电机常识

电机常识
Ø电机的绝缘等级
绝缘等级是指电机绕组采用的绝缘材料的耐热等级。

电动机绕组常用的绝缘材料按其耐热性列表如下：
绝缘
Y A E B F H
等级
最高允许
温度
90105120130155180
（℃）
松下伺服MINAS A系列交流伺服电机绝缘等级：
MSMA(30—750W)B级绝缘；其他电机F级绝缘。

Ø温升
温升是指电动机在运行时，绕组温度高于周围环境温度的容许值，也称为容许温升。

（一般留有5安全裕度。

）
环境温度在国标GB－755-65中规定：在海拔1000米以下时，冷却介质空气的最高容许温度规定为40℃。

当海拔在1000m以上但不超过4000m时，温升应按试验和使用地点的海拔差别进行校正。

（海拔高了空气稀薄，对于电机来说散热条件变差了。

）
绝缘
Y A E B F H
等级
温升
45607585110135
（℃）
Ø电机发热问题的理解
电机发热是正常的，任何电机都会发热。

电机由于多种原因会发热，导致电机的温度上升，但是电机的温度不会无限制地上升，一旦电机本身发出的热量和散出的热量相等了，处于热平衡，电机的温度就不再上升了。

只要电机的温度在其绝缘等级范围内，是完全允许长期工作的。

Ø松下伺服电机怎么很就热了？其他电机的温度上升好像没有这么快，或者没有这么热。

电机产生的发热使得电机的温度上升，在发热量相等、表面积相等的情况下，电机的质量越大，则电机温度上升得越慢；在发热量相等、质量相等的情况下，电机的表面积越大，
电机的温度就越低。

由于技术的进步，松下伺服电机采用了多种新工艺，使得同样功率的松下伺服电机同其他电机比，质量很小，体积和表面积也很小，所以电机温度上升得较快、温度也较高。

Ø定额（或工作制）
是指电动机在额定值条件下运行时，允许连续运行的时间，即电动机的工作方式。

工作制分为如下三种：
1）连续工作制
代号为S1
是指该电动机在铭牌上规定的额定值条件下，能够长时间连续运行。

2)短时工作制
代号为S2
是指该电动机在铭牌上规定的额定值条件下，能够在限定的时间内短时运行。

规定的标准短时持续时间定额10min、30min、60min、90min四种。

3)断续周期工作制
代号为S3
是指该电动机在铭牌上规定的额定值条件下，只能断续周期地运行。

一个工作周期时间为电动机恒定负载运行时间加停机时间，规定为10min，负载持续率：额定负载持续时间与
一个工作周期时间之比，用百分数表示。

负载持续率规定的标准有：15%、25％、40％、60％四种。

Ø电机的通风冷却方式
改善通风冷却系统，增大电机的散热能力，是降低电机温升、提高电机的使用寿命和额定容量的重要手段。

一）表面冷却方式
1）自然冷却式
电机不装任何专门或附属的冷却装置，仅依靠电机部件的表面辐射和空气的自然对
流来把电机产生的热量带走。

2）内部自扇冷式
电机的转子上装有风扇，电机转动时利用风扇所产生的风压强迫空气流动，以较快
的速度吹散热表面，使电机的散热能力大为增强。

3）外部自扇冷式
较多用于封闭式电机。

这类电机一般有两个风扇，一个风扇装在端盖外侧的转轴上，
使冷风沿机座外面吹过；另一个风扇装在电机内部，用以加速电机内部空气的循环，
使温度分布均匀和热量易于传到机座上。

4）他扇冷式
冷却空气由专门的鼓风机通风管道供给，因而又称管道通风式。

二）内部冷却方式
举例：水冷、氢冷
Ø防护等级
电动机的外壳防护形式等级是从两个方面来考虑的，第一位数字：是防止人体接触电机内的带电或转动部分和防止固体异物进入电机内部的防护等级，分为七级；第二位数字：是防止水进入电机内部的防护等级，分为九级。

外壳防护等级：I P X X第二位数字
第一位数字
□第一位特征数字说明□第二位特征数字说明
特征数字简要说明含义
特征
数字
简要说明含义
0无防护没有专门防护0无防护没有专门防护
1防大于
50mm的固
体物质能防止直径大于50mm的固
体物质进入壳内。

能防止人体
某一部分（如手）偶然或以外
触及壳内带电体。

不能防止有
意识的接近
1防滴垂直滴水无害影响。

2防大于
12mm的固
体物质可防止大于12mm的固物（长
度不大于80mm）进入壳内。

可防止手指触及壳内带电部
分或运动部件。

215度防滴外壳倾斜15度以内，垂
直滴水无害。

3防大于
2.5mm的固
体物质可防止直径大于2.5mm的固
物进入壳内。

可防止直径或厚
度大于2.5mm的工具、金属
线触及壳内带电部分或运动
物体
3防淋水与垂直线成60度范围
以内的淋水无害影响。

4防大于
1mm的固
体物质可防止直径大于1mm
的固体物质进入壳内
4防溅水任何方向溅水无害
5防尘尘埃进入量不得达到妨害设
备正常运转。

5防喷水任何方向喷水无害影响
6尘密无尘埃进入6防猛烈浪
激
猛浪或强烈喷水无害
×省略不标7防侵水侵入规定压力的水中无
害。

8防潜水影
响能按制造厂规定的条件长期潜水.。