4-汇编程序设计

4.1.2 编制程序的步骤
1.任务分析（硬件、软件系统分析）
2.确定算法 3.程序总体设计和流程图绘制
关于流程图符号：
开始、结束----圆角矩形 开始
结束
工作任务----矩形
判断分支----菱形
程序流向----
程序连接----
4. 分配内存，确定程序与数据区存放地址； 5. 编写源程序； 6. 调试、修改，最终确定程序。
；R7×2A ; 暂存A于R3 ；取高位地址
PM0：… PM1：…
；取低位地址 ；转移地址送入DPTR
TAB TAB+2
PM0高位 PM0低位 PM1高位 PM1低位
例3：根据R0的值转向7个分支程序。
R0<10，转向SUB0； R0<20，转向SUB1；
R0<60，转向SUB5； R0≥60，转向SUB6；
开始
设置循环初值
循环处理
循环修改 N
循环结束？ Y
结束处理
结束
开始
设置循环初值 Y
循环结束？ N 循环处理
循环修改
结束处理
结束
例1 将内部RAM中起始地址为data的数据串送到外 部RAM中起始地址为buffer的存储区域中，直到发现 ‘$’字符，传送停止----循环次数事先不知道先判 断，后执行。
Y 条件成立？
N 程序段A
下条指令
条件成立？ Y
N
程序段B 程序段A
双分支结构1
双分支结构2
4.3.2 分支程序
多分支结构
例1：设变量x以补码形式存放在片内RAM 30H单 元中，变量y与x的关系是：
x, y 20H,
x 5,
x0 x0 x0
编程根据x的值，求y值并放回原30H单元。
常用的伪指令
DW（Define Word） 从指定单元开始定义（存储）若干个字的数据 或ASCII码字符。
格式：DW 字常数或ASCII字符
例： ORG 2000H DW 1234H，’B’ DW 0AH，20
;不足则自动补充一个字节
常用的伪指令
定义空间伪指令 DS
从指定地址开始，保留由表达式指定的若干字节空间作
A,#0F0H ; A←0F0H
数据表示形式： 二进制（B）、十六进制(H)、十进制(D或省略)、 ASCII码（以单引号标识）
3.伪指令：控制汇编用的特殊指令，这些指令不属 于指令系统，不产生机器代码。
常用的伪指令
ORG (Origin) 定位程序或数据存储区的起始地址。 格式： ORG 表达式 如：ORG 1000H
4.1.3 方法技巧
1. 模块化设计（按功能分：显示、打 印、输入、发送等）
2. 尽量采用循环及子程序结构（节省内存）
4.1.4 汇编语言的规范
1. 汇编语言源程序由以下两种指令构成 基本指令（指令语句） 伪指令（指示性语句）
2. 汇编语句的格式：
标号： 操作码 操作数 ；注释
START: MOV
1
ORL A，#30H ；低4位BCD码转换位ASCII码
1
MOV 22H，A
END 13
方法 2
开始
0 (21H) (20H)A A与(21H)的低4位交换
(21H)+30H(21H) A的高低半字节交换
A+30HA A(22H)
结束
周期数 源程序
ORG 2000H
1 MOV R0，#21H
DIV AB
；A/10，商在A中
CLR C
RLC A
；A←2×A
JMP A+DPTR ；PC ← A+DPTR
TAB: AJMP SUB0
；转移指令表
AJMP SUB1
……
AJMP SUB6
4.3.3 循环程序
循环程序一般由： 初始化部分 循环体部分 循环控制部分 结束部分
一般有两种结构： 先进入处理部分，再控制循环 • 至少执行一次循环体 先控制循环，再进入处理部分 • 循环体是否执行，取决于判断结果。
B+30HB B(21H)
ห้องสมุดไป่ตู้
A+30HA A(22H)
结束
A：高4位BCD码 B：低4位BCD码
周期数 源程序
ORG 2000H
1
MOV A，20H
2
MOV B，#10H ；除以10H
4
DIV AB
; 商->A，余数->B
2
ORL B，#30H ；高4位BCD码转换位ASCII码
2
MOV 21H，B
• 注：表达式必须为16位地址值,同一源 程序中可多次使用，自小至大，不能重叠。
END 汇编语言程序结束伪指令。 注：一定放在程序末尾！汇编程序对END
后语句不予理睬
常用的伪指令
EQU (EQUate) 赋值伪指令。 格式： 字符名称 EQU 数值或汇编符号
例： AA K1
EQU 30H EQU 40H MOV A，AA MOV A，K1
SJMP ED
NEXT:MOV 30H,#20H
ED:END
多向分支程序设计
分支地址表
各分支程序的首地址组成一个表
转移指令表
转移指令组成一个表，各转移指令的目标地址即为分支 程序的首地址
地址偏移量表
各分支程序的首地址与地址偏移量表的标号之差称为地 址偏移量
例1：8路分支程序，要求程序根据其运行中所产生的寄存 器R7的值，来决定如何进行分支。
MOV R0,#data MOV DPTR,#buffer LOOP1:MOV A,R0 CJNE A,#24H,LOOP2 SJMP LOOP3 LOOP2:MOVX DPTR,A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP1 LOOP3:END
;判断是否为＄字符 ;是，转结束 ;不是，传送数据
2、机器汇编
两次扫描过程。 第一次扫描：检查语法错误，确定符号名字；
建立使用的全部符号名字表； 每一符号名字后跟一对应值（地址或数）。 第二次扫描：是在第一次扫描基础上，将符号地址转换成 地址（代真）； 利用操作码表将助记符转换成相应的目标码。
§4.3 程序设计基础与举例
4.3.1 顺序结构程序
； (30H）→A ；（40H）→A
常用的伪指令
DB（Define Byte） 从指定单元开始定义（存储）若干个字节的数
据或ASCII码字符，常用于定义数据常数表。 格式：DB 字节常数或ASCII字符
例: ORG 1000H DB 34H，0DEH，’A’，’B’ DB 0AH，0BH，20
——分支地址表法
START：MOV DPTR，#TAB MOV A，R7 ADD A，R7 MOV R3,A MOVC A,A+DPTR XCH A，R3 INC A MOVC A，A+DPTR MOV DPL，A MOV DPH，R3 CLR A JMP A+DPTR
TAB: DW PM0 DW PM1 … DW PM7
地址 目标码 源程序 ORG 1000H
1000H 747F MOV A,#7FH 1002H 7944 MOV R1,#44H
END
汇编程序的汇编过程 汇编有两种方法：手工汇编、机器汇编。
1、手工汇编： 第一次汇编：确定地址，翻译成各条机器码，字符标号 原样写出； 第二次汇编：标号代真，将字符标号用所计算出的具体 地址值或偏移量代换。
例3：排序程序设计。 若以30H为首地址的内部RAM中有7个连续存放的数
据，按由小到大的次序排好后存入这7个单元。
冒泡法排序基本思想： 是一种相邻数互换的排序方法。执行时从前向后依次 将相邻两单元的数进行比较，即第一个数与第二个数、 第二个数与第三个数……进行比较，如果符合从小到 大的顺序则不变动，否则将它们交换位置。如此反复 比较和交换，使小数向前移、大数向后移，直到数列 排好为止。
放于程序开头、结尾均可。
常用的伪指令
BIT 位地址符号指令。 把位地址赋于规定的字符名称。
格式：字符名称 BIT 位地址
例： ABC BIT P1.1 QQ BIT P3.2
§4.2 汇编语言程序编辑和汇编
1. 编辑（源程序，以.ASM扩展名存盘）； 2. 汇编（手工或机器汇编）； 如：MOV A,#88H;机器码74,88H 又如：
例3：说明程序功能（书P109 4.1）
ADD1:
MOV A, R2 ADD A, #1 MOV R2, A MOV A, R3 ADDC A, #0 MOV R3, A RET
4.3.2 分支程序
分支程序可根据要求无条件或条件地改变程序执行 流向。编写分支程序主要在于正确使用转移指令。分支 程序有：双分支结构、多分支结构（散转）
；传送下一数据
思考：程序执行后，A=？ （书P109 4.2）
LOOP:
MOV CLR ADD DJNZ RET
R2， #0AH A A, R2 R2, LOOP
例2、设8051使用12MHz晶振，试设计延迟100ms的延时程序。
延时程序的延迟时间就是该程序的执行时间，通常采用 MOV 和DJNZ二指令。
1 MOV R0，#0
；清21H单元
1 MOV A，20H
1 XCHD A，R0
；低4位BCD码送21H单元，
2 ORL 21H，#30H ；低4位BCD码转换位ASCII码
1 SWAP A
1 ORL A，#30H
；高4位BCD码转换位ASCII码
1 MOV 22H，A
9 END
方法 3 （思考……）
转移指令表法： 利用JMP A+DPTR 指令直接给PC赋值，使程序
实现转移。
K=0 转SUB0
开始
K=R0/10 K=1 …… 转SUB1
结束
K≥6 转SUB6
多向分支程序流程图
参考程序如下：
ORG 2000H
MOV DPTR，#TAB ；转移指令表首地址
MOV A，R0 MOV B，#10
；取数
为实现8路分支，可以多次使用比较转移指令：CJNE R7， #data ， rel，但这样比较次数太多，当分支较大 时，执行速度就较慢。
可以用变址寻址的转移指令JMPA+DPTR使问题得到 解决。首先安排存放一个转移分支入口的地址表，把入 口地址表的首地址送到DPTR，再把R7的内容送累加器 A。
例2 ：根据R7的内容，转至对应的分支程序。设R7的内容 为0~7，对应的处理程序地址分别为PM0~PM7
机器周期 T = 12 / fosc = 12 / （12×106）= 1us
ORG 1000H
DELAY：MOV R2，#199
；CTS = 199
LOOPS：MOV B，#250
；CTR = 250
LOOPR：DJNZ B，LOOPR
；2T = 2us
DJNZ R2，LOOPS
；2T = 2us
开始 取x 即（30H） A
>0
y=x
A=？
0
y=20H
<0
y=x+5
存y 即y 30H 结束
ORG 1000H
START:MOV A,30H
JZ NEXT ;x=0,转移
ANL A,#80H ;保留符号位
JZ ED
;x>0,转移
MOV A,#05H ;x<0,不转移
ADD A,30H
MOV 30H,A
例1：变量存在内部RAM的20H单元中， 其取值范围：0~5，用查表法编程求其 平方值，结果送到21H单元
开始
表格首地址送DPTR 变量送A（20H） A 查平方表(A+DPTR) A 结果送21H单元:A 21H
结束
ORG 1000H START:MOV DPTR,#TABLE
MOV A,20H MOVC A,A+DPTR MOV 21H,A SJMP $ ORG 2000H TABLE:DB 0,1,4,9,16,25
例2：将20H单元的压缩BCD码 低四位和高四位，分别拆成 两个ACSII码存入21H、22H单 元。
(BCD ASCII 码对照表）
20H
BCD
ASCII
21H
0
30H
22H
1
31H
2
32H
3
33H
…
…
9
39H
内部RAM
高
低
四
四
位
位
69 39 36
方法 1
开始
(20H)A
A取高四位，B取低四位
为备用空间。
格式： [标号：]
DS 表达式
例
ORG 1000H
DS 0AH
DB 71H，11H，11H ；从100BH开始存放
；71H、11H、11H。
常用的伪指令
数据地址赋值伪指令 DATA
将表达式指定的数据或代码地址赋予规定的标号
格式：
标号 DATA 表达式
注：该指令与EQU指令相似，只是，可先使用后定义，
END
内循环延时： （ 2 × CTR）T = 500us（假设）
则CTR = 250
总延时：T +（1T+500T + 2T）× CTS = 100ms = 100 000us 所以 ， CTS = 198.8 取 199 实际延时：[1 + （501 + 2）×199] = 100.098ms
第四章 汇编语言程序设 计
通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的 结构，MCS-51指令系统的寻址方式、各类指令的格式 及功能。
下面我们就是要如何利用MCS-51的指令系统，来 编写高效、充分利用其特点的程序。
§4.1 概述
4.1.1 程序设计语言
1. 机器语言 2. 汇编语言 3. 高级语言