 了各种 高性 能
调整已成一项重点．然而， 传统的做法是将这些数据 记 录在纸上 ， 这 种做 法耗 时 ， 效率 低 ； 或 者采 用单 片
机开发显示终端 ， 但 在扩展 性以及人机交 互 方面都存 在不足 ； 还有 的终 端 功耗较 高 ， 有 的 则成本 较 高．鉴
操作 系统以及 Ｕ Ｃ Ｇ Ｕ Ｉ 图形界 面 系统在 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２上的移植 以及人机 交互界 面的实现．证明 了该 系统操 作 简单 ， 便 于升级 ， 能 实现 温湿度以及光度数据 的波形显示 ，同时能 实现 良好的人机交互．
关键 词 ： Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３ ； Ｕ Ｃ ／ Ｏ Ｓ—Ｉ Ｉ ； Ｕ Ｃ Ｇ Ｕ Ｉ ； 人 机 交 互界 面
光 照度 ，并能 对温 度 、湿度 和 光 照 度进 行 上下 限 的
触 摸屏 的选 择 ： 按 照 触摸 屏 的工 作 原 理还 有 传 输 介质 的不 同 ，可 把 触 摸 屏 分 成 四类 ，即 ： 电阻 式
触 摸屏 、电容式 触摸 屏 、表 面声 波 式触 摸 屏 以及 红
基于ARM的嵌入式LINUX系统中GUI的研究和实现
文 章 编 号 ：０ ３—１５ （０ ６）５— ０ ３—０ １０ ２ １ ２０ ０ ０ ２ ４
基 于 Ａ Ｍ 的嵌 入 式 Ｌ Ｎ Ｒ Ｉ ＵＸ 系统 中 ＧＵ 的研 究 和 实现 Ｉ
张兴财， 康 ， 杨 崔 向
（ 阳理工大学 信息科学与工程分院 ， 沈 辽宁 沈阳 １０６ ） １１８
所示 ． 术角度 讲， 现有 的 Ｇ Ｉ Ｕ 系统都存 在一定 的缺 陷， 构 如 图 ｌ
Ｍｃｏ ｎｏ ｓ ｉ Ｗｉ ｗ 平台原来是面向 Ｐ ｒ ｄ ｃ环境的， 于系 对 统资源的要求 较高， 尽管经剪裁后可 以适 应对于 静态空问的要求 ， 但对动态空 间的要求依然很难 ，
Ａ Ｉ 程接 口 Ｐ 编
２ 自主开发 Ｇ Ｉ Ｕ 系统
消息驱动下形成整体 ， 构成系统． 在分析和设计 的 过程中， 采用 Ｏ Ａ Ｏ Ｄ进行分析设计 ， Ｏ／Ｏ 形成一个
移植性好 、 易于扩展和重定义的系统结 嵌入式 Ｇ Ｉ Ｕ 的总体设计思想是 ： 所有操作 由 层次清楚 、 嵌入式 Ｇ Ｉ Ｕ 的整体框架和体 系结构如 图 ２所 对象和消息驱动， 通过对现有 Ｇ Ｉ Ｕ 的分析 ， 多种 构． 对
嵌 入 式 ＧＵＩ 设 备抽 象层
系 统 硬 件
垒 星
图 形 显示 设
ｌ
垒 星
输 入 设 备
其功能受 到极 大削弱 ； ｔＥ ｂｄｅ Ｑ／ ｍ ｅｄｄ平 台尽管
较为成熟， 但真正在商 品化产 品中使 用时会面临 很高的授权费用 ， 无形 中增加 了产品的成本 ， 使得
１ 基于嵌入式 Ｌｎ ｘ的 Ｇ Ｉ系统 底 ｉｕ Ｕ 层 实现 基 础
一
个能够 移植 到多种硬 件平 台上 的嵌 入式
基于ARM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式数据库系统设计
第３ １卷 第 ２期
２０ ０ ８年 ２月
合肥 工 业 大 学 学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ Ｅ ＯＦ Ｈ ＦＥＩＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
Ｖｏ ． １ Ｎ Ｏ ２ １３ ． Ｆｅ ． ２ ０ ｂ ０８
ｓ ｓｅ ｂ ｓｄｏ ｈ ｌｔ ｒ ｏ Ｍ Ｐ ２ ０ｗｉ ｈ ｎｅｎ ｔ ｕ ｃｉｎｏ ｌ ｎ／ ｅｖｒｈ ｓｂ ｅ ｙ ｔｍ ａｅ ｎｔ ｅｐａｆ ｍ ｆ ｏ ＡＲ Ｌ Ｃ ２ １ ｔ ｔｅＩ ｔｒ ｅ ｎ ｔ ｆ ｉ ｔＳ ｒｅ ａ ｅｎ ｈ ｆ ｏ Ｃ ｅ
ｒ ａ ｉｅ ．Ｔｈ ａ ｅ ｆｅ ｓ ｄ ｔ ｉ ｓ ｉ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｙ ｔ ｍ ｔ ｕ ｔ ｒ ，ｐ ｙ ｉ ａ ｔ ｒ ｇ ｔ ｕ ｔ ｒ ， ｅｌ ｄ ｚ ｅ ｐ ｐ ｒ ｏ ｆ ｒ ｅ ａｌ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓ ｇ ｆｔ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｈ ｓ ｃ ｌｓ ｏ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｅ
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基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计嵌入式移动机器人控制系统是基于ARM架构设计的一种智能机器人控制系统，该系统具有灵活性高、性能稳定、功耗低等优点。
本文将从硬件设计和软件开发两个方面来详细介绍基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计。
硬件设计方面，嵌入式移动机器人控制系统的核心是基于ARM技术的处理器，可以选择低功耗、高性能的ARM Cortex-A9或Cortex-A53处理器。
处理器上可以集成多个内核，通过多核处理器的并行计算能力，可以提高机器人的实时性和响应速度。
此外，为了实现机器人的移动功能，还需要配备驱动电机的电机控制器和位置传感器，采用PWM控制技术来控制电机的转速和方向。
在软件开发方面，首先需要开发移动机器人的操作系统。
可以选择基于Linux的嵌入式操作系统，如Ubuntu的ARM版本或自主开发的实时操作系统。
操作系统可以负责机器人的任务管理和资源调度，提供良好的多任务处理能力。
其次，还需要设计适配机器人硬件的驱动程序，包括电机驱动、传感器驱动、通信驱动等。
驱动程序负责与硬件设备进行交互，将控制指令转化为相应的电信号或数据信号，并获取传感器的数据反馈。
最后，还需要进行机器人的应用开发，根据机器人的具体应用场景，开发相关的算法和控制逻辑，实现机器人的自主导航、路径规划、避障等功能。
在嵌入式移动机器人控制系统设计过程中，还需要考虑功耗管理、通信接口和外设模块等因素。
功耗管理是嵌入式系统设计中非常重要的一环，可以使用睡眠模式来降低功耗，还可以采用动态电压和频率调节的技术，根据系统负载的大小动态调整处理器的工作频率和电压。
通信接口方面，可以采用以太网、Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术，实现机器人与外部设备的数据交换和控制指令的传输。
外设模块可以包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，通过外设模块可以实现机器人的感知和环境理解能力。
总之，基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计需要进行硬件设计和软件开发，并考虑功耗管理、通信接口和外设模块等因素。
嵌入式系统课程设计题目
嵌入式系统课程设计题目1.ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）2.ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。
为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。
从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体设计。
）3.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）4.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）5.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。
用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。
）6.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）7.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。
完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。
）8.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）9.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）10.ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）11.基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm-linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）12.基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）13.基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。
基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现
基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现目录1. 内容概述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 研究目的和意义 (3)1.3 论文组织结构 (4)2. 嵌入式单片机技术概述 (5)2.1 嵌入式系统定义 (7)2.2 单片机技术介绍 (7)2.3 嵌入式单片机应用现状与发展趋势 (9)3. 实训室智能监控系统需求分析 (11)3.1 实训室管理现状 (12)3.2 智能监控系统功能需求 (13)3.3 系统设计原则与目标 (15)4. 智能监控系统设计 (15)4.1 系统架构设计 (18)4.2 硬件设计 (19)4.2.1 主要硬件设备选型 (21)4.2.2 硬件电路设计与实现 (23)4.3 软件设计 (24)4.3.1 软件开发环境搭建 (25)4.3.2 软件功能模块划分 (27)4.3.3 软件算法选择与优化 (29)5. 系统仿真与实现 (30)5.1 仿真工具选择与应用 (31)5.2 系统仿真流程 (32)5.3 仿真结果分析 (33)6. 系统测试与性能评估 (34)6.1 测试环境搭建 (36)6.2 系统功能测试 (37)6.3 系统性能测试 (39)6.4 测试结果分析与性能评估 (40)7. 系统应用与效果分析 (41)7.1 系统在实际中的应用情况 (42)7.2 应用效果分析 (43)7.3 存在问题及改进措施 (45)8. 结论与展望 (46)8.1 研究成果总结 (47)8.2 研究不足之处与展望 (48)1. 内容概述本系统旨在设计、仿真并实现基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统。
该系统以嵌入式单片机为核心，整合了传感器、网络通信和用户界面等技术，能够实现实训室的实时监测、状态感知和远程控制。
系统架构设计：介绍系统整体框架，包括硬件平台、软件架构、传感器节点、通信模块以及用户界面等组成部分。
硬件电路设计：详细描述嵌入式单片机电路板设计，并说明传感器(如温度传感器、湿度传感器、摄像头等)、网络模块以及控制输出电路的具体原理和实现细节。
基于ARM及μC／OS—Ⅱ的电力负荷控制终端的设计
中图分类号 ： Ｐ３ Ｔ １
文献标识码 ：Ｂ
Ｄｅｉｎｏ ｏ ｒｌａ ｏ ｔｏ ｅｍｉａ ａｅ ｎＡＲ ａ ｄＩ ｏＳ—Ｉ ｓ ｆｐ ｗｅ ｄｃｎｒｌ ｒ ｎ ｌ ｓｄｏ Ｍ ｎ Ｉ ｇ ｏ ｔ ｂ Ｊ Ｉ
Ｌ ｉｂｎ ｉ ｎ ｉ Ｊ
（ ｌ ｔ ｎｃＩｆｒ ａ ｏ ｎ ｌｃ ｃｌ ｎｉｅｒ ｇＤ ｐｒ ｎ，ｕｉ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ，ｕｈ ｕ３ ０ １ ，ｈｎ ） Ｅｅ ｒ ｉ ｎｏｍ ｔ ｎａｄＥｅｔ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ｅａｔ ｔＦ ｊ ｎＵ ｉｅ ｔ ｏ ｃｎｌ ｙ Ｆ ｚｏ ５ ０ ４ Ｃ ｉａ ｃｏ ｉ ｉ ｒ ｎ ｉ ｍｅ ａ ｓｙ Ｔ ｏ
ｓ ｒ ｅ 、 ｈ ｒａ ｇ ｍｅ ｔｏ ｒ ｒ ｙ ａ ｄ ｉ ｔｒ ｏ ｎ ｃ ｉｎ ｏ ｉ ｅ ｅ ｔｔｓ ｓ ａ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｃ ｂ ｄ Ｔ ｅ ａ ｒ ｎ ｅ ｎ ｆｐ ｏ ｔ ｎ ｎ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｆｄ ｆ ｒ ｎ ａ ｋ ｒ ｉｃ ｓｅ ． ｉ ｉ ｉ ｏ
摘 要 ：设 计 了一 种 基 于 Ａ Ｍ 微 控 制 器 的 电 力 负荷 控 制 终 端 。 该 终 端 以 高性 能 的 ３ Ｒ ２住 Ａ Ｍ 处理 器 Ｒ Ｌ Ｃ ２ ４和 嵌 入 式 实 时操 作 系统 ￣ ／ Ｓ—Ｉ 为核 心 。 用 专 用 电 能 计 量 芯 片 采 集 和 处 理 现 场 电 网 数 Ｐ ２１ ＣＯ Ｉ 采
据， 具有 实时数据存储 与传榆 、 异常事件监测和远程 负荷控 制等功 能。构建 嵌入 式系统软硬 件平 台，
详 细 阐述 应 用软 件 的任 务 设 计 、 先 级 安 排 和 各任 务之 间 的 关 联 性 。 优 关 键 词 ： 力 负荷 控 制 终 端 ； Ｒ 电 Ａ Ｍ；￣ ／ Ｓ— Ｉ Ｃ Ｏ Ｉ；优 先 级
基于ARM和RTOS的嵌入式GUI应用平台设计
袁 睿
（ 春 学 院 理工 学 院 ， 西 宜 春 宜 江 近 几年嵌 入 式技 术快 速 发展 ， 对人 机界 面 的要求 越来 越 高 ， 友好 的图形 人机 界 面为 嵌入 式系 统 的人机 交互 提 供丰 富 的 图形 图 像 信 息 、 直 观 的 表 达 方 式 。 嵌 入 式 Ｇ Ｉ （ ｒｐ ｉ ｌ ｓ ｒ Ｕ Ｇａ ｈ ａ Ｕ ｅ ｃ Ｉｔ ｆｃ） 为人 机界 面的 软件 系 统 ， 有简 洁 、 观 、 便 好 用 ｎ ｒ ｅ作 ｅａ 具 美 方 且更 具人 性化 的特 点 ， 采用 嵌 入式 Ｇ Ｉ 行人 机界 面设 计 能够 提 Ｕ进 高设 备 开发 效率 ， 节省 维护 成本 ， 富人 机交 互 信息 ， 丰 因而 ． 已经 被越 来越 多 的领域 所采 用 。ｕ ／ Ｕ 是一 款不 仅 可 以实现 快 速 开 ＣＧ Ｉ 发 ， 且能 够提 供低功 耗 型Ｇ １ 持 的软件 。用 户 可 以使用 它方 而 Ｕ支 便地 定制 出 自己的 图形 用户 界 面 ， 完成 各种 应用程 序 的开发 。
１硬 件 电 路 设 计 ．
、
系统 总 体 方 案构 想
我 们 所设 计 的应 用 系 统 是 一个 便携 式高 精 度 数 据 采 集 与 液显人机交互系统． 系 统 集 高 精 度 数 据 采 集 、 速数 据处理 、 快 彩 色 液 晶显 示 于一 体 。 应 用 系 统 的 硬 件 部 分 图 １ 系统 总体 结构 主要 由两 大 块 构 成 ，
一
２软 件 设 计 ．
在 基 于 此 电路 的 智 能 高 精 度 测 温 模 块 应 用 中 ， ＭＳ １ １Ｙ 完 成 了微 弱 信 号 的 多路 切 换 、 号 缓 冲 、Ｇ 编 程 Ｃ ２０ ５ 信 ＰＡ 放 大 、４ 一 Ｄ 换 、 字 滤 波 、 据 处 理 、 号 校 准 及 串 ２ 位△ 转 数 数 信 １通 信 等 功 能 。ＭＳ １ １Ｙ 包 含 ２ 串 １， 们 选 取 其 中 的一 ５ １ Ｃ ２０ ５ 个 ５ 我
(完整版)基于ARM的视频监控系统的设计与实现1_图文.
-42-20078产品设计与实现一、前言二、数字视频监控系统的组成三、视频服务器的硬件实现监控系统作为现代企业不可缺少的重要组成部分,已广泛应用于交通、医院、银行、家居、视频会议和视频点播、证券、远程教育等诸多领域,可以有效地避免安全隐患的发生,保障员工人身安全和企业资产不受损失,实现无人值守。
早期的模拟监控系统不能联网,只能与监控中心进行点对点通信,随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展,视频监控系统已过渡到数字化的网络监控。
它以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心,采用先进的数字图像压缩编/解码技术和传输技术,将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪,根据现场环境智能调节摄像机的位置及清晰度,对物体进行跟踪识别,对图像进行分析和处理。
数字视频监控系统主要由监控中心、通信链路和多个监控站点组成。
通讯链路在企业内部使用企业已经铺设好的局域网线路,将其连人企业内部网,然后可以将其接人Internet,以便将信号传输给远端分控计算机或授权用户。
传输的数据包括视频、报警等录像数据和控制信号。
监控中心具有电视墙、磁盘阵列、服务器、交换机和路由器等网络设备,还可以通过多级级联构成多级监控系统。
监控站点主要由视频服务器和摄像机组成,整个系统组网灵活;可以突破地域限制,进行大规模、远距离的实时图像监控和报警处理。
如图1所示。
监控系统的软件包括客户端、服务器端软件两部分以及相互之间的通信。
在实际工作中,根据实际情况,在需要的地方安装相应的前端监控设备(彩色或黑白摄像机、固定或活动云台、定焦或变焦和相应的软件系统。
图I中的每个监控站点主要由摄像头、云台控制器、网络视频服务器组成,可配置可变镜头、麦克风、扬声器等外设,如图2所示。
其中网络视频服务器以嵌人式微处理器为核心,由视频采集编码模块、网络功能模块、实时时钟模块、摄像头云台控制模块等组成。
嵌人式微处理器是硬件部分的核心 , 采用 SAMSUNG的微处理器S3C4510B。
基于ARM和μC／OSII的高性能分析仪表平台设计
硬 件设计 ， 对传 统分 析仪 表 的数 字化 改造进行 了尝试 。首 先分 析 了高性 能分 析仪表 平 台的功 能 ， 接 着 以 ＳＣ ４ Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ和 Ｒ Ｏ － ｔ ／ ＳＩ Ｔ Ｓ ｘ Ｏ Ｉ为基 础描述 了仪表 平 台的软硬 件设 计 ， Ｃ 并说 明 了硬 件和 软件 设
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第 １期
２０ ０７年 ２月
微
处
理
机
Ｎｏ １ ．
ＭＩ ＣＲＯＰＲＯＣ Ｓ ＥＳ ＯＲＳ
Ｆｂ ２ Ｏ ｅ ．。Ｏ ７
基于 Ａ Ｍ和 ￣ ／ Ｓ 的高性能分析仪表平台设计 Ｒ Ｃ ０Ｉ Ｉ
张利锋 ， 明霄 程
（ 南京 工业 大学 自动化学 院 ， 京 ２ ０ ０ ） 南 １０ ９ 摘 要 ： 绍 了基 于 Ｓｍｓｎ 介 ａ ｕ ｇ公 司 的 Ａ Ｍ Ｃ Ｕ Ｓ Ｃ ４ ０ 和 Ｒ Ｏ － ￣ ／ ＳＩ的仪表 平 台软 Ｒ Ｐ ３ ４ Ｂ Ｘ ＴＳ ＣＯＩ
ｐ ａ ｏ ａ ｄ ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ ａ ｄ ＲＴ Ｓ ｐ ／ Ｓ Ｉ ａ ｄ ｓ ｍｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｄ ｒ ｇ ｄ ｓｇ ｆ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｌｔ ｒ ｂ ｓ ｎ Ｓ Ｃ ４ Ｏ ｆｍ ｅ ｎ Ｏ － ， Ｏ Ｉ ｎ ｏ ｒｂｅ ｕｉ ｅｉ ｏ ａｄ ｒ Ｃ ｎ ｎ ｎ
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气体分析仪表可连续 自动检测工业生产过程气 体或试验装置混合气体中一氧化碳 、 二氧化碳 、 甲烷 等气体含量 ， 被广泛应用于化肥、 化工、 冶金 、 石油等 工业领域 。而随着相关技术的发展 ， 传统分析仪表 正在更新换代 ， 向数字化 、 智能化方向迈进。因此为
基于ARM7内核的μC／OS-Ⅱ嵌入式系统多任务处理的移植
（ ｅＮａｕ ａ ｉｎ ｅＩｓｉ ｔ， ｒ ｏ ｃ ｇｎ ｅｉ ｇＵｎｖ ｒｉ ， ｎ７ ０ ７ ， ｈｎ ） Ｔｈ ｔｒ ｌ ｅ ｃ ｎ ｔｕｅ Ａｉ ｒｅＥｎ ｉｅ ｒ ｉｅ ｓｔ Ｘｉ １ ０ ７ Ｃ ｉａ Ｓｃ ｔ Ｆ ｎ ｙ ａ
渗 透 到我们 日常 生活 的方方 面面 。任何 一个 普通 人
都 可能拥 有 从小 到大 的、各 种使 用 嵌入 式技术 的 电
务方 式 。
２ Ａ Ｍ 处 理 器体 系 结 构 Ｒ ７微
ＡＲ 即 Ａ ｖ ｎ ｅ ＩＣ Ｍａ ｈｎ ｓ Ｍ ｄ ａｃ ｄＲ Ｓ ｃ ｉｅ 的缩写 。 ０ １９ ９ 年 成 立 了 Ａｄ ａ ｃｄ Ｒ Ｓ ｃ ｉｅ ｉ ｔ 。２ ｖ ｎ ｅ Ｉ Ｃ Ｍａｈｎ ｓＬｍｉ ｄ ０ ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｗ ｉ ｈ ｏ ｕ ａ ｓｒ ｃ ｔ ｔ ｅ ｐ ｐ ｌｒＡＲＭ ７ｓ ｓ ｍ ｓｔ ｅ ｔ ｇ ｔ ｆｔ ｓ ｌｎ ， ｈ ｓｐ ｐ ｒｄ ｓ ｕ ｓ ｓｔ ｅ￣ ／ — Ｉｅ ｅ ｄ ｄ ｈ ｙ ｔ ａ ｈ ｅ ｒ ａ ｅ ａ ｐ ａ ｔ ｔ ｉ ａ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｏ ｒ ｎ ｈ Ｃ ＯＳ Ｉ ｍｂ ｄ ｅ
ｓｓ ｍ ｆ ｌｔｓｉｇｔ ｓｌ ｔ ａｅ ｎＡＲ ． ｅｍａｏ ａ ｒｓｏ ￣ ／ Ｓ Ｉ ｓｓ ｍ ｄＡ Ｍ ７ａｃｉ ｃ ｒ ｅ ｙ ｔ ｏ ｔａｋｎ ａ ｐａ ｓｄｏ Ｍ７ Ｔ ｊｒ ｅｔ ｅ ｆ Ｃ Ｏ —Ｉ ｙ ｔ ａ Ｒ ｈｔ ｔ ｅａ ｅ ｍｕ ｉ ｒ ｎ ｎ ｂ ｈ ｆ ｕ ｅ ｎ ｒ ｅｕ ｒ
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电子 科 技 ２０ ０ ６年 第 ７期 （ 第 ２２期 总 ０
工科选题EI(JA)期刊教材
选题可发EI（JA）期刊，下单后研发体育选题：1)数据挖掘在篮球技术动作中的应用分析2)基于动态规划融合多模态的足球视频事件分析3)基于HMM的足球视频语义结构分析4)篮球比赛视频中持球队员行为预测5)基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算6)图像处理技术在捡球机器人上的研究应用7)基于虚拟现实的健美操训练技术研究8)仿人跆拳道机器人的技术研究9)基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现10)基于单片机的篮球计时计分器的设计11)基于单片机控制的乒乓球训练系统的设计交通：12)基于卫星导航定位技术的交通运输信息系统的设计13)基于GIS的交通运输行业环境监测网络信息管理系统研究14)基于Internet/Intranet的交通运输物流信息系统设计15)面向决策支持的交通运输信息平台研究16)在交通运输上使用动态规划求解最短路径17)交通运输管理信息系统的开发与应用电子通信：18)基于ARM的GPRS无线数据传输系统的研究19)基于单片机的火灾自动报警系统的研究20)人工智能与机器人在现代图书馆中的应用体育：21)传感器在人体运动图像检测系统中的应用22)图像识别技术在运动学中的应用探析23)基于模糊数学方法的体育教学评价模型的研究24)基于模糊数学方法的学生体育成绩综合评定25)基于数学模拟竞技诊断方法的球类比赛分析机器人和控制算法：26)高精度超声波测距系统的研究及精度测量27)复杂环境下机器人路径规划及算法研究28)基于视觉的水下机器人定位与地图构建技术研究29)基于神经网络的四旋翼飞行器控制系统的应用及关键技术的研究30)仿人机器人脑电信号特征提取的分析与研究31)基于FPGA的大数据高级算法的设计与实现32)基于模糊算法的机器人路径规划33)微型水陆两栖机器人驱动设计及水动力分析34)基于蛇形的机器人步态算法研究智能控制：35)基于FPGA的图像处理算法研究与实现36)基于粒子滤波技术的图像处理研究37)嵌入式视频监测系统的FPGA图像处理系统设计38)基于ARM和DSP的嵌入式实时图像处理系统设计与实现39)基于多尺度几何变换算法的遥感图像处理研究40)基于胡氏不变距和贝叶斯分类器的边缘检测研究41)基于遗传算法和势场法的机器人路径规划技术研究42)基于粒子群算法使的智能车辆自主避障路径规划研究43)基于改进蚁群算法的双足机器人路径规划研究44)基于改进RRT算法的移动机器人在未知环境下的路径规划45)基于SVM和小波变换的四类脑电信号研究46)在线脑机接口信号的特征提取与分类方法的研究47)基于稳态视觉诱发电位的脑机接口技术的研究48)基于运动想象的脑机接口技术的研究与实现计算机，网络：49)基于CAN总线在软启动器上的应用50)改进遗传算法及其在平面度误差评定中的应用51)基于免疫算法的云计算任务调度策略研究52)基于形变模型的三维人脸快速重建改进算法53)求解三维装箱问题的混合模拟退火算法研究54)模拟退火算法的研究及其应用55)基于支持向量机的聚类及文本分类研究56)基于统计学习理论的支持向量机算法研究57)粗糙集理论及其在神经网络中的应用研究58)基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真59)主成分回归和偏最小二乘法在高炉冶炼中的应用60)云数据库服务管理研究与实现61)基于分布式数据库数据处理的研究62)基于Oracle数据库安全策略研究63)基于关系数据库的领域本体构建方法64)延迟容忍传感器网络数据传输研究65)有向传感器网络覆盖增强算法研究66)一种基于TMP的DOS_DDOS的攻击防范方法67)ARP欺骗在网络中的应用与防范68)移动通信网络安全策略研究69)基于SNMP的网络故障监测技术研究70)基于云计算的网络数据安全研究71)基于大数据分析的谣言传播规律与应对策略研究72)基于数据挖掘的投标辅助决策研究73)基于攻防博弈模型的网络安全测评和最优主动防御74)基于mvc模式的web管理信息系统的设计与实现75)基于JSP的网上购物系统的设计与实现76)基于遗传算法的多目标优化问题的应用研究77)基于LDA模型的文本聚类研究78)基于遗传算法的多旅行商问题优化79)人工冻结法在地铁隧道施工中的应用物联网：80)基于物联网分布式楼宇光伏电站监控系统设计81)物联网技术在变配电站监测系统中的应用能源工程：82)城市街区区域供冷供热系统的优化研究。
基于ARMLINUX的嵌入式GUI的研究和移植.
基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植类别：嵌入式系统摘要：随着嵌入式系统的发展,用户对嵌入式系统的要求越来越高,因此用于实现与用户交流功能的嵌入式GUI成为嵌入式研究中的一个重点。
该文首先介绍了什么是嵌入式系统和嵌入式系统中的GUI,并阐述了开发基于嵌入式Linux平台的GUI系统的必要性。
然后详细的介绍了三种常见的嵌入式GUI系统(Microwindows、MiniGUI和QT)的设计结构和使用上的优缺点等,并列表进行了比较。
最后,描述了每个系统基于ARMLinux平台的移植,包括编译环境的建立、编译选项的配置和修改以及运行时参数的设置等等。
关键词:嵌入式；图形用户界面；移植引言什么是嵌入式系统嵌入式系统一般指以嵌入式微处理器为核心,有别于PC系统,有计算机的部分功能但又不称之为计算机的设备或器材。
它主要是以应用为目的,系统软硬件于一体,通常要求具有代码小、响应速度快、可靠性高、低功耗、集成度高等特点。
嵌入式系统遍布于各个行业以及人们的日常生活当中,比如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机、汽车、数字相机、家庭自动化系统、安全系统、自动售货机、工业自动化仪表与医疗仪器等。
什么是嵌入式系统中的GUI 随着后PC时代的到来,嵌入式系统的性能有了大幅度的提高,应用范围也越来越广,当初的一些简单的人机交互接口已经无法满足人们的要求。
而与此同时,在台式PC机上图形交互界面早已普及并成熟,于是在嵌入式系统中也逐渐出现了图形用户界面(GraphicUserInterface,GUI),特别是在一些消费类产品中。
嵌入式系统中的GUI就是在嵌入式系统中为特定的硬件设备或环境而设计的图形用户界面系统。
由于受到当前嵌入式系统本身特点的影响,并受其发展限制,所以嵌入式系统中的GUI应该有如下特点: 占用的存储空间以及运行时占用资源少;运行速度以及响应速度快;可靠性高;便于移植和定制。
基于ARM&μC／OS的振动测量系统设计
摘 要 ：根据 中 国人民解 放 军某 厂 要求 ，设计 实 现 了基 于 ＡＲ Ｍ７处 理 器 ＳＣ４Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ的某型航空发动机振动测量系统。该系统移植了嵌入式操作系统 ＣＯ ， ／ Ｓ 将测量系统的功能进 行任 务划分，完成了任务之间的同步。系统对
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遮
文章编号 ： １ ７ － ４１２ ０ ） －０ ０ ０ １ １ （０ ７０１０ ３ －２ ６ ０
仪 器仪表用户
基 于 Ａ ＆ ／Ｃ ＯＳ 的振 动 测 量 系 统 设 计 Ｍ Ｒ ｚ ／
雷 红 路 ，赵 敏 ，徐 军 ，柯 晶
２ １ 系 统初 始 化 阶段 ．
４ ＢＩ Ｔ． 文 件 为 始 化 代 码 ． 巾汀 编 语 言完 成 。 孛 始化 阶 段 ４ ＮＩ Ｓ 』 Ｊ 包 括 系统 中 断 向 量 的 设 置 ，系 统 控 制 寄 仔 器 的 设 置 ． 系统 堆栈 的 设 置 等 。 用于 烧 写 进 Ｆ ａｈ中 的 二进 制 文件 一 分 为 Ｒ ｌｓ 般 Ｏ Ｒ 和 Ｗ ｚ ｌ三个 部 分组 成 ，分 别 对 应 代 码 部 分 、 已进 行 初始 化 赋 值 的 数据 部 分 和 未 进 行 初 始 化 的 数 据 部 分 。 烧 写 进 Ｆ ａｈ中 的代 码 ， Ｒ 部 分 ｌｓ ０
２ 系统 的软件实现
ＡＲＭ 内部没有程 序存 储器 程序 代码 固化在 外部 Ｆａ ｈ中。 ｌｓ 将 启 动 代码 放 到起 始地 址 位 于 ０ ０ ０ ０ ￣ 的 Ｆａ ｈ中 ，系统 上 电 ｘ０ ０ ０ ｌｓ
执 行 位 于地 址 ０ ００ ０ ０ ｘ ０ ０ ０ ０的 指 令 ， 与单 片 机 类 似 ， 该 地 址 放 一 条 跳 转 指 令 ，跳 转 到 复位 中 断处 理 代码 部 分 ， Ｊ。 系 统 初 始 化 。 ： ｔ 始
基于ARM和Minigui的嵌入式数控标记机系统设计
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第 ２ 卷 第 １ 期 ９ １
ＶＯ１２９ ．
ＮＯ ．１ １
计 算 机 工 程 与 设 计
Ｃｏ ｍｐ ｔｒＥｎ ｉ ｅ ｒｎ ｎ ｓｇ ｕ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ Ｄｅ ｉ ｎ
２０ 年 ６ ０８ 月
Ｊｎ ０ ｕ ｅ ２０ ８
和 Ｔ Ｐ Ｐ接 １ 其 它 系 统 进 行 数 据 交 换 ， 用 Ｍｉｉ Ｉ 计 了 系统 的 图 形 用 户 界 面 ， 成 了 ＭｉｉＵＩ Ａ Ｍ ２ １ 上 的 移 植 。 Ｃ￣ ３与 采 ｎＧＵ 设 完 ｎＧ 在 Ｒ ４ ０
所设计 的 系统 有效 地改善 了人 机接 口， 高 了步进 电机 的控 制 效率和 质量 ， 提 能够 满足 标记 机 系统 的应 用要 求
ｉ ｔｒａ ｅ ｅ ｃｅ ｃ ｎ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｕ ｌ ｙｏ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｆｃ ｆ ｉｎ ｙ ａ ｄ ｔ ｏ ｔｏ ａ ｉ ｆ ｔｐ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｓ ｔｓ ｅ ｅ ｅ ｐ ｃａ ｉｎ ｏ ａ ｔ ａ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｉ ｈ ｑ ｔ ｓ ｍｏ ｏ ， ｎ ａｉｆ ｓ ｈ ｘ ｅ ｔｔ ｆ ｒ ｃｉ ｌ ｐ ｉ ｔ ． ｉ ｔ ｏ ｐ ｃ ａ ｃ ｏ Ｋｅ ｒ ｓｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｒ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｌ； ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ； ｖ ｃｏ ｏ ｔ ｉ ｒ ｒ ； ｇ ａ ｈ ｃ ｓ ｒｉ ｔｒａ ｅ ｒ ａ —ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ ｔ ｒｆ ｎ ｂ ａ ｙ ｌ ｒ ｐ ｉ ｓ ｅ ｅ ｆ ｃ ； ｅ ｌｔ ｕ ｎ ｍｅｓ ｓｅ
基于ARM-μCLinux的嵌入式系统实验研究
摘 要 ： 嵌入 式 系统教 学实验 中， 在 建立 了基 于 ３ ２位 ＡＲ 构架的微 处理 器和 ￣ Ｌｎ ｘ Ｍ Ｃ ｉｕ 操作 系统实验平 台， 分析 了平
台 的 软 硬 件 构 成 ， 结合 课 程 进 行 了一 系 列试 验 ， 实验 内容 和 效 果 进行 了对 比 分 析 ， 出 了一 些可 扩展 的 综 合 型 、 计 型 并 对 提 设
Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ｓ ｄ ｏ ｐ ｒｍ ｎｔＢａ ｅ ｎ ＡＲＭ — ＣＬｉ ｘ ‘ ／ ￣ ｎｕ
王雪立 。 关 永 。 相 军 。 维 民 韩 刘
ＷＡ Ｇ Ｘ ｅｌ Ｇ Ｎ ｏ ｇ Ｈ Ｎ Ｘ ａｇ ｕ 。 Ｉ ｉ ｎ Ｎ ｕ－ 。 ＵＡ Ｙ ｎ 。 Ａ ｉ － ｎ Ｌ Ｕ Ｗｅ ｍｉ ｉ ｎｊ －
关 键 词 ： 入 式 实验 系统 ； Ｍ ； 计 型 ； 新 型 ；Ｃ ｉｕ 嵌 ＡＲ 设 创 ￣ Ｌｎ ｘ
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｅ ｄ ｄ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌ ｙ ｔ ｍ ； ｙ ｗｏ ｄ ： ｍｂ ｄ ｅ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｓ ｓ ｅ ＡＲＭ ； ｅ ｉ ｅ ｉｎ ｖ ｔ ｅ ￣ ｄ ｓｇ ｄ；ｎ ｏ ａ ｉ ； ＣＬｉ ｕ ｎ ｖ ｎ ｘ
电路。Ｓ Ｃ ５ Ｏ ３ ４ １Ｂ是三星公司基于以太网应用系统的 ＲＩＣ Ｓ 微控制器 ， 为全 １／ ２的 ＲＩ 构 架 ； ６３ Ｃ Ｓ 支持 大 小端模 式 ， 内 部架构为 大端 模 式 ， 部 存 储 器 可 为 大 小 端 模式 ； 外 内含 Ａ ＲＭ７ ＭＩ Ｄ 处理 内 核 ， 通过 Ｊ Ａ 仿 真 器 ） 口进 行 调 Ｔ Ｇ（ 接 试ｌ 。Ａ Ｍ７具 有 嵌 入 式 Ｉ Ｅ Ｒ Ｌ Ｒ １ ］ Ｃ ＿ Ｔ逻 辑 、 ． ＭＩ Ｓ ＭＨｚ ０９ Ｐ ／ 三级流水线结构 、 容 １ 兼 ６位 Ｔｈ ｍｂ指令 集 、 ｕ 功耗低 、 代码 密 度 高 等 特 点口 。Ｓ Ｃ １ Ｂ片 上 资 源 有 ： ＫＢ缓 存 的 ］ ３Ａ５ ０ ８ ２ ５ 静 态 Ａ Ｍ７ ＭＩ Ｐ 核 ；Ｏ １Ｏ 以太 网控 制 １Ｖ Ｒ ＴＤ Ｃ Ｕ １Ｍ／ Ｏ Ｍ
嵌入式系统开发模拟试题(附参考答案)
嵌入式系统开发模拟试题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、共享型函数库（动态链接库）的后缀为（）A、aB、cC、so正确答案：C2、关于嵌入式系统，以下说法不正确的是（）A、主要应用于控制领域，兼顾数据处理B、主要用于数据处理，兼顾控制领域C、嵌入式系统功耗低正确答案：B3、下面交互设备常由嵌入式系统采用的是（）A、以上都是B、小键盘C、按钮D、触摸屏正确答案：A4、A/D是将（）转换成数字信号的意思。
A、模拟信号B、虚拟信号C、物理信号正确答案：A5、嵌入式系统的实时性可分为软实时性和（）。
A、硬实时性B、截止时限C、软实时性正确答案：A6、Linux I/O 操作默认是：A、同步非阻塞模式B、同步阻塞模式C、异步阻塞模式正确答案：B7、（）（GNU C Compiler的简称）是一组编译工具的总称，主要任务是预处理和编译，并且提供与编译器相关的运行库的支持。
A、GCCB、abcC、GDD正确答案：A8、μC/OS-II是一个（）、源码开放、结构小巧、抢占式的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、（）、实时性能优良和可扩展性强等特点。
A、可裁剪，可移植性强B、可裁剪，可移植性弱C、不可裁剪，可移植性强正确答案：A9、当（）进行时，可移植性是要重点考虑的问题A、数学建模B、嵌入式软件开发C、电路设计正确答案：B10、以下那个选项不是驱动程序的组成（）。
A、终端服务子程序B、自动配置和初始化子程序C、服务于I/O接口的子程序正确答案：A11、vivi（下载模式）启动Linux核心的命令是（）。
A、bootB、partC、load正确答案：A12、不属于字符设备的是（）A、简单按键B、U盘C、触摸屏正确答案：B13、设计软件子系统：软件总体设计、()设计。
A、函数设计B、硬件总体C、模块设计正确答案：C14、交叉（）是指：在宿主机上进行软件编辑、编译、链接等，并生成能够在目标机上运行的可执行程序的过程。
基于ARM和μC／OS嵌入式系统移植的研究
Ａ ＲＭ 是 精 简 指 令 集 计 算 机 （ Ｉ Ｃ） ＲＳ ，
Ｒ Ａ Ｍ７ Ｄ Ｔ ＭＩ —Ｓ处 理 器 是 Ａ Ｍ 通 用 ３ Ｒ ２位 微 处
管理 、 间管理 、 务 间通信 同步 和 内存 管理等 功 时 任
能 。它 的大部分 代码 都 是 用 Ｃ语 言 编写 的 ， 移 可
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第２ ５卷 第 ４期
２０ ０ ６年 １ ２月
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山 东 科 技 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ）
Ｊ ｕｎｌ ｆ ｈｎ ｏｇＵｎ ｅ ｉ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈｏ ｇ （ ａ ｒ ｃ ｎｅ ｏ ｒａ ｏ Ｓ ａｄｎ ｉ ｒｔ ｏ Ｓｉ ｃ ｄＴｃｎｌ ｙ Ｎ ｔ ａ Ｓｉ ｃ） ｖ ｓｙｆ ｅ ａ ｏ ｕｌ ｅ
嵌入式 系统选 择 的是 源码开 放 的 ｔ ／ Ｓ—Ｉ ￣ Ｏ Ｃ Ｉ 实 时嵌入 式操 作 系统 。ｔ ／ Ｓ—Ｉ 是 由 Ｌ ｂｏｓ ￣ Ｏ Ｃ Ｉ ａ ｒｓｅ 先 生编 写 的一 个开放 式 内核 ， 源码 公开 、 是 占先式
境， 即硬 件 和软 件 。
１ １ 硬 件 ．
的 内核 ， 是基 于优先 级 的 ， 即总是让 就绪态 中优先 级最 高 的任 务 先 运行 。它 包 含 了实 时 内核 、 任务
系统 的工具 。
１ ２ 软 件 ．
深入 到生活 和 工作 各个 方面 。嵌入 式 系统 主要 由
嵌 入式处理 器 、 相关 支撑硬 件及嵌入式 软件 系统 组
成； 是集软硬 件于一体 的可独立工作 的“ 器件 ” 。
ｌ 开 发 研 究 的 工具 环 境
对 于嵌 入式 系统进 行 研究需 要相应 的开 发环
ｏ ｎ ＲＴ０Ｓ ｔ ＯＳ Ｉ Ｓａ ａｙ ｅ ｎ ｔｅｐ ｐ ｒ Ｃ／ －Ｉ ｎ ｌｚｄ ｉ ｈ ａ ｅ ． ￣ ｉ
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ｓｆ ａｅｉ ｃ ｏｅ ｓａｄ ｖｌ ｉｇｔ ｌ ｒ ｈ ａ ｈｃｌ ｓｒ ｎｅｆ ｅ（ Ｕ ） ａ ｄｆ ａ ｙａｃｍ ｌ ｈｔｅ ｏｔ ｒ ｓ ｈｓｎａ ｅｅｏ ｎ ｏ ｅｇ ｐ ｉ ｅ ｉｔ ａ Ｇ Ｉ ，ｎ ｎｌ ｃｏ ｐｉ ｗ ｐ ｏ ｆ ｔ ｒ ｏ ａｕ ｒｃ ｉ ｌ ｓ ｈ
小 、 能 高 、 本 低 、 耗 低 等 特 点 。Ｓｍ ｕ ｇ公 司 性 成 功 ａ Ｓｎ 的 ＳＣ４ Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ嵌 入式 微控 制器 … ， Ａ Ｍ 以 Ｒ ７为 内核 ，
应用较为复杂 ， 且是基于 Ｌ ｕ ｉ ｘ等嵌 入式操作 系统 ｎ 运行 ， 对于 小 型监 测 系统 较 为 浪 费软 件 资 源 ，而 且
成 本也 高 。 Ｉ ／ Ｕ 是 一种专 用 于嵌 入 式 应 用 的免 费 图 形 ｘ Ｇ Ｉ Ｃ
支持软件ｌ 。它能工作于单 任务或多任务 的系统 ｌ ３ ｊ 环境下 ， 适用于使用任何 Ｌ Ｄ控制器和 Ｃ Ｕ的任 Ｃ Ｐ 何尺寸的物理和虚拟显示。Ｉ ／ Ｕ 适合大多数的 ｘ ＧＩ Ｃ 使用黑色／ 白色 和彩色 Ｌ Ｄ的应用程序 ， Ｃ 可处理 灰 阶， 提供可扩展 ２ Ｄ图形库 、 视窗管 理器、 可扩展 字 体库 、 ｎ ｏｅ 抗锯齿组件等， Ｕｉｄ、 ｃ 并可支持键盘 、 摸 触
文章 编号 ：０ ０— ６ ２ ２ ０ ） ５— ０ ３— ３ １ ０ ０ ８ （０ ７ ０ ０ ３ ０
Ａ ｉ ｄ ｏ ｋｎ ｆＡＲＭ － ａ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ０ ／ ｂ ｓｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ｐ ＧＵＩｍｏ ｉ ｒｎ ｙ ｔｍ Ｃ ｎ ｔ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ
ｘｕ Ｊ ｎ，Ｔ ＡＮ Ｚ ｉｈ ｎ ，Ｌ Ｕ Ｇａ ｇ ｕ Ｉ ｈ－ｏ ｇ Ｉ ｎ
测 系统 。
１ 嵌 入 式 ｐ ／ Ｉ的 特 点 ０ ＧＵ Ｃ
监 测系 统开 发 的一个 重要 方面 是人 机交互 界 面
小系统只需要很小的内存空间即可运行。具体要求
见表 １ 。
表１ Ｉ／ Ｉ ｚ ＧＵ 所需 内存 空间 Ｃ
的开发 ， 因此 选择 一种 合 适 的嵌 入 式 Ｇ Ｉ 发 软 件 Ｕ开 就尤 为 重 要 。 目前 常用 的 嵌 入 式 图形 开 发 软 件 有
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２０ ０ ７年第 ５期
工业仪 表与 自动化装 置
・ ３・ ３
基 于 Ａ Ｍ 和 ￣ ／ Ｕ 的嵌入式 多电机 监测 系统 Ｒ Ｇ Ｉ
徐 军， 田志宏 ， 刘 刚
（ 天津 科技 大学 电子信 息与 自动化 学院 ， 天津 ３０２ ） ０２ ２
（ ｏｌ ｅｏ ｌ ｔ ｎｌ ｏ＆Ａ ｔｍ ｔ ｎｕｄｒＴａｊｎＵ ｉ ｒｔ Ｓｉ ｅｈ Ｔ ｎｉ ０ ２ ２ Ｃ ｉ Ｃ ｌｇ ｅ ｒ —ｎ ｅ ｆＥ ｃ ｏ ｆ ｕ ａｉ ｎｅ ｉｎｉ ｎｖ ｓｙｏ ｃ Ｔｃ ，ｉ ｊ ３ ０ ２ ， ｈｎ ｏ ｏ ｅｉ ｆ — ａ ｎ ａ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ｅ ｉｎ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｆｒ ｔ ｅ ＡＲ ｂ ｓ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｉ ／ ｓｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｓ ａ ｄ ｓ ｏ ｃ ｐ ｉ ｏ ｈ Ｍ— ａ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｘ ＧＵＩ ｍｏｏ ｓ ｇ ｏ Ｃ ｔ ｒ
屏 和 鼠标输 入 。 Ｉ ／ Ｕ 具有适 用 于嵌 入 式 系 统 的可 配 置 的 特 ｘ ＧＩ Ｃ 点， 可根 据实 际要 求对 Ｉ ／ Ｕ 进行 组 件裁 减 ， 最 ｘ Ｇ Ｉ Ｃ 其
内部集成丰富的功能， 特别是集成 Ｌ Ｄ控制器 ， Ｃ 使 得其尤为适用于需要 良好人机交互界面的中小型监
ｍｏ ｉｏ ｉｇ ｓ ｓｅ Ｔｈ ３Ｃ４ ｎ ｔｒｎ ｙ ｔ ｍ． ｅ￥ ４ＢＯ ＡＲＭ ｓｕｓ ｄ ａ Ｘ ｉ ｅ ｓａ ＣＰＵ ｎ ｈ ｍｂ ｄ ｅ ｘ ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ＩＣ／ＧＵＩｇ ａ ｈ ｃ ｓ ｐ ｏ ｔ ｒ ｐ ｉ ｕ ｐ ｒｉ ｎｇ
ｒ ａ—ｉ ｎｉ ｒｎ ｏ ｔｒ ． ｉ ｙ ｔ ｍ ａ ｈ ｅ ｔ ｒ ｓｏ ｒｅ ｌ ｅ ｌｔｍｅ ｍｏ ｔｉ ｇ ｆ ｒｍｏ ｏ ｓ Ｔｈ ｓｓ ｓｅ ｈ ｓ ｔ ｅ ｆａ ｕ ｅ ｆｆ ｎｄ ｙ ＧＵＩ，ｏ ｃ ｓ ， ｉｈ ｃ ｐ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｏ ｉ ｌ ｗ ｏ ｔ ｈ ｇ ａ ａ ｉｉ ｎ ｔ
测 。该 系统 具有人 机界 面友 好 、 能佳 、 性 成本低 、 效率 高 、 功耗 低 等特 点 。
关键 词 ： 嵌入 式 ； Ｒ ￥ Ｃ ４ Ｏ Ｉ ／ Ｕ ； Ａ Ｍ；３ ４ Ｂ Ｘ； Ｃ Ｇ Ｉ 图形 用 户界 面 ｘ
中图分 类号 ：Ｐ ７ ． Ｔ ２４ ５
文 献标识 码 ： Ａ
ｈｇ ｆｃｅ ｃ ． ｉ ｈ ｅ ｆ ｉｎ ｙ ｉ
Ｋห้องสมุดไป่ตู้ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ；ＡＲＭ ；Ｓ ４ＢＯＸ；ＩＣ ３ Ｃ４ ｘ ／ＧＵＩ ｒ ｐ ｉ ａ ｓ ｒ ｉｔ ｒａ ｅ ；ｇ ａ ｈ ｃ ｕ ｅ ｎ ｅ ｆ ｃ ｌ
０ 引 言
传统工业监 测系统 以工业 Ｐ ｃ为监测终端 ， 这 样虽然可以有丰富的工控软件支持 ， 一次性硬件成 本也得到了降低， 但后续 的维护和升级费用 明显高 昂 。嵌入式 技术 的应 用 可 以有 效 的解 决工 业 Ｐ Ｃ监 测系统的利用效率 、 维护和升级问题 ， 而且具有体积
摘 要 ： 绍 了基 于 Ａ Ｍ 和 Ｉ ／ Ｕ 介 Ｒ ｘ Ｇ Ｉ的 嵌 入 式 多 电机 监 测 系 统 设 计 方 案 ， Ｃ 以嵌 入 式 Ａ Ｍ Ｒ
￥ Ｃ４ Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ为 主控制 器 ， 以嵌入 式 Ｉ ／ Ｕ 为 图形 用 户界 面（ Ｕ ） ｘ ＧＩ Ｃ Ｇ Ｉ 开发 工具 ， 实现 了 多电机 实时监