关于步进电机接线说明

关于步进电机接线说明
首先，步进电机分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，我要说的是两相步进电机的接线，没有电机图子的情况。

两相步进电机分为4线、6线、8线（如图1），主要是电机的引出线不一样。

4线步进电机只能接双极驱动器，而6线和8线步进电机可以连接单级驱动器和双极驱动器。

虽然6线和8线步进电机能灵活适应不同的驱动器，但是也给接线带来不少麻烦。

随着步进电机驱动技术的发展，目前市场上主要还是以双极性的步进电机驱动器为主。

市场上的2MD320、2MD542这些驱动器都是双极驱动器，它们对应电机的接线只有4条线，A+、A-、B+、B-（如图2）。

图1图2
对于4线的步进电机接线会比较简单，如果有图纸的话对应图纸把步进电机的A+、A-、B+、B-接到步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-这样就可以了。

这里我想说的是没有图纸怎么办？电机因为各种原因（原因太多）到我手上就是没有图纸，如果你有请跳过。

这种情我们可以通过万用表来区别哪两条线是一相（如图3）。

图3图4
4线步进电机：用万用表的表笔测量任意两条线，如果有阻值（万用表发出“嘀嘀”声），说明这两条线是一相（如图4)A+、A-或B+、B-。

如果没有阻值，换一条线再测，直到有阻值。

确定好一相，剩下的两条线就是另外一相。

6线步进电机：和4线步进电机一样，先找出一相的线。

6线步进电机一相有3条线（如图4)。

所以测量时有三条线是有阻值的A+、NC、A-,（A+NC）+（NC A-）=(A+A-)。

这样就能确好一相。

用同样的方法测出另外一相。

8线步进电机：8线步进电机单用万用表是难以分出相序的，还要有示波器才能分出相序。

8线步进电机里面有4个线圈（如图5），首先我们用用万用表分别找出4个线圈对应的线（如图6），方法和4线步进电机的一样。

图5图6
找到4个线圈后，我们就可以通过示波器把A
相和B相区分出来。

1、把任意两个线圈接入示波器的表笔（如图
7）。

2、转动步进电机的轴，电机产生感应电压。

通
过示波器观察波形，如果波形的相位是一致的，
说明这两组线圈是同一相（如图8）。

不是同一
相的两组线圈相位是不一样的，两组线圈相位
相差90度（如图9）。

3、测出一相的相圈后，再来找A+、A-,C+、C-。

（图8）表笔黑色鳄鱼夹和钩针对应是相序是一图7
致的，鳄鱼夹为A-、C-,钩针为A+、C+。

（图11）1通道钩针和2通道鳄鱼夹的方向是一致的，任意交换一个通道钩针和鳄鱼夹的线，波形就是（图8）。

图8图9
图10图11
4、用同样的方法测出其他两组线圈，电机的相序就出来了。

5、按照自己的需求和驱动器的接线图（下图）就可以把4线、6线、8线的步进电机都可以接在双极驱动器。

对于双极步进电机驱动器，如果电机的方向和所需方向相反，只需要把任意的一相的正负调换，电机的方向就会反向。