河北银行方案说明

立体车库布置方案图纸及说明
1、方案说明
塔式升降横移式是我司介于塔库与普通升降横移式之间开发的一种新型产品，设备主要
特点体现如下几方面：
一、方案科学合理
在目前我国的各大城市均由于城市规化及周边楼裙采光等原因，均存在限高的问题，而塔库的一般层高都在
50m左右，我司开发的九层塔式升降横移层高为18.65m，更能有效充分合理利用城市的空间；
设备分为4个库区， 1区、3区和4区各35个车位，2区首层最左侧一跨设置消防人行通道（消防通道两侧封闭，通道宽约2米，高约2.1米），虽然因此少1个车位，为34个车位，但整体方案更为人性化。

分为4个区后，每个库区控制系统彼此独立，车主存取车时互不干扰，大大缩短了停车时间；
二、容车率高且占地面积小
现在各大城市随着市场的飞速发展，地皮价格更为快速增长，我司开发的塔式升降横移设备与塔库相比，容车率更高，体现在贵司项目中，如同在层高18.5m的情况下，九层塔式升降横移设备可容139辆车，设备整体总长（含外装尺寸）为51.83米。

如按塔库来进行设计，只能设计为一个7联塔，总车位为126车位，设备整体总长（含外装尺寸）为54.5米；
三、造价低
在同等层高下，塔库土建方面，需很深地坑，且立柱均需要打桩，土建造价高；而我司塔式升降横移土建方面立柱需要打桩，但基坑深度仅为0.4m，即可实现地面层出入口补平，进出车无台阶，基坑较浅，同时可避开地下1m深的管线，故我司塔式升降横移首层库区地面基坑基础规模设计更为科学合理，土建造价方面要比塔库低；
塔库的设备造价方面，塔库主要造价是在中间的升降机方面，层数越高，车位数越多，价格相应会有下降；而我司塔式升降横移在设备造价方面，同样层高，因容车率比塔库更高，单车位造价仅为塔库造价的6成。

四、速度快捷性：
我司九层塔式升降横移，为变频调速钢丝绳卷绕式，采用22KW德国诺德的电机减速机，提升速度最快可达40 m/min,横移电机采用2×0.2KW台湾晟邦电机减速机，横移速度可达10m/min；而普通的升降横移速度只能达到5-7m/min，我司塔式升降横移设备升降速度是其6倍左右，存取车速度更快捷；
五、设备特点：
1、首层车位实现横移，不但使得车位最大化，而且压缩了设备间距，除了升降机井道，其余设备立柱间距仅2.4m，使得设备结构更为紧凑，节约了占地空间；
2、在每组设备一层均设有自动门，设备运行时，在上下班最高峰时，每组设备两个出口可同时进入，当一个存取车动作完成后，可立即执行下一个动作，中间不会存在由于场地紧张和司机进出设备时间，从而提高设备的运行效率；
3、升降载车板有专用的升降通道，并且以四根立柱作为导轨，在升降过程中不会由于外界和本身的影响，发生摆动现象，杜绝了因钢丝绳晃动而引起的安全事故；
4、安全性高，中间层和层顶的载车板只有横移运动，上面汽车通过专用的升降机来进行存取，这样不管怎样不会影响到下一层汽车；不会发生砸车的现象.
5、升降机采用22kw德国诺德电机减速机，速度最快可以达40m/min，且采用变频调速，运行平稳，运行速度是普通升降横移速度6倍以上；
6、中间层只需横移电机，无需其他装置，故障率就会大大降低；
7、增加了普通升降横移类不具备的检测功能：车轮定位光电检测、通道内有无车检测等安全装置；
8、塔式升降横移式可以将消防装入汽车库内，汽车的两侧，一旦发生火警，能够很迅速的消灭火情，减少损失；
9、采用中控室集中控制，并配有液晶显示屏，可全方面监控系统的运行状态和各设备容车状态；
六、安全装置及安全措施：
1、升降专用通道：与一般升降横移类相比，我司该产品由于升降载车板有专用的升降通道，且升降载车板固定在四根导轨立柱中运行，不会由于风吹和设备本身产生振动而引起载车板晃动，发生不必要安全事故；
2、横移定位保证：升降载车板与横移载车板实现互相穿插交换汽车的重要条件就是保证他们之间的定位准确。

否则就会发生互相碰撞，无法实现交换。

故在横移载车板前后两端均设有横移到位开关，横移极限撞块，确保横移载车板定位可靠；
3、上下极限行程安全开关：在各层设有各层的上下到位行程安全开关，当上升到顶层时，顶层上限位行程安全开关应动作，当顶层上限位行程安全开关失灵时，设置在顶层的上极限行程安全开关动作，确保提升架上升到顶层停止，不会产生冲顶事故。

当下降到底层时，底层下限位行程安全开关应动作，当底层下限位安全开关失灵时，设置在提升钢丝绳上的下极限行程安全开关动作，确保钢丝绳不会松弛；当上下极限行程安全开关动作时，控制系统会有蜂鸣报警的故障显示，此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。

4、汽车停放确认装置：汽车驶进停车设备前进入库；提升架在停放汽车前轮部位的梳齿呈圆弧形布置，汽车开入时前轮以此为定位（在梳齿横移台车上放前轮位置的梳齿也呈圆弧形布置，汽车在存取的交换过程中均以此为定位）。

5、车轮定位检测光电：防止汽车驶入设备时，未能停正，而引起不必要的事故发生；
6、升降通道两侧光电检测：防止升降载车板运行时，横移载车板横移与升降载车板碰撞而引起不必要的事故发生；
7、超高检测：防止超高车辆停入不对应的车位；
8、自动门防夹光电：当自动门在运行时，下面如有人或车经过时，自动门会自动停止运行；
9、车辆停放超长检测装置：在升降载车板的前后端上空设定长度位置各设置一对光电开光,当汽车的长度超过这一设定长度范围，或者汽车停放位置过前或过后时，均会挡住光电开关光线，光电开关动作，设备不能启动运行，确保汽车安全。

10、一级、二级强制减速：由于设备的升降速度为高速运行，为了确保安全在顶层和底层均有强制减速开关，确保设备运行安全可靠；
11、紧急停止开关（按钮）：在操作面板上设有红色紧急停止开关，当发现异常情况时，操作者应按动红色紧急停止开关，迫使设备停止运行，排除异常后方可恢复运行。

12、断电自动刹车装置（常闭制动器）：在电机的尾部装有常闭制动器，电机断电时会立即制动，其制动力矩大于等于电机额定力矩的1.5倍，能支持整体载车板及其上停放的汽
车重量，可停于任何升降位置。

该制动器力矩是可调的，电机出厂时已调至1.5倍，在制动片磨损后有自动补偿功能，正常使用不需调整。

13、电气系统接地保护措施：电控箱、结构框架、线槽等均有接地线，它们均与接地线连接，接地电阻≤4Ω。

14、过流保护装置：在电控箱内装有电气系统的过流保护装置（开关），当电气系统电流超过设定值时，该开关自动断开，操作面板上显示“系统故障”代号，应该检查排除故障后方可复位。

15、错相、缺相保护装置：在电控箱内装有电气系统的错相、缺相保护装置（开关），当外供电电源发生错相、缺相时该开关动作，并有蜂鸣警示，操作面板上显示“系统故障”代号，设备不能运行，应检查排除故障后才能复位。

16、电机过载保护装置：在电控箱内装有保护电机过载的过热保护开关，当因电机堵转或运行阻力过大，导致电流过载，电机绕组会迅速升温，超过设定电流时，过热保护开关动作，设备停止运行，操作面板上显示“系统故障”代号，应检查排除故障后方可复位。

17、故障报警装置（警示装置）：当设备出现故、停止运转或不能启动设备时，会有蜂鸣报警，操作面板上会显示故障类型(代号)，如“系统故障”、“停车超界”、“操作错误”。

18、操作系统（控制回路）全部使用24V低压（电源锁、急停按钮除外）；
19、传动链条和提升钢丝绳的安全系数均大于7倍，符合GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》的规定；
20、另外程序上面设有升降超时保护，横移超时保护、动作互锁保护等保护措施
七、系统控制方式：
本设备选用OMRON可编程序控制器（PLC）组成网络进行控制，操作系统是控制按钮和触摸屏组成。

库内设有车辆的外型及位置检测装置，包括超左检测、超右检测、超前检测、超后检测、超高检测、车轮检测、车轮检测等。

本系统的人机操作界面分为2个级别。

本地级是通过触摸屏在控制柜上操作，远程级是通过磁卡机划卡操作。

触摸屏开机后进入系统主界面，如图所示
触摸屏主菜单操作界面有系统启动、自动运行、步进运行、手动运行等画面组成。

自动运行操作
在主菜单上按下主页按钮进入自动运行主界面。

(1) 自动运行时，如果升降机上有汽车且停放位置正确，系统自动判断为存车。

如果升降机上没有车辆且车辆检测及车轮检测光电均无信号，系统自动判断为取车。

(2) 输入车位号，按下ENTER键，目标车位符合运行条件，则升降载车板和横移载车板自动运行，进行存、取车。

如车位不符合条件，则弹出提示窗口
(3) 当出现紧急情况时，按下“紧急按钮”，则升降机和所有小车都停止运行。

设备故障报警时，可以按下“报警消音”，则可消除报警声音。

（4）该界面上可以查看设备当前的运行状态、系统信息、升降机当前位置以及每台机组的停车状况等。

远程级控制
通过刷卡实现操作指令的读取，可实现刷卡自动存取车操作，刷卡机如图所示。

其他信息
该系统同时可以对每个泊位进行管理权限设置，保存系统操作记录、存取车记录、故障
信息等系统信息
密码管理
历史故障2、方案图
见下页。