基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现

基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现许威;丁学文;宋兰草;李莉
【期刊名称】《天津职业技术师范大学学报》
【年(卷),期】2017(027)004
【摘要】利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想,在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统.讨论了相机校正,消除左右图像畸变,实现了左、右图像共面行对准;应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目标到摄像机的距离.该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本.为满足短距离应用且获得较快速度匹配的要求,采用了BM和SGBM匹配方法,并对2种匹配方法进行了对比.结果表明:在物距1m以内,2种匹配算法获得的距离相对误差均小于3％.
【总页数】6页(P47-52)
【作者】许威;丁学文;宋兰草;李莉
【作者单位】天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222;天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222;天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222;天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究 [J], 肖静文;青鑫月;万琦
2.基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究 [J], 薄晓宁
3.基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现 [J], 许威;丁学文;宋兰草;李莉;
4.基于MATLAB和Opencv的双目视觉系统研究 [J], 王先节;赵立宏
5.基于VS+OpenCV的双目视觉定位测距系统 [J], 王连增
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