一种多相机视觉检测设备的标定方法[发明专利]

专利名称：一种多相机视觉检测设备的标定方法专利类型：发明专利
发明人：叶琨,曹军旗,冯宇深
申请号：CN201910477867.9
申请日：20190603
公开号：CN110084861A
公开日：
20190802
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多相机视觉检测设备的标定方法，包括以下步骤：在检测设备的下方放置标定板，标定板包括普通标志圆和特征标志圆，特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆；与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆；检测设备拍摄标定板，选取任意一部相机拍摄的标定板图像记为待处理图像，对待处理图像进行图像处理，获取待处理图像中普通标志圆、特征标志圆的轮廓信息；对轮廓信息进行椭圆拟合，作直线l；对多个普通标志圆的圆心坐标，再次进行椭圆拟合，得出点O；过点O作直线l，直线l、直线l的交点记为O，求得检测设备中心的像素坐标O；本方法能够准确获取检测设备中心的像素坐标以及图像像素当量。

申请人：易思维(杭州)科技有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
国籍：CN
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