日本横河公司集散控制系统(dcs)stardom概述
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日本横河公司集散控制系统(DCS STARDO 概述
1、DCS 硬件的详细描述及控制功能
横河电机(YOKOGAW 是专业从事控制系统产品的研发及制造的厂商 ,1975年在世界 上第一个推出DCS 产品。
其DCS —向以高可靠性著称于世,在世界上已有十五万套横河 电机的DCS 在运行,其DCS 在中国的市场占有率在50%以上。
横河公司先进的STARDO 产品,它的灵活性,可靠性以及性价比非常高。
其中处理器, 电源,以太网络全部配置成冗余工作的方式,而且功能强大的操作软件及服务器软件可 以保证控制系统的更好的运行。
STARDOM 系统结构图
下面描述一个典型的STARDOM DCS 统的主要配置。
在这个实例中,5个分控站分别配置了 5套最先进的STARDOI 系列控制站和操作站,
其中控制站全部采用冗余的控制方式,即双控制器,双电源,双通讯卡,实现控制系统
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完全冗余,保证系统在主控制器发生故障时,无扰动的切换到后备控制器进行工作,而
不会影响整个生产控制。
其中处理器选用 FCN 控制器型号为NFCP1O0 CPU 为32位处理 器,内存32M,最大I/O 数:8,192入/ 8,192出 数字量
或4000模拟量,支持冗余控制,所有I/O 模块可带电插
拔,配有CPI 备用电池,具有保护功能,通讯接口 :两个
10BASET 勺以太网端口, 一个RS232串口。
保证控制系
统与操作站及中心控制室组成星型工业以太网进行通讯。
接地电阻要求100 Q 以下,因此系统的抗干扰能力很强。
每个控制室配有二个带光纤接口的以太网交换机
型号:S2008B 负责冗余以太网光纤
通讯,每个交换机具有8个RJ45端口,及一个光纤端口。
同时根据DCS 控制系统的要求,我们配置了相应的 DCS 编程软件和操作软件 VDS 以
及中央控制室配有冗余监控软件 VDS BASIC SOFTWARE 10点0和HMI CLIENT 软件 支持 服务器/客户端的工作方式;
其中DCS I/O 模块均符合标书中I/O 的技术要求:
DI :光电隔离、24VDC 每组16点、32点/卡
DO 光电隔离、24VDC, 220VAC 继电器输出每组 16
♦ Modulus Controller 鼻7%罗刃 Field Control Node
Control LAN {Etliiernetl
JHS 1 nixi: Control unit
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所有I/O 卡件按照标书要求选用
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点、32点/卡,5A每通道,其中选用MIL (即连接器型
的)NFDV551 DO俞出卡和MRO22钮电器输出板。
AI :光电隔离、8点分辨率12位可接两线制仪表(控制柜端子对现场供电)
AO光电隔离、4路输出/4路输入分辨率15位
I/O点数统计表:一般为I/O平均余量大于40%机架平均余量大于40%
每个机架提供10个槽位,其中CPU占两个槽位,同时可以通过SN通讯模件进行机架扩展。
2、DCS的通讯网络
本系统的网络结构分为主网,支网和I/O网络,详见网络结构图:
主干网络是连接各控制室和中央控制室监控计算机的网络,采用冗余工业以太网,通讯速率10/100Mbps,此网络是先进的工业控制网络,具有速度快,效率高,数据实时性好,抗干扰性强,符合自动化系统发展的需要等特点。
支网为各现场站的星型工业以太网,通讯速率10/100Mbps.
I/O网采用先进的现场总线网络SN网,通讯速率128Mbps,通讯介质同轴电缆。
负责控制单元与I/O的通讯,并且可以扩展I/O模板的
数量。
保证实时数据通讯。
这样实现了中央控制室的监控站,可以对各个
DCS站的数据进行采集控制,并且可以通过网
络对DCS进行在线编程,完成整个工厂的自动
化控制功能。
3、监控系统概述
横河公司自己开发的DCS操作软件VDS,和HMI CLIENT。
它不但对DCS^品提供支
持而且包含了对第三方设备的通讯程序,实现SCADA勺功能。
4、工厂中央控制室监控系统及 DCS 操作软件
功能描述如下:
首先,为了保证工厂的正常、稳定运行,在
控制室里设置一台组态和监控计算机配有 VDS
BASIC SOFTWARE 1000点服务器软件,连接到 工业以
态网上负责数据的采集和传输,。
两台操 作站配有客户
端操作软件 HMI CLIENT .
这里要说明的是 VDS BASIC SOFTWARE 是
具有组态,开发功能的服务器软件,配置在中央控制室, HMI CLIENT 操作软件作为它 的客户端操作软件,进行图形监视,现场采集数据等功能。
同时根据要求还配有其它功 能软件,如报表软件,测试软件,趋势软件及文件生成软件等。
而在每个分控站分别根据I/O 点数要求配有5套VDS RUN TIME 版软件和5套HMI
CLIENT 软件,共同负责本地控制系统的运行监视,控制,报警确认等功能
a. 数据采集、监控、信息管理
VDS 是横河公司开发的工厂监控系统的软件,向现场运行过程采集数据,并进行计 算、整理、存储、实时刷新显示等处理,以及将控制参数、指令等调节、控制信息下发 给控制器(写回流程)等。
因为全部采用横河公司的DCS 控制系统,因此在数据通讯部分可以说是完全无缝的
链接。
在VDS 中经过简单的组态后,操作人员只需要简单的点击鼠标就可以很方便的监
IEC61131-3 Basic Block Components 5 programming langugg 皑 may t» combined in □ single logic slrateq/
控现场的数据,完成对现场设备的控制和参数的修改。
同时,通过无线通信系统,利用OPC接口可以对三个泵站的RTU进行监控。
b.监控功能
监控系统能够提供各种图形显示、多媒体显示、视频动画等功能。
并以图形、数字、符号等方式为运行人
员提供动态模拟生产过
程,CRT屏幕软键操作。
在计算机操作员站上,运行人员直接
对过程数据读/写操作或者只读操作,实现对现场的监控。
监控系统具有设定值上/下限四级预报警、报警功能。
具
有单独的报警一览监视画面和窗口弹出报警。
并且可根据需要
设定报警优先级,主要报警抑制次要报警。
报警消息可以在网络上传递,可在系统内任何一操作站、网上计算机获得报警信息,并可以网络打印。
对于较为复杂的控制和调节,如连锁控制、串级控制、PID调节控制、算法控制、
死区控制,等等,系统均可以实现。
c.报表功能
可以组态定义报表,如报警信息、班报、日报、月报、年报,以及其它类型报表,如统计等。
报表包含所属的实时、历史及人工录入的各类数据;支持报表显示和打印输出,数量不限。
并可以在网上传送。
运行人员根据需要可将系统中的任何数据进行组合、计算,并可存储在一个数据文件中。
数据文件可以存入历史数据库,随时作为历史数据显示。
数据的存储量取决于硬盘容量。
数据文件格式支持流行的数据库,支持分布式结构,并可以在故障时就地存储和转发。
运行人员可以用电子表格生成各类生产数据和系统运行状态的详细报表。
d. MMI、图形用户接口功能
HMI CLIENT客户端软件是一个易于使用的程进
MMI (人机界面)系统,具有对生产过
行有效监视和控制的功能。
可以为监视和运行控制
系统提供最大的灵活性。
利用它的绘图工具建立图形对象及文本。
建立简单的对象,如椭圆或矩形,或建立较为复杂
的对象,如趋势图或报警概要。
其元件库包含许多通
用图形对象,可以将其拖放入画面,亦可以使用其它绘图软件包如AutoCAD,CorelDraw等建立
的图形对象。
可以给图形对象加上动画控制,以使这些对象随着过程变化做出相应的反应。
动画控制包括可见性、颜色、填充、位置、大小及旋转。
它支持多窗口图形显示,汉化人机界面,可在线组态开发。
支持以窗口图形的方式显示各种实时监测示意图,如工厂工艺流程、监控画面、厂
站与调度相关的监测点实时数据、设备实时状态等参数的示意图。
数字量和模拟量标签都可配置报警。
可以利用报警概要显示报警信息。
利用颜色,
排序或过滤器定制报警概要。
利用颜色指示报警严重性可使操作人员迅速发现紧急报警。
利用时间顺序或报警严重程度对报警信息进行排序,用过滤器过滤报警可以让您只看到那些您希望看到的报警信息。
支持灵活多样的画面调用方式,如画面切换、翻页和“热点激活”方式等。
支持以对话窗口的方式实现报警和事件的记录的打印。
e.分布式的网络结构
监控软件支持分布式网络结构。
网上各节点可以独立执行赋给它的任务。
网络节点可以脱机而不影响整个网络的运行。
网络信息资源共享,即网上的计算机、终端可以随时获取需要的数据、信息。
f.数据库
具有实时数据库功能并通过数据交换协议(如DDE OPC ODBC SQL支持关系型数据库。
g.自诊断功能
系统具有在线诊断系统内故障的能力。
当到检测到设备故障时产生相关的故障报警。
因此它可以在厂级中央控制室,实现对全厂被控设备运行工况的监视和控制;可对现场DCS
控制站的参数进行设定和修改;通过各种通讯方式可与上一级监控系统进行通讯联络。
h.显示功能:
通过相应的组态,可以很方便动态的显示各种图形和数据。
显示工厂的控制系统图、仪表系统图、配电系统图、工艺流程图、工艺区域图、各区域控制
系统图、厂区平面图等等。
还有各种参数的仪表图、棒型(柱状)图,趋势曲线图、系统报警值一览表等。