RTK技术在地下管线测量工程中的应用

RTK技术在地下管线测量工程中的应用
摘要：地下管线是铺设于地面以下，用于传输能源、信息或排泄废弃物等的
管道（沟、廊），线缆及其附属设施，在城市的规划、管理与建设中有着极其重
要的意义与作用。

不仅如此，城市的地下管线还有着信息传递、能源输送、排涝
减灾、废物排弃等功能，在城市的健康发展与持续运转中扮演着重要的角色，被
称为城市的“神经”和“血脉”。

实时更新合理准确的地下管线数据不仅有利于
相关部门与行业掌握地下管线的应用情况，便于资源的合理有效利用、规避浪费，且便于管线建设的规划设计与成本预算。

关键词:地下管线；RTK技术；应用；发展
引言
城乡规划监督测绘作为城乡规划监督部门履行监督管理职能的重要技术手段，为城市规划部门的规划设计、决策、执法等提供准确可靠、现势的基础地理信息
数据的测量。

当前关于城乡规划监督测量的研究主要集中在房屋建筑工程规划检
验测量方面，关于地下管线工程规划检验测量方面的研究较少。

作为城市运行的
重要基础设施和“生命线”，地下管线的规划、建设和管理在城市运行发展、智
慧城市建设中发挥着重要作用。

开展城市地下管线建设工程规划检验测量，对城
市地下管线的施工建设、工程质量等进行规划监督测绘具有重要的现实意义。

本
文对城市地下管线建设工程规划检验测量的检验内容、检验时间节点、验测点选
取与编号、限差设定等内容进行探讨。

1RTK技术
RTK技术作为全球化定位系统，在具体的运用中，主要利用GPS原理，将无
线电技术、数字通信技术和动态测量技术进行充分结合。

使得这些技术能够有效
进行有效互补，从而完成对城市地下管线的精准测量。

此外，为了充分发挥和利
用RTK技术的应用优势，技术人员在进行地下管线测绘的过程中，要确保数据的
独立性，保证每次测量的数据不会受到以往测量数据的影响，从而将数据测量误
差降到最低。

为进一步提高地下管线测量结果的精确性和真实性打下坚实的基础。

因此，RTK技术具有应用操作简单、不易受外界因素影响，有利于全天测绘作业
的有效开展。

目前，随着我国科学技术的不断发展，RTK技术的日益成熟，该技
术的精确度不断提高，已达到了厘米、毫米。

因此，该技术具有非常高的应用价
值和应用前景，被广泛地应用于地下管线测绘领域中。

此外，RTK系统包含多个
子系统，如准基站子系统、流动站子系统和通信子系统。

其中，流动站子系统主
要由GPS接收机、电源装置、无线通信装置和控制装置。

2地下管线规划检验时间节点
规划检验是城乡规划部门对做出规划许可批准的建设工程实时跟进规划监督
检查的重要环节，发挥规划监督检查的时效性关键在于对规划检验各环节时间节
点的把握。

根据地下管线建设工程特点和进度，对地下管线规划检验各环节时间
节点设定如下:(1)管道工程红线的设计、检查和测量:施工前，让施工人员制定
设计方案并实施施工方案；(2)地下管线的设计、检查和测量:开工前和施工前；(3)包括地下管线工程的设计检查和测量:在设置暗管道工程后，必须在地面复盖
前进行。

在规划监督测量中，城乡规划检验机构严格按照设定的时间节点跟进管
线工程项目的规划检验测量工作，可实现对管线工程项目的有效监督，达到监督
管理的时效性和准确性。

3RTK技术在地下管线测量工程中的应用
3.1资料准备及踏勘
在实地工作前收集研究区的正交图像、基本测绘数据、大地测量数据和其他
重要信息，并了解研究区的道路、交通、天气和监测点，必要时安排人员进行现
场勘察。

根据萃取资料和情报，规划存取点的位置和收集路径，包括停车区和驱
动程式规划。

存取点的位置应该是开放空间、良好的卫星定位和侦测条件，以及
安全的垂直高度。

在设计行车道时，应确保在测量范围内扫描的道路完全复盖，
并尽可能减少重复和错误部件的扫描。

3.2外业测量
在实地测量中，接收器是使用双波段接收器。

为了提高GPS-RTK测量精度、减少卫星信号数量和降低有害反射率，接收器的天线水平截止角将向上倾斜15度，并且在对齐后，将打开接收器并根据需要测量50min每个在一段时间内测量的控制点被分组到一个组中，每个组测量4个点以形成一个封闭的矩形，以确保该矩形至少有一条边或两个公共点，最后，所有在一段时间内测量的控制点都连接到控制网形状GPS-RTK测量技术仅可让测量员在调整前，记录磁碟机名称、测量编号、测量高度和使用时间，并处理资料处理者储存的资料。

3.3地下管线图分类处理
城市地下管线图主要由以下两种类型组成，一种是综合管线图，另一种是专业管线图。

其中，综合管线图主要是指在开展地下管线测绘工作的过程中，通过利用相关辅助性设备和管线，提高测绘数据的精确性和真实性，并利用管线图呈现出建筑物整体构造。

在绘制地形图期间，技术人员要利用黑色背景，采用线画的方式，利用不同的颜色，严格按照地下管线绘制相关标准和要求，提高测绘数据的完整性和准确性。

同时，还要利用相关字符，完成对地下管线路名、属性的标识，确保所绘制的地下管线专业管线图与综合管线图保持一致。

3.4地下管线验测点编号设定
为方便管线验测点识别和统计，可对管线规划检验要素进行统一代码，对验测点统一编号。

对规划检验要素代码设定如下:①用地红线规划检验—A;②地下管线施工放线规划检验—B;③地下管线覆土规划检验—C。

管线验测点编号包括平面验测点和高程验测点。

管线规划检验平面验测点一律采用“管线名称拼音双首字母－规划检验要素代码+P+自然序号”的形式进行编号。

如排水管道施工放线规划检验第13号平面验测点:PS－BP13。

地下管线建设工程规划检验高程平面验测点一律采用“管线名称拼音双首字母－规划检验要素代码+H+自然序号”的形式进行编号。

如排水管道覆土规划检验第13号高程验测点:PS－CH13。

3.5数据处理及精度评定
外业测量作业结束后，检查数据，确认无误后导入电脑进行处理，在处理前先设置平差参数，利用配套软件对数据进行处理。

对平面坐标进行平差及精度分
析。

平面坐标主要处理的平差参数有2个；一个是三维无约束平差，控制网的参
考因子为1，通过χ平方检验（α=95%），自由度为72；另一个是二维平差，
经过3次迭代，控制网的参考因子为2.0249，x平移-42.3691m，y平移-
48.3154m，比例为-9.3756×10-6，旋转1.8278s。

处理完平面坐标数据后，系统
会给出观测点的平面坐标，然后对平面坐标中误差进行精度分析。

结束语
在道路地形图完成后，通过管线设施与原有管线图数据进行比对，及时发现
新增、废除的管线附属物，以确定是否有管线新建或废除是变化发现的有效途径。

有了这个发现机制可以督促各管线建设单位及时上交，保障管线成果的齐全。

在
地形数据库和管线数据库中，管线的地面附属物应使用同一套数据。

这需要地形
测绘人员与管线测绘人员的合作，形成一套合理的流程，确保数据齐全、位置正确、种类准确。

参考文献
[1]齐永良.地下管线采集编辑一体化技术研究与实现[J].北京测
绘,2020,34(10):1428-1431.
[2]王建辉,曹泉根,程宝银.地下管线数据质量控制及评价关键技术研究[J].
现代测绘,2020,43(05):14-17.
[3].沈阳市地下管线测量技术研究[C]//.第十七届沈阳科学学术年会论文集.,2020:1375-1379.
[4]魏波,胡长健.关于城市地下管线测绘测量技术方法的探讨[J].决策探索(中),2020(05):85.
[5]费明石.测绘技术在地质测绘工程中的应用分析[J].科学技术创
新,2020(09):37-38。