基于Matlab／Simulink辅助的《计算机控制技术》实验案例
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ￣ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｃ ｏ ｕ ｒ ｓ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ，ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ — ｄ ｅ ｄ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ａ ｒ ｅ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｕ ｍ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｔ ｕ ａ ｌ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ — ｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｓ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ，ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｄ ｅ ｄ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｅ ｎ ｔ ｓ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｇ ｒ ａ ｓ ｐ ｉ ｎ ｇ ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｃ ｏ ｕ ｒ ｓ ｅ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｅ ｐ ｅ ｎ ｅ ｄ，ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｕ ｄ ｅ ｎ ｔ ｓ ’ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ａ ｒ ｅ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｄ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ； Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ；ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ
《 计 算机 控 制 技 术 》 是 一 门理 论 性 很 强 的专 业
方 向课 ，涉及计算 机控制技术 的基 础理论概念抽 象 、公 式变换 繁琐 、数 学计 算量 大 ，学生 在学 习过
程 中普遍 反 映理论 知识 枯燥 ，尤 其在 采样 控制 系统
的控制 器解 析法设 计 中 ，控 制器 设计 方法 复杂 ，学 生理 解起 来 比较 困难 。
Ｅｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｃａ ｓ ｅ ｏ ｎ Ｃｏ ｍｐｕ ｔ ｅ ｒ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｃｏ ｕ ｒ ｓ ｅ Ａｄ ｄ ｉ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ
第 １ ２卷
第 ２期
实验科学与技术
Ｅｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｖ０ １ ．１ ２ Ｎｏ ． ２ Ｆ ｅ ｂ． ２ ０１ ４
２ ０ １ ４年 ４月
基 于 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ辅 助 的《 计 算 机控 制 技 术》 实 验 案例
１ 《 计算机控 制技 术》 教 学方法探讨
ＹＡＮ Ｍｉ ｎ ｇ ｍｉ ｎ ｇ ，Ｙ ＡＮＧ Ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＸＩ Ｏ ＮＧ Ｊ ｉ ｎ ｇ ｑ ｉ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ，Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ １ ７ ３ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
闰明 明，杨 平 ，熊静 琪
（ 电子科技大学 机械电子工程学 院，成都 ６ １ １ ７ ３ １ ）
摘 要 ：基 于《 计算机控制技术》 课程 的主要特 点、性 质及教 学要 求 ，探 讨 了计算机辅助教 学的重要性及 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ在仿 真 实验 中的应用 ，并针 对具体案例 给 出了实验分析 ，通过 实验展示 了计算机 辅助教 学仿 真输 出的可视 化优 势，加 深 了学生 对这 门课 的理 解和掌握 ，提 高 了课 堂质量和学生解决 问题的能力 。 关 键 词 ：计 算机控制 ；计 算机 辅助教学 ；Ｍａ ｄ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ软件 ；实验教学 中 图分 类 号 ：Ｔ Ｐ ３ ９ ；Ｇ ４ ３ ４ 文 献 标 志 码 ：Ｂ ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ２— ４ ５ ５ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ １ ８
《 计 算机 控 制 技 术 》 是 一 门理 论 性 很 强 的专 业
方 向课 ，涉及计算 机控制技术 的基 础理论概念抽 象 、公 式变换 繁琐 、数 学计 算量 大 ，学生 在学 习过
程 中普遍 反 映理论 知识 枯燥 ，尤 其在 采样 控制 系统
的控制 器解 析法设 计 中 ，控 制器 设计 方法 复杂 ，学 生理 解起 来 比较 困难 。
Ｅｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｃａ ｓ ｅ ｏ ｎ Ｃｏ ｍｐｕ ｔ ｅ ｒ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｃｏ ｕ ｒ ｓ ｅ Ａｄ ｄ ｉ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ
第 １ ２卷
第 ２期
实验科学与技术
Ｅｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｖ０ １ ．１ ２ Ｎｏ ． ２ Ｆ ｅ ｂ． ２ ０１ ４
２ ０ １ ４年 ４月
基 于 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ辅 助 的《 计 算 机控 制 技 术》 实 验 案例
１ 《 计算机控 制技 术》 教 学方法探讨
ＹＡＮ Ｍｉ ｎ ｇ ｍｉ ｎ ｇ ，Ｙ ＡＮＧ Ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＸＩ Ｏ ＮＧ Ｊ ｉ ｎ ｇ ｑ ｉ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ，Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ １ ７ ３ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
闰明 明，杨 平 ，熊静 琪
（ 电子科技大学 机械电子工程学 院，成都 ６ １ １ ７ ３ １ ）
摘 要 ：基 于《 计算机控制技术》 课程 的主要特 点、性 质及教 学要 求 ，探 讨 了计算机辅助教 学的重要性及 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ在仿 真 实验 中的应用 ，并针 对具体案例 给 出了实验分析 ，通过 实验展示 了计算机 辅助教 学仿 真输 出的可视 化优 势，加 深 了学生 对这 门课 的理 解和掌握 ，提 高 了课 堂质量和学生解决 问题的能力 。 关 键 词 ：计 算机控制 ；计 算机 辅助教学 ；Ｍａ ｄ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ软件 ；实验教学 中 图分 类 号 ：Ｔ Ｐ ３ ９ ；Ｇ ４ ３ ４ 文 献 标 志 码 ：Ｂ ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ２— ４ ５ ５ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ １ ８