基于辅助模型的改进粒子滤波算法

基于辅助模型的改进粒子滤波算法
何健;李亚安;易锋;李国辉
【期刊名称】《探测与控制学报》
【年(卷),期】2010(032)001
【摘要】针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题,提出一种改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF).该算法是由主模型产生第一个粒子,剩余的粒子则由辅助模型和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)来递归生成,辅助模型使粒子的观测信
息得到充分有效地利用,解决了粒子滤波算法所面临的粒子退化和匮乏问题.仿真表明,提出的改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF)的估计性能要明显优于粒子滤波(PF)、无迹粒子滤波(UPF)、Sigma粒子滤波算法(SPPF).
【总页数】4页(P11-14)
【作者】何健;李亚安;易锋;李国辉
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;西安邮电学院电信系,陕西,西安,710061
【正文语种】中文
【中图分类】TN911
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