利用SimoComU软件进行611U调试说明

利用SimoComU软件进行611U调试说明
利用SimoComU软件进行设定与调整可以加快调试、维修的进度，但如
维修调试现场无计算机或者无SimoComU软件时，611U/Ue驱动器的设定与调整也可以通过驱动器上的设定与操作面板进行。

1.操作面板的显示
利用驱动器上的6位液晶显示器，驱动器可以进行如下三种方式的显示：
①开机状态显示方式。

――对于新驱动器的第一次开机，显示器将显示“A1106”或者“b1106”,提示调试
人员输入“功率模块代码”等初始化参数;
――对于正常工作的驱动器，显示器将显示“—run”，表示驱动器已经处于“运
行”状态。

在此显示方式下，通过操作面板上的“+”“-”“P”键可以进入参数显示方式。

②参数显示方式。

参数显示方式用于选择参数或者子参数号，显示或者修改参数或者子参数的
值。

参数显示方式可以在“开机状态显示”、“报警显示”方式下，通过操作面板上的“+”
“-”“P”键进入。

在参数显示方式下，通常不能再回到其它的显示方式，如需要通过重新开机的
方法，进入其它显示方式。

③报警显示方式。

报警显示方式用于显示驱动器中最后一个发生的错误或者报警号。

在此显示方式下，通过操作面板上的“-”键可以进入参数显示方式。

2.操作面板按键的使用
驱动器上的设定与操作面板上布置有“+”“-”“P”三个按键，根据不同的情况，按
键分别具有如下作用。

①参数显示方式。

在参数显示方式下，按键的作用如下：单独按“+”:参数号增加“1”，或选择下一参数号; 单独按“-”:参数号减少“1”，或选择上一参数号; 单独按“P”：显示子参数号，或者显示参数值; 同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它参数; 同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它参数;
同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一参数。

②子参数显示方式。

在子参数显示方式下，按键的作用如下：单独按“+”：子参数号增加“1”，或回到参数显示方式; 单独按“-”：子参数号减少“1”，或回到参数显示方式;
单独按“P”：显示子参数值;
同时按“+”与“P”：快速向下搜索其它子参数; 同时按“-”与“P”：快速向上搜索其它子参数;
同时按“+”与“-”：在使用双轴驱动器时，显示另一驱动轴的同一子参数。

③参数值显示方式。

在参数值显示方式下，按键的作用如下：单独按“+”:参数值的最后一位增加“1”;
var cpro_psid ='u2572954'; var cpro_pswidth =966; var cpro_psheight =120;
单独按“-”:参数值的最后一位减少“1”; 单独按“P”：回到参数或子参数号显示方式;
同时按“+”与“P”：参数值快速增加; 同时按“-”与“P”：参数值快速减少;
3.参数的设定与修改驱动器参数的设定步骤如下：
①接通驱动器电源，驱动器显示“—run”;
②按“P”键，显示器进入“参数显示”方式;
③根据需要，在使用双轴驱动器时，对于第2轴驱动器的参数修改，应同时按
下“+”与“-”键，显示第2轴驱动器参数;
④按“+”，参数号增加，选择参数P0651;
⑤按“P”键，显示P0651参数值;
⑥按“+”数次，设定P0651参数值为“4”(或者其它值)，解除“参数保护”;
⑦按“P”键，回到参数号显示方式;
⑧按照步骤④～⑦逐一改变需要修改的参数值。

当数值变化较大时，可以通过同时按“+”与“P”键，使参数值快速增加;或者同时按“-”与“P”，使参数值快速减少; ⑨修改完成后，按照步骤④～⑦设定P0652为“1”，执行“参数写入”操作，驱动器参数将自动从RAM传送到FEPROM进行存储。

写入完成后，参数P0652自动恢复为“0”。

⑩重新设定P0651参数值为“0”，使写入保护生效。

611U部分参数不可见是怎么回事？
公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。

这是怎么回事？难道设置了权限？
楼主的问题我在利用SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意
一个：
1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后，在 611UE 的液晶窗口显示：“A1106” –表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮；
然后从PC 的 WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面：Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）： 1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X，
1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模块 A918= 11，
1.3. 设定电机型号，
1.4. 电机测量元件的设定，
1.5. 直接测量系统的设定，
1.6. 存储参数，
驱动器正确配置完毕。

2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行：
2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ， P ， - 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数 A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入，2.2 .用+ 键找到参数A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效，
2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。

以上方法可以助力楼主对611U 驱动器的调试，祝楼主好运！。