三台电动机顺序启动控制程序设计

3台电动机顺序启动控制程序设计
一、任务导入
某设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。

二、分配I/O地址
通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2，3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。

输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。

系统的I/O端口的地址分配如下。

输入信号：
启动按钮SB1——X0；
停止按钮SB2——X1；
过载保护FR1、FR2和FR3——X2；
输出信号：
接触器线圈KM——Y0。

接线图如图1所示。

图1 3台电动机顺序启动控制接线图
三、程序设计
图2 3台电动机顺序启动控制程序
该系统是典型的顺序启动控制，控制程序如图2所示。

按下启动按钮X0，第一台电动机Y0启动，同时定时器T0的线圈为ON，开始定时。

定时器T0的线圈接通5S后，延时时间到，其常开触点闭合，
第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。

停止时，按下停止按钮X1，所有的线圈都失电，3台电动机全部停止。

四、调试运行
（1）按照如图1所示将电路连接正确，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。

（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。

（3）根据图1所示，按下启动按钮X0，首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮，3台电动机停止。

启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。