基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现

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ｄ ｗ ２ ０ Ｗｉｄｗ Ｐ 操 作 系 统 ， 单 台 计 算 机 卜Ｉ 时 进 行 ｏ ｓ００， ｎｏ ｓ Ｘ ） 在 — Ｊ
数 据 处 理 和 控 制操 作 。 （ ） 制 平 台无 父 性 ： 设 计 上 希 它 能 同 时 支 持 伺 服 电 ２控 在 机 、 进 电 机 和 调 频 电机 等 多种 设 备 ， 用 程 序 接 口小 应 随 电 步
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摘 要 提 出 了一 种 运 行 于 Ｗｉ ｏ， ｍｌｖ
台 ． 于软 件 实现 的 开 放 式 数 控 系统 ： 基 ＭＡＧＩ 该 系统 基 于微 控 制 内核 一 装 Ｃ， 可
配 命 令 解 释 器体 系结 构 ， 装 配 命 令 解释 器 完成 对 单 个控 制部 件 的 控 制 抽 象 ， 助 微 控 制 内核提 供 的 对 象 并 发 运 行 机 制 可 借 及同步机制 ， 多个 命 令 解 释 器 可 实现 Ｉ０ 与 轴 之 间 的 精 确 同 步 关 系及 复 杂 的 多轴 联 动 控 制 ， 过 使 用 统 一解 释 器 指 令 集 ／ 通 可 实现 用 一 致 的 编 程 接 口来控 制抽 象硬 件 该 数 控 系统 已成 功 地 在 ＨＲ Ｐ系 列 快 速 成 形 机 上 应 用 、
机 种 类 和 控 制 板 卡 的 不 同 而 发 生 大 的 改 变 ，也 不 应 随 １０ 端 ／
ｌ 引 言
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如下要求 ：
（ ） 行 于 Ｍｉｒｓｆ Ｗｉｄ ｗ Ｔ 也 包 括 其 后 继 的 Ｗｉ— １运 ｃ ｏｏ ｎ ｏ ｓ Ｎ （ ｔ ｎ
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关键 词 开 放 系统 数 字控 制 Ｗ ｉｄ ｗ Ｎ ｎｏｓ Ｔ
文 章 编 号 ｌ０ — ３ ｌ （０ ２ １— ２ ６ ０ 文 献 标 识 码 Ａ ０ ２ ８ ３ 一 ２ ０ ）４ ０ ０ — ２ 中 图 分 类 号 ｒ ）７ ｒ２ ３ Ｉ
Ｄｅ ｉ ｎ ｎｄ ｓｇ ａ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ Ｏ ｐ ｎ ｓａ ｃ ｎ ｎ ｅ ＮＣ Ｓｙｓｅ Ｂａ ｅ ｔｍ ｓ ｄ ｏｎ Ｍ ｉｒ －Ｃｏ ｒ ｌ ｅ ｎｅ ｃｏ ｎｔ ｏ 放式数控 系统 的研 究 与实现
张 李超 韩 明 董炀 斌 黄树 槐 （ 中科技 大学 材料 科 学 与 工程 学 院 ， 华 武汉 ４ ０ ７ ） ３ ０ ４
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