数控车实训教学设计：项目四 定位销的加工.doc
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切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；
X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm
U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm；
Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；
W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；
R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图4-1，否则进行圆锥切削，如图4-2；单位：mm。
2）在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，必须重新输入代码才可以进行和前面同样的固定循环。
3）在固定循环G90～G94代码的下一个程序段紧跟着使用M、S、T代码，G90～G94代码不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。
例：…
N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；
图4-5 图4-6
二、确定数控加工工艺及工装方案
（一）零件结构及技术要求分析
1.零件的毛坯尺寸为Φ30X50mm。
2.零件要求精度较低。
（二）数控切削工艺工装分析
零件的右端表面中心定义为编程坐标系原点
1.工装：用三瓜卡盘装夹，工件伸出卡盘37mm，以免加工中车到卡盘。
2.加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。
五、实地操作加工
老师在数控机床上示范该工件的加工过程，巩固学生对数控加工的认知
六、学生课堂练习
要求利用子程序进行加工编程
学生加工练习，老师巡回指导
10
任务4
要求每组自评
每组组员互相对数
20
作业
1.掌握G41、G42刀具半径补偿的用法
2.综合运用前面所学的指令功能进行实例加工
课后体会
授课主要内容
项目四 定位销的加工
定位销零件图
技术要求：
1.锐角倒钝
2.未注公差按IT14标准执行
3.表面不得磕碰
4.未注圆角小于或等于R0.5mm
定位销
比例
数量
材料
N011；（此处重复执行G90一次）
…
4）在固定循环G90代码中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。
(二) 子程序调用M98
(三) 子程序反回M99
示例：图4-5表示调用子程序（M99中有P代码字）的执行路径。图4-6表示调用子程序（M99中无P代码字）的执行路径。
主程序 子程序 主程序 子程序
授课章节
项目四 定位销的加工
授课日期
2015年09月27日
授课课时
2
2015年09月30日
教学目标
1.巩固前面的知识，灵活运用各种指令功能，提高手工编程技巧
2.提高数控加工的操作技能
教学内容
基本内容：
1.掌握G90、切槽刀刀具的用法及进刀、退刀的方式，子程序的应用
2.实例加工重点：
难点：
切槽刀加工时的切削用量；进刀与退刀的方式；子程序的应用
3.提供刀具：90度外圆尖刀 4毫米宽切槽刀
数控加工工序卡片如表4-1所列。
表4-1工艺卡
数控加工工序卡片
工序号
工序内容
1
定位销加工
中山火炬职业技术学院
零件名称
材料
夹具名称
使用设备
定位销
塑胶棒
三瓜卡盘
数控车床
工步号
程序号
工步内容
刀具号
刀具规格/mm
主轴转速/（r.min-1）
进给速度/(mm.min-1)
教学方法
复习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟；
学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟；
布置下次课预习内容：5分钟；
教学手段
多媒体√模型□实物□挂图□音像□实训√其他□
教
学
过
程
任务1
对刀
了解结构与原理
20
任务2
子程序的应用
手工编程
100
任务3
现场解答
如何提高对刀的精度
循环过程：①X轴从起点快速移动到切削起点；
②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；
③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；
④Z轴快速移动返回到起点，循环结束。
图4-1
图4-2
代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图4—3。
图4-3
示例：图4-4，毛坯Φ125×110
图4-4
2.固定循环代码的注意事项
1）在固定循环代码中，X（U）、Z（W）、R一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X（U），Z（W），R时，X（U），Z（W），R的代码值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态（00组）G代码或G00、G01、G02、G03、G32时，X（U）、Z（W）、R保持的代码值被清除。
图号：02
1：1
1
塑
评分
一、编程基本知识
（一）固定循环代码
为了简化编程，GSK980TDa提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：
G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；
G92螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。
1. 轴向切削循环G90
代码格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__；（圆柱切削）
G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圆锥切削）
代码功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。
代码说明：G90为模态代码；
切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；
背吃刀量/mm
备注
1
O0001
外圆面加工
1
自选
800
0.1
1
2
切槽
2
自选
700
0.06
4
3
4
编制
审核
第 页
共 页
三.加工程序(定位销具体程序的编写，为学生自己完成。)
小结：
1.合理的利用固定循环指令和子程序编程，简化编程过程
2.加工前应注意对工件加工程序的检查，注意直线与圆弧的切换
3.分段切削时，为了避免出现分段切削的接刀痕迹，通过留出精加工余量，来一次完成加工。参照经验公式先取精加工余量为单边0.2mm，待分段切削完成后，再在进行一次精加工。
X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm
U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm；
Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；
W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；
R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图4-1，否则进行圆锥切削，如图4-2；单位：mm。
2）在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，必须重新输入代码才可以进行和前面同样的固定循环。
3）在固定循环G90～G94代码的下一个程序段紧跟着使用M、S、T代码，G90～G94代码不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。
例：…
N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；
图4-5 图4-6
二、确定数控加工工艺及工装方案
（一）零件结构及技术要求分析
1.零件的毛坯尺寸为Φ30X50mm。
2.零件要求精度较低。
（二）数控切削工艺工装分析
零件的右端表面中心定义为编程坐标系原点
1.工装：用三瓜卡盘装夹，工件伸出卡盘37mm，以免加工中车到卡盘。
2.加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。
五、实地操作加工
老师在数控机床上示范该工件的加工过程，巩固学生对数控加工的认知
六、学生课堂练习
要求利用子程序进行加工编程
学生加工练习，老师巡回指导
10
任务4
要求每组自评
每组组员互相对数
20
作业
1.掌握G41、G42刀具半径补偿的用法
2.综合运用前面所学的指令功能进行实例加工
课后体会
授课主要内容
项目四 定位销的加工
定位销零件图
技术要求：
1.锐角倒钝
2.未注公差按IT14标准执行
3.表面不得磕碰
4.未注圆角小于或等于R0.5mm
定位销
比例
数量
材料
N011；（此处重复执行G90一次）
…
4）在固定循环G90代码中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。
(二) 子程序调用M98
(三) 子程序反回M99
示例：图4-5表示调用子程序（M99中有P代码字）的执行路径。图4-6表示调用子程序（M99中无P代码字）的执行路径。
主程序 子程序 主程序 子程序
授课章节
项目四 定位销的加工
授课日期
2015年09月27日
授课课时
2
2015年09月30日
教学目标
1.巩固前面的知识，灵活运用各种指令功能，提高手工编程技巧
2.提高数控加工的操作技能
教学内容
基本内容：
1.掌握G90、切槽刀刀具的用法及进刀、退刀的方式，子程序的应用
2.实例加工重点：
难点：
切槽刀加工时的切削用量；进刀与退刀的方式；子程序的应用
3.提供刀具：90度外圆尖刀 4毫米宽切槽刀
数控加工工序卡片如表4-1所列。
表4-1工艺卡
数控加工工序卡片
工序号
工序内容
1
定位销加工
中山火炬职业技术学院
零件名称
材料
夹具名称
使用设备
定位销
塑胶棒
三瓜卡盘
数控车床
工步号
程序号
工步内容
刀具号
刀具规格/mm
主轴转速/（r.min-1）
进给速度/(mm.min-1)
教学方法
复习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟；
学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟；
布置下次课预习内容：5分钟；
教学手段
多媒体√模型□实物□挂图□音像□实训√其他□
教
学
过
程
任务1
对刀
了解结构与原理
20
任务2
子程序的应用
手工编程
100
任务3
现场解答
如何提高对刀的精度
循环过程：①X轴从起点快速移动到切削起点；
②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；
③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；
④Z轴快速移动返回到起点，循环结束。
图4-1
图4-2
代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图4—3。
图4-3
示例：图4-4，毛坯Φ125×110
图4-4
2.固定循环代码的注意事项
1）在固定循环代码中，X（U）、Z（W）、R一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X（U），Z（W），R时，X（U），Z（W），R的代码值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态（00组）G代码或G00、G01、G02、G03、G32时，X（U）、Z（W）、R保持的代码值被清除。
图号：02
1：1
1
塑
评分
一、编程基本知识
（一）固定循环代码
为了简化编程，GSK980TDa提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：
G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；
G92螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。
1. 轴向切削循环G90
代码格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__；（圆柱切削）
G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圆锥切削）
代码功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。
代码说明：G90为模态代码；
切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；
背吃刀量/mm
备注
1
O0001
外圆面加工
1
自选
800
0.1
1
2
切槽
2
自选
700
0.06
4
3
4
编制
审核
第 页
共 页
三.加工程序(定位销具体程序的编写，为学生自己完成。)
小结：
1.合理的利用固定循环指令和子程序编程，简化编程过程
2.加工前应注意对工件加工程序的检查，注意直线与圆弧的切换
3.分段切削时，为了避免出现分段切削的接刀痕迹，通过留出精加工余量，来一次完成加工。参照经验公式先取精加工余量为单边0.2mm，待分段切削完成后，再在进行一次精加工。