ABB工业机器人课件通讯配置

ABB⼯业机器⼈课件通讯配置
ABB⼯业机器⼈通讯
1、IO通讯的种类
2、标准IO板配置——DSQC652
3、远程IO模块配置
4、配置IO信号
5、设置机器⼈的IP地址
IO通讯的种类
ABB机器⼈提供了丰富I/O通信接⼝，可以轻松的实现与周边设备进⾏通信。

1）ABB标准I/O板提供的常⽤信号处理有数字输⼊DI、数字输出DO、模拟输⼊AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪；
2）ABB机器⼈可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进⾏通信设置的⿇烦，并且在机器⼈的⽰教器上实现与PLC相关的操作；关于ABB机器⼈I/O通信接⼝的说明：序号型号说明
1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao2
2DSQC652分布式I/O模块di16、do16
3DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器
4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao4
5DSQC377A输送链跟踪单元
DSQC652板，主要提供16个数字输⼊信号和16个数字输出信号的处理。

1、点击“ABB主菜单”
2、点击“控制⾯板”
3、点击“配置”
4、点击“DeviceNet Device”
5、点击“添加”
6、选择“DSQC 652
24 VDC I/O Device”
7、修改Address的值为108、点击“是”，进⾏重启
远程IO模块（FR8030）
远程IO参数对照表
1、点击“添加”
2、选择“DeviceNet Generic Device ”重复DSQC652配置的前四步
3、IO板命名为Board11
4、参数设置如下
5、参数设置如下
6、点击“是”，进⾏重启
1、点击“ABB主菜单”
2、点击“控制⾯板”
3、点击“配置”
4、点击“Signal”
5、点击“添加”
6、配置参数如下，Assigned to Device 652板选择d652的，远程IO选择Board11
配置IO信号
7、点击“是”，进⾏重启
1、点击“ABB主菜单”2
、点击“控制⾯板”
设置机器⼈通讯IP地址
3、点击“配置”
4、点击“主题”选中【Communication
】
设置机器⼈的IP地址。