nmea vbw语句

nmea vbw语句
NMEA VBW语句是一种用于船舶导航系统的数据格式，用于传输船舶的速度和航向信息。

VBW是Velocity Made Good（VMG）和Bearing（航向）的缩写，它提供了船舶相对于地面的航行速度和航向的数据。

1. VBW语句中的第一个字段是消息ID，用于标识VBW语句。

在VBW语句中，消息ID是"$VBW"。

2. VBW语句中的第二个字段是船舶相对地面的航行速度。

该字段包括两个子字段，分别表示船舶相对地面的航行速度的船头部分和船尾部分。

3. VBW语句中的第三个字段是船舶相对地面的航向。

该字段包括两个子字段，分别表示船舶相对地面的航向的船头部分和船尾部分。

4. VBW语句中的第四个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的标准差。

该字段包括两个子字段，分别表示船舶相对地面的航行速度和航向的标准差。

5. VBW语句中的第五个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的数据质量指示器。

该字段表示数据的质量，用于判断数据的可靠性。

6. VBW语句中的第六个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的校验和。

校验和用于验证数据的完整性，以确保数据在传输过程中没有发生错误。

7. VBW语句中的第七个字段是数据的结束标志。

它表示VBW语句
的结束，用于标识VBW语句的结尾。

8. VBW语句中的第八个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的单位。

该字段表示船舶相对地面的航行速度和航向的单位，例如节和度。

9. VBW语句中的第九个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的参考系统。

该字段表示船舶相对地面的航行速度和航向所使用的参考系统，例如真北或磁北。

10. VBW语句中的第十个字段是船舶相对地面的航行速度和航向的时间。

该字段表示数据的时间戳，用于记录数据的采集时间。

总结起来，NMEA VBW语句提供了船舶相对地面的航行速度和航向的数据，以及数据的质量指示器、校验和、单位、参考系统和时间戳等信息。

这些数据对于船舶导航系统非常重要，可以帮助船舶准确地计算和控制航行速度和航向，确保船舶的安全和导航的准确性。