基于遗传算法的自动装配顺序规划

基于遗传算法的自动装配顺序规划
廖小云;陈湘凤
【期刊名称】《重庆大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2000(23)5
【摘要】笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法(GeneticAlgorithms)。

建立了装配体各零件间的可行装配方向元组 ,用于判断无干涉装配序列 ;提出 5种合适的遗传算子 ,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值 ;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。

算例表明 ,本文建立的装配顺序规划的遗传算法 ,能快速自动产生出满意的装配顺序方案。

【总页数】4页(P17-20)
【关键词】装配规则;遗传算法;几何约束;自动装配顺序规划
【作者】廖小云;陈湘凤
【作者单位】重庆大学机械工程学院;香港科技大学机械工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TG95
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