SFC在PLC设计中的实践与心得(终)

SFC在PLC程序设计中的实践与心得摘要：本文以两个示例阐述在PLC程序设计中，状态转移图（SFC）的应用方法和步骤，揭示了该方法简单、高效、结构清晰、易于阅读等优势。

关键词：SFC；梯形图；循环结构
0 引言
状态转移图（SFC）是专门用于步进顺控过程的编程方法。

与一般的经验设计法相比，SFC具有结构清晰、直观简便、易于阅读和维护等特点，有固定的方法和步骤可以遵循，尤其对于较为复杂的步进顺控过程，SFC的优势非常明显，能够大幅度提高设计效率。

同时PLC 程序是被不断顺序扫描、循环执行的，所以PLC程序本身就是循环结构的循环体。

1 本文以两个模拟控制为例，具体分析SFC的编制和实现方法。

例1 用PLC构成天塔之光控制系统。

图1 天塔之光控制示意图
（1）控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去，每个循环状态亮1秒。

（2）I/O分配表：
（3）设计输出Y13～Y10、Y7～Y0的逻辑代数编码表：
（4）设计SFC如下
梯形图块Ladder0：完成D0～D19、D100的初始化。

D0为10，控制循环状态的延时时间，D1～D19由例1逻辑表的十六进制输出编码确定，分别控制1～19号的显示状态，D100
为19，控制循环状态总数。

初始状态S0：完成程序起动、停止控制，计数器、输出继电器的初始化。

一般状态S20：T0设为D0，即定时1秒，C0设为D100，即计数19次，Z设为C0，通过变址将D1～D19的值循环输出到Y0～Y7、Y10～Y13，控制L1～L12的点亮状态。

梯形图块Ladder1：结束。

（5）设计梯形图如下：
例2 用PLC构成数码显示控制系统。

图2 数码显示控制示意图
（1）控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→AB C→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去，每个循环状态亮2秒。

（2）I/O分配表：
（3）设计输出Y7～Y0的逻辑代数编码表：
（4）例2的SFC与例1相同、梯形图与例1设计相似。

例2的梯形图块Ladder0：完成D0～D18、D100的初始化。

D0为20，控制循环状态的延时时间，D1～D18由例2逻辑表的十六进制输出编码确定，分别控制1～18号的显示状态，D100为18，控制循环状态总数。

其余部分与例1相同，这里不在详述。

综合以上两例可以看出，应用状态转移图(SFC)方法编程时，逻辑性强，通用性好，可读性高。

故而尤其在解决相似的步进顺控过程时，基本无需改动程序核心部分，仅需根据逻辑表的不同，改变相应的数据寄存器参数，即可实现程序通用。

2 结束语
根据以上两例分析，在PLC程序设计过程中，采用顺序功能图(SFC)方法编程时，有固定的方法和步骤可以遵循，可大幅提高设计效率，具有清晰、直观、逻辑性强等特点，大大减轻编程的工作量，缩短系统设计时间，提高了编程效率，尤其对于较为复杂的步进顺控过程应优先选用SFC编程。

同时PLC的循环结构可以依靠PLC不断顺序扫描，循环执行的工作原理来实现，程序设计的重点实际上在设计循环体。

因此SFC在PLC程序设计中具有重要的应
用价值。